(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221647716.7 (22)申请日 2022.06.29 (73)专利权人 扬州哈工博视科技有限公司 地址 225000 江苏省扬州市生态科技 新城 杭集镇曙光路579号 (72)发明人 吉纪亮　沈浩　 (74)专利代理 机构 南京禾易知识产权代理有限 公司 32320 专利代理师 冯五洲 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/84(2006.01) (54)实用新型名称 一种调节多相机和线性光源中心对准的机 构 (57)摘要 本实用新型提出了一种调节多相机和线性 光源中心对准的机构， 解决了在 多个相机与线性 光源校准时， 一是相机本身固定螺栓松紧不一难 以保持成一直线， 二是多个相机难以统一去与线 性光源校准等问题， 包括龙门架式的底台与多个 相机， 所述底台上架设有竖直的横板， 所述横板 两端设有对称 且为一体制成的连接块， 所述底台 在与连接块对应的两端设有线性组件， 所述线性 组件用以带动连接块线性运动， 所述相机至少包 括两个， 每一所述相机在侧面同一位置固定有一 字型激光灯， 所述相机与 横板底部螺栓固定并依 据一字型激光灯校准统一。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 217878862 U 2022.11.22 CN 217878862 U 1.一种调节多相机和线性光源中心对准的机构， 包括龙门架式的底台与多个相机， 其 特征在于： 所述底台上架设有 竖直的横板， 所述横板两端设有对称且为一体制成的连接块， 所述底台在与连接块对应的两端设有线性组件， 所述线性组件用以带动连接块线性运动， 每一所述相机在侧面同一位置固定有一字型激光灯， 所述相机与横板底部螺栓固定并依据 一字型激光灯校准统一。 2.根据权利要求1所述的一种调节多相机和线性光源中心对准的机构， 其特征在于： 所 述线性组件包括电机、 蜗 轮蜗杆传动箱、 螺杆与限位杆， 所述底台在与横板对应的两端开设 有槽口， 所述螺杆、 限位杆分别于槽口内转动连接， 所述蜗轮蜗杆传动箱与底台连接固定， 所述电机通过蜗轮蜗杆传动箱带动螺杆转动， 所述连接块包括两个并以底台中心对称， 所 述横板一端通过 连接块与螺杆螺纹连接， 另一端通过 连接块与限位杆滑动连接 。 3.根据权利要求1所述的一种调节多相机和线性光源中心对准的机构， 其特征在于： 多 个所述相机在横板上等距排列成一条直线。 4.根据权利要求1所述的一种调节多相机和线性光源中心对准的机构， 其特征在于： 所 述底台底部还设有 线性光源， 所述线性 光源与多个所述相机平行。 5.根据权利要求1所述的一种调节多相机和线性光源中心对准的机构， 其特征在于： 所 述线性组件为PLC电控。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217878862 U 2一种调节多相机和线性光源中心对准的机构 技术领域 [0001]本实用新型涉及相机定位设备技术领域， 尤其涉及一种调节多相机和线性光源中 心对准的机构。 背景技术 [0002]近年来， 随着工业自动化领域的迅猛发展， 线扫描视觉检测技术被越来越多的应 用到不同产品的自动化检测生产线中。 线扫描检测系统的基础硬件往往由线阵相机和线性 光源这两个重要部分组成， 通常被应用于检测物体表面的缺陷、 感兴趣区域 或识别长宽、 面 积、 边缘等特征。 [0003]其中， 线扫相机感光条与光源的中心是否对准决定了线扫描检测系统在不同应用 场景下的识别效果的好坏。 比如， 线扫相 机对准的是光带(光源照出 的较明亮的宽的范围) 的边缘， 相机拍摄的图像很大可能存在昏暗， 甚至部 分是黑的， 这是 因为照到了光源外壳或 是光带以外； 另外， 还有一种情况， 如果相机与光源的对位角度存在偏差， 对准到光源边， 但 又能拍摄出完整的， 不昏暗的图像， 相 机左右两端会出现明显的黄、 蓝光区域， 对后续的线 扫描视觉检测效果产生极大 的误检测， 这种情况在多相 机之间发生的叫频繁； 而如果线扫 相机对准的是光带中心， 相 机拍摄的图片能够得到最好的打光效果。 对于后续的相 机白平 衡、 平场校正有 莫大的好处。 最后， 多相机的位置调节， 与光源光带的对位对准， 对于要检测 物体的边 缘、 表面缺陷的应用场景来说尤为重要。 [0004]目前， 对于物体表面的线扫描视觉检测 设备中， 通常采用的是单个相机单独调节 固定的结构， 市面上的调节机构也是针对单相机的， 没有多相机的调节机构 。 单相机调节结 构构成的线扫描视觉检测系统， 在调节相 机位置， 相 机与光源光带中心的对准会产生一些 问题： [0005]1.单个相机 螺丝固定， 需要松动限位螺 丝， 配合打开相机软件实时采图； [0006]2.单人操作困难， 需要 多人配合完成相机位置的调整； [0007]3.多相机调整需要一个一个来， 繁琐的松紧多个螺 丝； [0008]4.当光源角度变化， 光带移动， 多相机的调整， 对准 光带中心尤为繁琐， 难调； [0009]5.多相机对位问题引起的线扫相机拼接处异色。 实用新型内容 [0010]本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术存在的缺陷， 本实用新型提出了一 种能够将多个相机定位成一条直线并与线性光源对准的调节多相机和线性光源中心对准 的机构。 [0011]为解决上述技术问题， 本实用新型采用的技术方案是： 一种调节多相机和线性光 源中心对准的机构， 包括龙门架式的底台与多个相机， 所述底台上架设有 竖直的横板， 所述 横板两端设有对称且为一体制成的连接块， 所述底台在与连接块对应的两端设有线性组 件， 所述线性组件用以带动连接块线性运动， 每一所述相 机在侧面同一位置固定有一字型说　明　书 1/3 页 3 CN 217878862 U 3