(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221550310.7 (22)申请日 2022.06.21 (73)专利权人 苏州兰殿工业科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市工业园区唯新 路60号启迪时尚科技城西区38幢607B 室 (72)发明人 王巍　 (74)专利代理 机构 北京同辉知识产权代理事务 所(普通合伙) 11357 专利代理师 李晓峰 (51)Int.Cl. G01B 11/00(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种送料方便的影 像测量装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种送料方便的影像测量 装置， 包括影像测量单元、 多轴移载单元和接料 单元， 接料单元沿着Y轴方向设置， 接料单元沿着 Y轴正方向的一侧设置有影像测量单元， 接料单 元靠近Y轴负方向一侧的上方位置设置有影像测 量单元。 本实用新型一种送料方便的影像测量装 置， 通过接 料支架、 接料盘和滑槽座的结构设置， 使得接料盘的送料过程移动稳定性较好， 避免产 生位置偏移等； 通过压紧气缸和压紧板的结构设 置， 可以对接料盘进行夹紧处理， 方便产品测量 操作。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 217465684 U 2022.09.20 CN 217465684 U 1.一种送料方便的影像测量装置， 其特征在于， 包括影像测量单元(1)、 多轴移载单元 (2)和接料单元(3)， 所述接料单元(3)沿着Y轴方 向设置， 所述接料单元(3)沿着Y轴正方 向 的一侧设置有影像测量单元(1)， 所述接料单元(3)靠近Y轴负方向一侧的上方位置设置有 影像测量单元(1)； 所述接料单元(3)包括两个接料支架(16)， 两个所述接料支架(16)均沿 着Y轴方向设置， 两个所述接料支架(16)之间设置有接料盘(19)， 所述接料盘(19)的正下方 设置有第二Y轴支架(21)， 所述第二Y轴支架(21)上设置有第二Y轴驱动机构(17)， 所述第二 Y轴驱动机构(17)驱动第二Y轴支架(21)上方的Y轴移动板(23)沿着Y轴方 向移动， 所述Y轴 移动板(23)上设置有推料气缸(24)， 所述推料气缸(24)顶部的驱动端与上方的推料块(18) 沿着Z轴方向移动设置 。 2.如权利要求1所述的一种送料方便的影像测量装置， 其特征在于， 所述接料支架(16) 上靠近Y轴方向中间的位置上设置有压紧气缸(25)， 所述压紧气缸(25)顶部的驱动端与上 方的压紧板(20)沿着Z轴方向移动设置， 所述压紧板(20)的内侧位于接料盘(19)的外侧上 方位置。 3.如权利要求1所述的一种送料方便的影像测量装置， 其特征在于， 所述接料支架(16) 的内侧沿着Y轴方向设置有滑槽座(26)， 所述接料盘(19)与滑槽座(26)内的滑槽相连接 。 4.如权利要求1所述的一种送料方便的影像测量装置， 其特征在于， 所述第二Y轴支架 (21)的顶部设置有第二Y轴导轨组件(22)， 所述Y轴移动板(23)的底部与下方的第二Y轴导 轨组件(2 2)相连接 。 5.如权利要求1所述的一种送料方便的影像测量装置， 其特征在于， 所述影像测量单元 (1)包括测量支架(4)、 机械臂(5)和测量仪器(6)， 所述测量支架(4)的顶部设置有机械臂 (5)， 所述机 械臂(5)的底部设置有测量仪器(6)。 6.