(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221502013.5 (22)申请日 2022.06.15 (73)专利权人 常州市德标轴承 有限公司 地址 213000 江苏省常州市武进区湖塘镇 沟南工业 集中区 (72)发明人 胡学雷　唐伟　刘欢　沈光　张峰　 (74)专利代理 机构 池州市卓燊知识产权代理事 务所(普通 合伙) 3421 1 专利代理师 郑叶 (51)Int.Cl. G01N 21/892(2006.01) G01N 21/01(2006.01) B07C 5/342(2006.01) (54)实用新型名称 一种轴承滚子外观检查设备 (57)摘要 本实用新型涉及轴承滚子生产技术领域， 尤 其为一种轴承滚子外观检查设备， 包括检测机构 和设置在检测机构两侧的进料输送装置和出料 输送装置， 所述检测机构包括呈倒置U型结构的 固定架， 所述固定架的内部水平设置有升降板， 所述升降板的顶部沿着长度方向对称设置有两 根转轴， 所述转轴的两端均通过轴承座安装在升 降板上， 所述转轴的外侧固定套设有转辊， 两个 所述转辊之间设有间隙， 所述升降板上还设置有 驱动两根转轴同步转动的驱动组件， 所述升降板 底部的中心处与地面之间安装有电动液压缸， 本 实用新型实现对轴承滚子的全面检查， 无需人工 检查， 省时省力， 大 大提高检查效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 218067687 U 2022.12.16 CN 218067687 U 1.一种轴承滚子外观检查设备， 其特征在于： 包括检测机构(1)和设置在检测机构(1) 两侧的进 料输送装置(2)和出料输送装置(3)， 所述检测机构(1)包括呈倒置U型结构的固定 架(101)， 所述固定架(101)的内部水平设置有升降板(103)， 所述升降板(103)的顶部沿着 长度方向对称设置有两根转轴(105)， 所述转轴(105)的两端均通过轴承座(106)安装在升 降板(103)上， 所述转轴(105)的外侧固定套设有转辊(107)， 两个所述转辊(107)之间设有 间隙， 所述升降板(103)上还设置有驱动两根转轴(105)同步转动的驱动组件(112)， 所述升 降板(103)底部的中心处与地面之间安装有电动液压缸(104)， 所述固定架(101)两侧的内 壁上均安装有第一CCD工业相机(110)， 两个所述第一CCD工业相机(110)位于同一水平面 上， 所述第一CCD工业相机(110)置于转辊(107)的上方， 所述固定架(101)的内部顶端安装 有第二CCD工业相机(111)， 所述固定架(101)靠近进料输送装置(2)一侧的后端从上到下依 次安装有第一推料机构(108)和第二推料机构(109)， 所述出料输送装置(3)靠近固定架 (101)一侧的底部设置有收料筐(4)。 2.根据权利要求1所述的一种轴承滚子外观检查设备， 其特征在于： 所述驱动组件 (112)包括电机(1121)、 第一齿轮(1122)以及两个第二齿轮(1123)， 两根所述转轴(105)的 前端均延伸至轴承座(106)的外部并固定连接有第二齿轮(1123)， 所述电机(1121)安装在 升降板(103)的顶部， 所述电机(1121)的输出端固定连接有第一齿轮(1122)， 所述第一齿轮 (1122)与两个第二齿轮(1 123)啮合连接 。 3.根据权利要求1所述的一种轴承滚子外观检查设备， 其特征在于： 所述固定架(101) 两侧的内壁上位于第一CCD工业相机(110)的下方竖直设置有滑槽(1011)， 所述升降板 (103)的两侧均设置有滑块(1031)， 所述升降板(103)与固定架(101)之间通过滑块(1031) 和滑槽(101 1)滑动连接 。 4.根据权利要求1所述的一种轴 承滚子外观检查设备， 其特征在于： 所述第 一推料机构 (108)包括安装在固定架(101)上的第一旋转气缸(1081)， 所述第一旋转气缸(1081)的输出 端置于底部并连接有第一推料 杆(1082)。 