(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221481361.9 (22)申请日 2022.06.13 (73)专利权人 深圳宜美智科技股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区松岗街 道潭头社区潭头树边坑路与 松岗大道 交汇处2号厂房201及第2、 3、 4层 (72)发明人 陈胜鹏　 (74)专利代理 机构 深圳市宏德雨知识产权代理 事务所(普通 合伙) 44526 专利代理师 尉松谦 (51)Int.Cl. G01N 21/892(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 在线AOI运动装置及 在线AOI检测设备 (57)摘要 本实用新型提供了一种在线AO  I运动装置 及在线AO  I检测设备， 包括正面扫描装置、 反面 扫描装置及在线AO  I运动装置。 在线AO  I运动装 置包括正面移动机构及反面移动机构； 正面移动 机构包括正面吸附平台及正面 驱动组件； 反面移 动机构包括反面吸附平台及反面驱动组件。 待检 测产品吸附在正面吸附平台时， 其正面朝上裸 露， 到达正面扫描位置时， 可以对待检测产品的 正面扫描； 当正面吸附平台位于正面交换位置、 反面吸附平台位于反面交换位置时， 反面吸附平 台位于正面吸附平台的正上方， 正面吸附平台停 止吸附， 反面吸附平台生 成吸附力将待检测产品 吸附， 待检测产品的正面与反面吸附平台相吸、 反面朝下裸露， 可 以对其反面扫描； 因而利于实 现双面扫描。 权利要求书1页 说明书6页 附图4页 CN 217542913 U 2022.10.04 CN 217542913 U 1.一种在线AOI 运动装置， 其特 征在于， 包括 正面移动机构及反面移动机构； 所述正面移动机构包括正面吸附平台及正面驱动组件； 所述正面吸附平台的吸附面朝 上设置； 所述正面驱动组件连接于所述正面吸 附平台， 用于驱动所述正面吸 附平台在正面 扫描位置与正 面交换位置之间直线移动； 所述反面移动机构包括反面吸附平台及反面驱动组件， 所述反面吸附平台的吸附面朝 下设置； 所述反面驱动组件连接于所述反面吸 附平台， 用于驱动所述反面吸 附平台在反面 扫描位置与反面交换位置之间直线移动； 当所述正面吸附平台位于所述正面交换位置、 所述反面吸附平台位于所述反面交换位 置时， 所述反面吸附平台位于所述 正面吸附平台的正上 方， 且二者间隔设置 。 2.根据权利 要求1所述的在线AOI运动装置， 其特征在于， 所述在线AOI运动装置还包括 抬升机构， 所述抬升 机构用于将待检测产品顶起并与正 面吸附平台分离； 所述抬升机构嵌入在所述正面吸附平台上； 所述抬升机构在初始状态时， 所述抬升机 构的顶面低于或平齐于所述正面吸 附平台的吸 附面； 所述抬升机构在抬升状态时， 所述抬 升机构的顶面 突出于正 面吸附平台的吸附面。 3.根据权利 要求2所述的在线AOI运动装置， 其特征在于， 所述在线AOI运动装置还包括 网格板， 所述网格板平行于所述正面吸 附平台的吸 附面； 所述抬升机构与所述网格板相连 接， 所述抬升 机构能够将所述网格板抬升 。 4.根据权利要求3所述的在线AOI运动装置， 其特征在于， 所述正面吸附平台上设置有 网格槽， 所述抬升 机构在初始状态时， 所述网格板嵌入在所述网格槽中。 5.根据权利要求2所述的在线AOI运动装置， 其特征在于， 所述抬升机构为多个， 均布所 述正面吸附平台上。 6.根据权利 要求1所述的在线AOI运动装置， 其特征在于， 所述在线AOI运动装置还包括 抬升机构， 所述抬升机构用于将待检测产品顶起并与正面吸 附平台分离； 所述抬升机构为 两个， 分别设置 于所述正面交换位置的两侧， 并与所述 正面吸附平台间隔设置 。 7.