(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221632833.6 (22)申请日 2022.06.28 (73)专利权人 东莞市乐琪光电科技有限公司 地址 523000 广东省东莞 市莞城大宏山工 业区F栋4楼 (72)发明人 吕成威　 (74)专利代理 机构 东莞市创益专利事务所 44249 专利代理师 许彬 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01N 21/13(2006.01) H04M 1/24(2006.01) (54)实用新型名称 基于视觉拟合的在线检测装置 (57)摘要 本实用新型涉及基于视觉拟合的在线检测 装置， 包括有机座及输送线、 导向机构和检测箱 体， 导向机构和检测箱体设置在输送线的输送路 径上， 且导向机构局部延伸到检测箱体内， 导向 机构将输送线上产品导正并使产品按设定的姿 态在检测箱 体内部跟随输送线移动； 检测箱体内 设有光源、 相机及触发元件， 相机在触发元件触 发的状态下拍照， 并传输给检测电脑， 光源提供 光照。 结构简单、 使用便捷， 能取代人工目检， 采 用输送线和导向机构， 方便、 准确让产品流入到 检测箱体内， 相机拍照， 通过检测电脑分析检测， 实现对产品各部件进行折损、 断裂、 缺料等检测， 达到在线组装检测， 提高生产效率， 满足手机、 平 板电脑等电子产品组装的在线检测。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 217954282 U 2022.12.02 CN 217954282 U 1.基于视觉拟合的在线检测装置， 其特征在于， 包括有机座 （1） 及设置在机座上的输送 线 （2） 、 导向机构 （3） 和检测箱体 （4） ， 该导向机构 （3） 和检测箱体 （4） 设置在输送线 （2） 的输 送路径上， 且导向机构 （3） 局部延伸到检测箱体 （4） 内， 导向机构 （3） 将输送线 （2） 上产品 （100） 导正并使产品 （100） 按设定的姿态在检测箱体 （4） 内部跟随输送线 （2） 移动； 该检测箱 体 （4） 内设有光源 （5） 、 相机 （6） 及触发元件 （7） ， 相机 （6） 在触发元件 （7） 触发的状态下拍照， 以获取产品 （100） 的图像并传输给检测电脑， 所述光源 （5） 提供光照来协助相机 （6） 获取产 品 （100） 的图像。 2.根据权利要求1所述的基于视觉拟合的在线检测装置， 其特征在于， 所述输送线 （2） 是具有承载平 面的传送带， 所述的导向机构 （3） 则包括有左右相间的两块导向板 （31） ， 该两 块导向板架设在输送线 （2） 的上侧且在导向板的进料端设有导向弧边 （311） ， 导向板 （31） 的 底面与输送线 （2） 的承 载平面之间留有间距， 该间距满足产品 （100） 在两块导向板 （31） 之间 移动时产品的相应侧边对应倚靠导向板 （31） 的侧壁。 3.根据权利要求1所述的基于视觉拟合的在线检测装置， 其特征在于， 所述光源 （5） 和 相机 （6） 分别通过多自由度串联支架组装在检测箱体 （4） 内， 该多自由度串 联支架主要包括 固定底座 （81） 、 立柱 （82） 、 第一滑块 （83） 及第二滑块 （84） ， 立柱 （82） 通过燕尾槽结构组装在 固定底座 （81） 上并可沿空间直角坐标系X轴平移； 第一滑块 （83） 通过燕尾槽结构组装在立 柱 （82） 上并可沿空间直角坐标系Z轴平移； 第二滑块 （84） 通过燕尾槽结构组装在第一滑块 （83） 上并可沿空间直角坐标系Y轴平移， 第二滑块 （84） 上组装转动臂 （85） ， 该转动臂 （85） 上 组装光源 （5） 或相机 （6） ， 通过转动臂 （85） 转动来调整光源 （5） 或相机 （6） 的角度。 4.根据权利要求1或3所述的基于视觉拟合的在线检测装置， 其特征在于， 所述光源 （5） 有多个， 从不同方向照射产品 （10 0） 。 5.根据权利要求1所述的基于视觉拟合的在线检测装置， 其特征在于， 所述触发元件 （7） 是基于光电感应 触发的非接触式开关。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217954282 U 2基于视觉拟合的在线检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及手机、 平板电脑等电子产品组装的在线检测的技 术领域。 背景技术 [0002]手机、 平板电脑等电子产品组装过程， 需要对产品的组装质量进行在线检测， 如 手 机组装时需要对产品Housing卡勾、 SPK铁片、 Spr ing变形进行检测， 目前主要还是通过人工 目检方式， 但是人工目检存在着很多缺点， 如目检人员培训困难， 损伤视力， 工作极度枯燥、 繁重， 人工成本高昂， 人为判断标准不一， 人为因素影响较多等， 也会导致产品存在人为二 次接触导致破损的情况。 随着机器视觉技术的发展， 出现了各种通过机器视觉图像检测的 自动检测机， 但对于现有应用到手机、 平板电脑等电子产品组装检测的自动检测机还是存 在结构复杂、 成本高、 不便调整操作、 拍摄效果 不佳、 可扩展性低等 一种或多种缺 点。 发明内容 [0003]本实用新型的目的在于克服现有技术缺陷， 提供一种基于视觉拟合的在线检测装 置， 结构简单、 使用便捷， 能取代人工目检， 提高生产效率， 满足产业需要。 [0004]为达到上述目的， 本实用新型采用如下技 术方案： [0005]基于视觉拟合的在线检测装置， 其包括有机座及设置在机座上的输送线、 导向机 构和检测箱体， 该导向机构和检测箱体设置在输送线的输送路径上， 且导向机构局部延伸 到检测箱体内， 导向机构将输送线上产品导正并使产品按设定的姿态在检测箱体内部跟随 输送线移动； 该检测箱体内设有光源、 相机及触发元件， 相机在触发元件触发的状态下拍 照， 以获取产品的图像并传输给检测电脑， 所述 光源提供光照来协助相机获取产品的图像。 [0006]上述方案进一步是， 所述输送线是具有承载平面的传送带， 所述的导向机构则包 括有左右相间的两块导向板， 该两块导向板架设在输送线的上侧且在导向板的进 料端设有 导向弧边， 导向板的底面与输送线的承载平面之间留有间距， 该间距满足产品在两块导向 板之间移动时产品的相应侧边对应倚靠导向板的侧壁。 [0007]上述方案进一步是， 所述光源和相机分别通过多自由度串联支架组装在检测箱体 内， 该多自由度串联支架主要包括固定底座、 立柱、 第一滑块及第二滑块， 立柱通过燕尾槽 结构组装在固定底座上并可沿空间直角坐标系 X轴平移； 第一滑块通过燕尾槽结构组装在 立柱上并可沿空间直角坐标系Z轴平移； 第二滑块通过燕尾槽结构组装在第一滑块上并可 沿空间直角坐标系Y轴平移， 第二滑块上组装转动臂， 该转动臂上组装光源或相 机， 通过转 动臂转动来调整光源或相机的角度。 [0008]上述方案进一 步是， 所述 光源有多个， 从不同方向照射产品。 [0009]上述方案进一 步是， 所述触发元件是基于光电感应 触发的非接触式开关。 [0010]本实用新型结构简单、 使用便捷， 能取代人工目检， 采用输送线和导向机构， 方便、 准确让产品流入到检测箱体内， 并在光源和相 机协作下获取产品的图像， 通过检测电脑分 析检测， 实现对产品各部件进行折损、 断裂、 缺料等检测， 达到在线组装检测， 提高生产效说　明　书 1/3 页 3 CN 217954282 U 3