(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221654997.9 (22)申请日 2022.06.30 (73)专利权人 西华大学 地址 610000 四川省成 都市金牛区土桥金 周路999号 (72)发明人 高鑫滔　杨舣可　杨鑫豪　柯辰禹　 孙华　 (74)专利代理 机构 云南恒于知行知识产权代理 有限公司 5 3225 专利代理师 李宁 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) B25H 1/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种齿条传动双镜面 开合物料检测机构 (57)摘要 本实用新型涉及一种齿条传动双镜面开合 物料检测机构， 滑轨安装在检测桌底部， 齿条可 滑动安装在 滑轨上， 两个转轴通过轴承直立安装 在检测桌上， 齿轮安装在转轴底端， 齿轮与齿条 相啮合， 齿条通过电机和齿轮传动， 电机安装在 检测底部， 摆动臂横向安装在转轴顶端， 镜面安 装在摆动臂上， 摄像机通过位置调节装置安装在 检测桌上， 摄像机与图形处理器连接， 图形处理 器与控制器连接； 通过镜面反射物料背面的状 况， 再通过正面的摄像机捕捉正面以及反射面的 图像， 达到一次拍摄即可实现物料多个面同时捕 获用于检测的目的， 通过电机精确的定位镜面开 合角度， 让每个面能做到最大程度的展现， 确保 画面是具有极高的完整性； 能够降低设备成本， 提高工作效率。 权利要求书1页 说明书2页 附图3页 CN 217931424 U 2022.11.29 CN 217931424 U 1.一种齿条传动双镜面开合物料检测机构， 其特征在于： 所述的齿条传动双镜面开合 物料检测机构包括检测桌 （1） 、 滑轨 （2） 、 齿条 （3） 、 转轴 （4） 、 齿轮 （5） 、 摆动臂 （6） 、 镜面 （7） 、 摄像机 （8） 、 电机 （9） 、 位置调节装置、 图形处理器、 控制器， 所述的滑轨 （2） 安装在检测桌 （1） 底部， 齿条 （3） 可滑动安装在滑轨 （2） 上， 两个转轴 （4） 通过轴承直立安装在检测桌 （1） 上， 齿 轮 （5） 安装在转轴 （4） 底端， 齿轮 （5） 与齿条 （3） 相啮合， 齿条 （3） 通过电机 （9） 和齿轮传动， 电 机 （9） 安装在检测桌 （1） 底部， 摆动臂 （6） 横向安装在转轴 （4） 顶端， 镜面 （7） 安装在摆动臂 （6） 上， 摄像机 （8） 通过位置调节装置安装在检测桌 （1） 上， 摄像机 （8） 与图形处理器连接， 图 形处理器与控制器连接 。 2.如权利要求1所述的一种 齿条传动双镜面开合物料检测机构， 其特征在于： 所述的位 置调节装置包括支撑座 （11） 、 丝杆 （12） 、 导向杆 （13） 、 横移电机 （14） 、 滑块 （15） ， 两个支撑座 （11） 对称安装在检测桌 （1） 上， 丝杆 （12） 和导向杆 （13） 横向安装在支撑座 （11） 顶端， 滑块 （15） 可滑动安装在丝杆 （12） 上， 并与导向杆 （13） 螺纹连接， 横移电机 （14） 安装在支撑座 （11） 山上， 并与丝杆 （12） 传动连接， 摄 像机 （8） 铰接在滑块 （15） 上。 3.如权利要求1或2所述的一种齿条传动双镜面开合物料检测机构， 其特征在于： 所述 的检测桌 （1） 上设有凸起的置物台 （16） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217931424 U 2一种齿条传动双镜 面开合物料检测机构 技术领域 [0001]本实用新型属于光学检测技术领域， 具体涉及一种齿条传动双镜面开合物料检测 机构。 背景技术 [0002]目前工厂车间不同类型物料的完整性检测、 探测待测物料表面是否有铁屑、 划痕、 颜色是否均匀， 均采用光学检测机构进行检测， 现有光学检测机构普遍为多镜头式或通过 旋转台面旋转各个待测面以进行拍摄的方式； 由于所需的检测精度极高， 多镜头式检测法 所需成本较高， 且镜头的维护费开销较大； 旋转台面旋转物料， 依次进 行多个待测面旋转拍 摄耗时长， 工作效率低下。 发明内容 [0003]为了克服背景技术中由于所需的检测精度极高， 多镜头式检测 法所需成本较高， 且镜头的维护费开销较大； 旋转台面旋转物料， 依次进 行多个待测面旋转拍摄耗时长， 工作 效率低下 的问题， 本实用新型提供一种齿条传动双镜面开合物料检测机构； 通过镜面反射 物料背面的状况， 再通过正面方向的摄像机捕捉正面以及反射面的图像， 达到一次拍摄即 可实现物料多个面同时捕获用于检测的目的， 通过电机精确的定位镜面开合角度， 让每个 面能做到最大程度的展现， 确保画 面是具有极高的完整性， 做到物料表面的高精度检测， 保 证检测效果； 能够降低设备成本， 提高工作效率。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型是通过如下技术方案实现的： 一种齿条传动双镜面 开合物料检测机构主要包括检测桌1、 滑轨2、 齿条3、 转轴4、 齿轮5、 摆动臂6、 镜面7、 摄像机 8、 电机9、 位置调节装置、 图形处理器、 控制器， 所述的滑轨2 安装在检测桌 1底部， 齿 条3可滑 动安装在滑轨2上， 两个转轴4通过轴承直立安装在检测桌1上， 齿轮5安装在转轴4底端， 齿 轮5与齿条3相啮合， 齿条3通过电机9和齿轮传动， 电机9安装在检测桌1底部， 摆动臂6横向 安装在转轴4顶端， 镜面7安装在摆动臂6上， 摄像机8通过位置调节装置安装在检测桌1上， 摄像机8与图形处 理器连接， 图形处 理器与控制器连接 。 [0005]进一步， 所述的位置调节装置包括支撑座11、 丝杆12、 导向杆13、 横移电机 14、 滑块 15， 两个支撑座11对称安装在检测桌1上， 丝杆12和导向杆13横向安装在支撑座11顶端， 滑 块15可滑动安装在丝杆12上， 并与导向杆13螺纹连接， 横移电机14安装在支撑座11山上， 并 与丝杆12传动连接， 摄 像机8铰接在滑块15上。 [0006]进一步， 所述的检测桌1上设有凸起的置物台16 。 [0007]本实用新型的有益效果： [0008]本实用新型通过镜面反射物料背面的状况， 再通过正面方向的摄像机捕捉正面以 及反射面的图像， 达到一次拍摄即可实现物料多个面同时捕获用于检测的目的， 通过电机 精确的定位镜面开合角度， 让每个面能做到最大程度的展现， 确保画面是具有极高的完整 性， 做到物料表面的高精度检测， 保证 检测效果； 能够降低设备成本， 提高工作效率。说　明　书 1/2 页 3 CN 217931424 U 3