5.根据权利要求1所述的一种轴 承滚子外观检查设备， 其特征在于： 所述第 二推料机构 (109)包括安装在固定架(101)上的第二旋转气缸(1091)， 所述第二旋转气缸(1091)的输出 端置于底部并连接有第二推料 杆(1092)。 6.根据权利要求5所述的一种轴承滚子外观检查设备， 其特征在于： 所述固定架(101) 的前端面上安装有控制器(102)， 所述控制器(102)与第二旋转气缸(1091)、 第一旋转气缸 (1081)、 电动液压缸(104)、 第一CCD工业相机(110)、 第二CCD工业相机(111)以及电机 (1121)电性连接 。 7.根据权利要求1所述的一种轴承滚子外观检查设备， 其特征在于： 所述固定架(101) 两端底部的外侧均设置有延伸板， 所述延伸板通过膨胀螺 栓固定在地 面上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218067687 U 2一种轴承滚子外观检查 设备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及轴承 滚子生产技 术领域， 具体为 一种轴承滚子外观检查设备。 背景技术 [0002]轴承滚子是轴承的重要部件， 轴承滚子质量的优劣直接影响了轴承的可靠性与寿 命， 在生产过程中， 轴承滚子难免存在外观裂纹、 擦痕等瑕疵， 搬运存储过程中也会出现磕 碰伤、 划伤等现象， 这些 带瑕疵的轴承 滚子必须 经过检测并筛检出来进行剔除。 [0003]现有技术中对轴承滚子 的检测基本采用人工检测， 效率低下， 且检测人员的眼睛 长时间观测易产生疲劳， 容易遗漏、 漏检， 影响到检测的质量和效率， 因此需要一种轴承滚 子外观检查设备对上述问题 做出改善 。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种轴承滚子外观检查设备， 以解决上述背景技术中 提出的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0006]一种轴承滚子外观检查设备， 包括检测机构和设置在检测机构两侧的进料输送装 置和出料输送装置， 所述检测机构包括呈倒置U 型结构的固定架， 所述固定架的内部水平设 置有升降板， 所述升降板的顶部沿着长度方向对称设置有两根转轴， 所述转轴的两端均通 过轴承座安装在升降板上， 所述转轴的外侧固定套设有转辊， 两个所述转辊之间设有间隙， 所述升降板上还设置有驱动两根转轴同步转动的驱动组件， 所述升降板底部的中心处与地 面之间安装有电动液压缸， 所述固定架两侧的内壁上均安装有第一CCD 工业相机， 两个所述 第一CCD工业相机位于同一水平面上， 所述第一CCD工业相机置于转辊 的上方， 所述固定架 的内部顶端安装有第二CCD工业相机， 所述固定架靠近进料输送装置一侧的后端从上到下 依次安装有第一推料机构和第二推料机构， 所述出料输送装置靠近固定架 一侧的底部 设置 有收料筐 。 [0007]优选的， 所述驱动组件包括电机、 第一齿轮以及两个第二齿轮， 两根所述转轴的前 端均延伸至轴承座的外部并固定连接有第二齿轮， 所述电机安装在升降板的顶部， 所述电 机的输出端固定连接有第一齿轮， 所述第一齿轮与两个第二齿轮啮合连接 。 [0008]优选的， 所述固定架两侧的内壁上位于第一CCD工业相机的下方竖直设置有滑槽， 所述升降板的两侧均设置有滑块， 所述升降板与固定架之间通过滑块和滑槽滑动连接 。 [0009]优选的， 所述第一推料机构包括安装在固定架上的第一旋转气缸， 所述第一旋转 气缸的输出端置 于底部并连接有第一推料 杆。 [0010]优选的， 所述第二推料机构包括安装在固定架上的第二旋转气缸， 所述第二旋转 气缸的输出端置 于底部并连接有第二推料 杆。 [0011]优选的， 所述固定架的前端面上安装有控制器， 所述控制器与第二旋转气缸、 第一 旋转气缸、 电动液压缸、 第一C CD工业相机、 第二C CD工业相机以及电机电性连接 。说　明　书 1/4 页 3 CN 218067687 U 3