(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221551220.X (22)申请日 2022.06.20 (73)专利权人 深圳市博铭维技 术股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙华区龙华 街 道清湖社区清湖村宝能科技园9栋10 层A座CDEFGH单位 (72)发明人 代毅　余先利　金文忠　刘宇　 梁创霖　 (74)专利代理 机构 深圳市恒程创新知识产权代 理有限公司 4 4542 专利代理师 苗广冬 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/954(2006.01) G01N 21/01(2006.01)G01M 3/24(2006.01) (54)实用新型名称 内窥检测装置 (57)摘要 本实用新型公开一种内窥检测装置， 其中， 该内窥检测装置包括第一壳体和第二壳体、 蛇骨 组件、 摄像头以及听音件； 蛇骨组件的一端连接 第一壳体， 另 一端连接第二壳体， 蛇骨组件可弯 折设置， 第一壳体沿蛇骨组件与第二壳体呈夹角 设置； 摄像头安装于第一壳体远离蛇骨组件的端 部； 听音件安装于第一壳体或第二壳体。 本实用 新型技术方案可以通过蛇骨组件的转动改变内 窥检测装置位于管道内的推进方向， 以及摄像头 的拍摄方向， 使得内窥检测装置可以适用不同管 道检测环境， 提高了管道检测的便捷性和效率。 权利要求书1页 说明书6页 附图5页 CN 218157589 U 2022.12.27 CN 218157589 U 1.一种内窥检测装置， 其特 征在于， 所述内窥检测装置包括： 第一壳体(10)和第二壳体(20)； 蛇骨组件(30)， 所述蛇骨组件(30)的一端连接所述第一壳体(10)， 另一端连接所述第 二壳体(20)， 所述蛇骨组件(30)可弯折设置， 所述第一壳体(10)沿所述蛇骨组件(30)与所 述第二壳体(20)呈夹角设置； 摄像头(40)， 所述摄像头(40)安装于所述第一壳体(10)远离所述蛇骨组件(30)的端 部； 及 听音件(5 0)， 所述听音件(5 0)安装于所述第一壳体或所述第二壳体(20)。 2.如权利要求1所述的内窥检测装置， 其特征在于， 所述蛇骨组件(30)包括多个蛇骨节 (31)， 多个所述蛇骨节(31)首尾相连设置， 每一所述蛇骨节(31)的一端部的相对两侧均设 有连接部(311)， 另一端部的相对两侧均 设有限位槽(313)， 一所述蛇骨节(31)的所述连接 部(311)插接于另一所述蛇骨节(31)的所述限位槽(313)内， 并于所述限位槽(313)内可摆 动设置。 3.如权利要求2所述的内窥检测装置， 其特征在于， 所述限位槽(313)的侧壁开设有第 一连接孔(3131)， 所述连接部(311)上开设有第二连接孔(3111)， 所述蛇骨组件(30)还包括 连接件， 相邻两个所述蛇骨节(31)通过所述连接件穿设于所述第一连接孔(3131)和所述第 二连接孔(31 11)可摆动连接 。 4.如权利要求2所述的内窥检测装置， 其特征在于， 一个所述蛇骨节(31)的所述连接部 (311)朝向相邻的所述蛇骨节(31)的所述限位槽(313)槽底的表 面为曲面， 所述曲面为沿所 述连接部(311)的端部 两侧朝向中部凸出倾 斜； 和/或， 每一所述蛇骨节(31)的两所述连接部(311)之间围合形成容置槽(315)， 所述连 接部(311)的另一端设有抵接部(317)， 抵接部的端部的表面为曲面， 一所述蛇骨节(31)的 所述抵接部(317)插接 于另一所述蛇骨节(31)的所述 容置槽(315)内。 5.如权利要求3所述的内窥检测装置， 其特征在于， 每一所述蛇骨节(31)的两个所述连 接部(311)与两个所述限位槽(313)， 位于所述蛇骨组件(3 0)的延伸方向上错 位设置。 6.如权利要求5所述的内窥检测装置， 其特征在于， 所述第二壳体(20)朝向所述第一壳 体(10)的一端端部设有 连接槽(23)， 所述蛇骨组件(30)靠近所述第二壳体(20)的一侧设有 所述连接 部(311)， 所述连接 部(311)通过所述连接件连接 于所述连接 槽(23)。 