根据权利要求1所述的在线AOI运动装置， 其特征在于， 所述正面驱动组件包括基座、 直线电机、 直线导轨及滑块， 所述直线电机设置在所述基座上， 并与所述正面吸附平台连 接， 以驱动所述 正面吸附平台直线移动； 所述直线导轨设置于所述基座， 所述滑块滑动设置于所述直线导轨， 所述滑块与所述 正面吸附平台 固定连接 。 8.根据权利 要求1所述的在线AOI运动装置， 其特征在于， 所述在线AOI运动装置还包括 用于输送待检测产品的送料机构及机械手， 所述机械手位于所述送料机构与所述正面移动 机构之间， 用于将待检测产品从所述送料机构上转移至所述 正面吸附平台上。 9.根据权利 要求1所述的在线AOI运动装置， 其特征在于， 所述在线AOI运动装置还包括 出料机构； 所述反面吸 附平台在移动轨迹上还具有一出料位置， 所述反面扫描位置位于所 述出料位置与所述反面交换位置之间； 所述出 料机构位于所述出 料位置的下 方。 10.一种在线AOI检测设备， 其特征在于， 包括正面扫描装置、 反面扫描装置、 及权利要 求1‑9任一项在线AOI运动装置； 所述正面扫描装置位于在线AOI运动装置的正面扫描位置 的上方， 所述反面扫描检测装置位于所述在线AOI 运动装置的反面扫描位置的下 方。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217542913 U 2在线AOI运动装 置及在线AOI检测设 备 技术领域 [0001]本实用新型涉及在线AOI检测领域， 特别涉及一种在线AOI运动装置及在线AOI检 测设备。 背景技术 [0002]在线AOI(Automated  Optical Inspection， 自动光学检测)一般是用皮带结构实 现扫描， 随着检测精度的提升， 皮带式结构精度已经不能满足要求。 高精度AOI检测可用真 空平台吸附方式实现， P CB板被吸附在真空平台上， 平台通过丝杆或直线电机机构做水平匀 速直线运动， 经过相机实现整片 板的图像扫描。 由于线路板整板吸附在平台上进 行输送， 线 路板正面朝上、 反面与 平台相贴合， 只能对线路板正面进行图像扫描， 无法对线路板 反面进 行图像扫描， 进 而无法实现对线路板的双面检测。 实用新型内容 [0003]本实用新型提供一种 在线AOI运动装置及在线AOI检测设备， 能够利于 实现对待检 测产品的双面检测。 [0004]一方面， 本 实用新型提供了一种在线AOI运动装置， 包括正面移动机构及反面移动 机构； [0005]所述正面移动机构包括正面吸附平台及正面驱动组件； 所述正面吸附平台的吸附 面朝上设置； 所述正面驱动组件连接于所述正面吸 附平台， 用于驱动所述正面吸 附平台在 正面扫描位置与正 面交换位置之间直线移动； [0006]所述反面移动机构包括反面吸附平台及反面驱动组件， 所述反面吸附平台的吸附 面朝下设置； 所述反面驱动组件连接于所述反面吸 附平台， 用于驱动所述反面吸 附平台在 反面扫描位置与反面交换位置之间直线移动； [0007]当所述正面吸附平台位于所述正面交换位置、 所述反面吸附平台位于所述反面交 换位置时， 所述反面吸附平台位于所述 正面吸附平台的正上 方， 且二者间隔设置 。 [0008]其中， 所述在线AOI运动装置还包括抬升机构， 所述抬升机构用于将待检测 产品顶 起并与正 面吸附平台分离； [0009]所述抬升机构嵌入在所述正面吸附平台上； 所述抬升机构在初始状态时， 所述抬 升机构的顶面低于或平齐于所述正面吸 附平台的吸 附面； 所述抬升机构在抬升状态 时， 所 述抬升机构的顶面 突出于正 面吸附平台的吸附面。 [0010]其中， 所述在线AOI运动装置还包括网格板， 所述网格板平行于所述正面吸附平台 的吸附面； 所述抬升 机构与所述网格板相连接， 所述抬升 机构能够将所述网格板抬升 。 [0011]其中， 所述正面吸附平台上设置有网格槽， 所述抬升机构在初始状态时， 所述网格 板嵌入在所述网格槽中。 [0012]其中， 所述抬升 机构为多个， 均布所述 正面吸附平台上。 [0013]其中， 所述在线AOI运动装置还包括抬升机构， 所述抬升机构用于将待检测 产品顶说　明　书 1/6 页 3 CN 217542913 U 3