如权利要求1所述的一种送料方便的影像测量装置， 其特征在于， 所述多轴移载单元 (2)包括两个第一Y轴支架(7)， 两个所述第一Y轴支架(7)之间的顶部位置设置有X轴支架 (9)， 沿着X轴负方向一侧的所述第一Y轴支架(7)上设置有第一Y轴驱动机构(8)， 所述第一Y 轴驱动机构(8)驱动X轴支架(9)沿着X轴负方向的一侧沿着Y轴方向移动， 所述X轴支架(9) 上设置有X轴驱动机构(10)， 所述X轴驱动机构(10)驱动移载板(11)沿着X轴方向移动， 所述 移载板(11)的顶部设置有移载升降气缸(12)， 所述移载升降气缸(12)底部的驱动端通过移 载升降板(13)与下方的吸盘座(14)沿着Z轴方向升降移动， 所述吸盘座(14)的底部安装有 若干个吸盘。 7.如权利要求6所述的一种送料方便的影像测量装置， 其特征在于， 沿着X轴正方向一 侧的所述第一Y轴支架(7)上设置有第一Y轴导轨组件(15)， 所述X轴支架(9)沿着X轴正方向 一侧的底部与下 方的第一Y轴导轨组件(15)相连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217465684 U 2一种送料 方便的影像测量装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及影像测量相关技术领域， 尤其涉及一种送料方便的影像测量装 置。 背景技术 [0002]影像测量仪是建立在CCD数位影像 的基础上， 依托于计算机屏幕测量技术和空间 几何运算的强大软件能力而产生的。 计算机在安装上专用控制与图形测 量软件后， 变成了 具有软件灵魂的测量大脑， 是整个设备 的主体。 现有技术中的影像测量装置的送料过程一 般是通过简单 的传送带 的方式进行 的， 待测产品的送料过程的稳定性较差， 可能会产生位 置偏移等问题。 [0003]有鉴于上述的缺陷， 本设计人积极加以研究创新， 以期创设一种送料方便 的影像 测量装置， 使其更 具有产业上的利用价 值。 实用新型内容 [0004]为解决上述 技术问题， 本实用新型的目的是提供一种送料 方便的影 像测量装置 。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型采用如下技 术方案： [0006]一种送料方便的影像测量装置， 包括影像测量单元、 多轴移载单元和接料单元， 接 料单元沿着Y轴 方向设置， 接料单元沿着Y轴正方向的一侧设置有影像测量单元， 接料单元 靠近Y轴负方向一侧的上方位置 设置有影像测量单元； 接料单元包括两个接料支架， 两个接 料支架均沿着Y轴方向设置， 两个接料支架之 间设置有接料盘， 接料盘的正下方设置有第二 Y轴支架， 第二Y轴支架上设置有第二Y轴驱动机构， 第二Y轴驱动机构驱动第二Y轴支架上方 的Y轴移动板沿着 Y轴方向移动， Y轴移动板上设置有推料气缸， 推料气缸顶部的驱动端与上 方的推料块沿着Z轴方向移动设置 。 [0007]作为本实用新型的进一步改进， 接料支架上靠近Y轴方向中间的位置上设置有压 紧气缸， 压紧气缸顶部的驱动端与上方的压紧板沿着Z轴方向移动设置， 压紧板的内侧位于 接料盘的外侧上 方位置。 [0008]作为本实用新型的进一步改进， 接料支架的内侧沿着Y轴方向设置有滑槽座， 接料 盘与滑槽座内的滑槽相连接 。 [0009]作为本实用新型的进一步改进， 第二Y轴支架的顶部设置有第二Y轴导轨组件， Y轴 移动板的底部与下 方的第二Y轴导轨组件相连接 。 [0010]作为本实用新型的进一步改进， 影像测量单元包括测量支架、 机械臂和测量仪器， 测量支架的顶部设置有机 械臂， 机械臂的底部设置有测量仪器。 [0011]作为本实用新型的进一步改进， 多轴移载单元包括两个第一Y轴支架， 两个第一Y 轴支架之间的顶部位置 设置有X轴支架， 沿着X轴负方向一侧的第一Y轴支架上设置有第一Y 轴驱动机构， 第一Y轴驱动机构驱动X轴支架沿着X轴负方向的一侧沿着Y轴方向移动， X轴支 架上设置有 X轴驱动机构， X轴驱动机构驱动移载板沿着X轴方向移动， 移载板的顶部 设置有说　明　书 1/4 页 3 CN 217465684 U 3