7.如权利要求5所述的内窥检测装置， 其特征在于， 所述第一壳体(10)朝向所述第二壳 体(20)的一端端部设有安装部(11)， 所述蛇骨组件(30)靠近所述第一壳体(10)的一侧设有 所述限位槽(313)， 所述 安装部(1 1)通过所述连接件连接 于所述限位槽(313)。 8.如权利要求1所述的内窥检测装置， 其特征在于， 所述第二壳体(20)的周侧开设有容 纳槽(21)， 所述听音件(5 0)设于所述 容纳槽(21)内。 9.如权利要求1所述的内窥检测装置， 其特征在于， 所述内窥检测装置还包括照明灯 (60)， 所述照明灯(60)的数量为多个， 所述摄像头(40)设于所述第一壳体(10)的端部中间， 多个所述照明灯(6 0)环设于所述摄 像头(40)的周缘。 10.如权利要求1所述的内窥检测装置， 其特征在于， 所述内窥检测装置还包括线缆 (70)， 所述线缆(70)穿设于所述第一壳体(10)、 所述蛇骨组件(30)和所述第二壳体(20)， 所 述线缆(70)电连接所述摄 像头(40)和所述听音件(5 0)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218157589 U 2内窥检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及管道检测设备技 术领域， 特别涉及一种内窥检测装置 。 背景技术 [0002]压力管道是指所有承受内压或外压 的管道， 无论其管内介质如何。 压力管道是管 道中的一部分， 管道是用以输送、 分配、 混合、 分离、 排 放、 计量、 控制和制止流体流动的。 [0003]目前现有技术中绝大部分的内窥检测装置仅有视频检测功能， 只能通过摄像头对 于管道进 行拍摄， 观察管道内壁情况， 无法准确定位出漏水位置。 且 管道的检测过程中时常 需要转弯等动作， 现有的检测装置多数不具备转弯 能力， 对于检测装置的前进存有不便捷 的问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型的主要目的是提出一种内窥检测装置， 旨在实现检测装置对于管道破 损漏点的准确定位， 且具有转弯能力。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提出的内窥检测装置， 所述内窥检测装置包括： [0006]第一壳体和第二壳体； [0007]蛇骨组件， 所述蛇骨组件的一端连接所述第一壳体， 另一端连接所述第二壳体， 所 述蛇骨组件可弯折设置， 所述第一壳体沿所述蛇骨组件与所述第二壳体呈夹角设置； [0008]摄像头， 所述摄 像头安装于所述第一壳体 远离所述蛇骨组件的端部； 及 [0009]听音件， 所述听音件安装于所述第一壳体或所述第二壳体。 [0010]可选地， 所述蛇骨组件包括多个蛇骨节， 多个所述蛇骨节首尾相连设置， 每一所述 蛇骨节的一端部的相对两侧均设有连接部， 另一端部的相对两侧均设有限位槽， 一所述蛇 骨节的所述连接部插接于另一所述蛇骨节的所述限位槽内， 并于所述限位槽内可摆动设 置。 [0011]可选地， 所述限位槽的侧壁开设有第一连接孔， 所述连接部上开设有第二连接孔， 所述蛇骨组件还包括连接件， 相 邻两个所述蛇骨节通过所述连接件穿设于所述第一连接孔 和所述第二连接孔可摆动连接 。 [0012]可选地， 一个所述蛇骨节的所述连接部朝向相邻的所述蛇骨节的所述限位槽槽底 的表面为曲面， 所述曲面 为沿所述连接 部的端部 两侧朝向中部凸出倾 斜； [0013]和/或， 每一所述蛇骨节的两所述连接部之间围合形成容置槽， 所述连接部的另一 端设有抵接部， 抵接部的端部的表面为 曲面， 一所述蛇骨节的所述抵接部插接于另一所述 蛇骨节的所述 容置槽内。 [0014]可选地， 每一所述蛇骨节的两个所述连接部与两个所述限位槽， 位于所述蛇骨组 件的延伸方向上错 位设置。 [0015]可选地， 所述第二壳体朝向所述第一壳体 的一端端部设有连接槽， 所述蛇骨组件 靠近所述第二壳体的一侧设有所述连接部， 所述连接部通过所述连接件连接于所述连接说　明　书 1/6 页 3 CN 218157589 U 3