(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221883069.X (22)申请日 2022.07.20 (73)专利权人 河北宏安塑胶制品有限公司 地址 061000 河北省沧州市沧县杜生 镇往 生堂村 (72)发明人 董爱民　宋云芝　 (74)专利代理 机构 沧州市国瑞专利代理事务所 (普通合伙) 13138 专利代理师 李瑶 (51)Int.Cl. B65G 47/24(2006.01) G01N 21/84(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 奶瓶视检传送装置 (57)摘要 本实用新型公开了奶瓶视检传送装置， 涉及 视觉检测传 送技术领域， 具体为奶瓶视检传送装 置， 包括安装基座， 所述安装基座的顶部固定安 装有安装框架， 且安装框架的内部活动安装有输 送皮带， 所述安装框架的正面固定安装有与输送 皮带控制连接的驱动电机， 所述安装框架的顶部 固定安装有龙门架。 该奶瓶视检传送装置， 当驱 动电机带动输送皮带转动对奶瓶传 送时， 通过光 电开关对奶瓶位置进行检测， 当奶瓶到位后， 将 四组夹辊卡在奶瓶周侧， 通过伺服电机带动夹 辊 转动对奶瓶进行九十度调节， 使两组视觉检测相 机可对奶瓶另外两侧进行视觉检测， 通过两组视 觉检测相机与夹辊配合， 在对奶瓶传送的过程 中， 即可完成对奶瓶外观的视觉检测， 降低了成 本。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217866654 U 2022.11.22 CN 217866654 U 1.奶瓶视检传送装置， 包括安装基座(1)， 所述安装基座(1)的顶部固定安装有安装框 架(2)， 且安装框架(2)的内部活动安装有输送皮带(4)， 所述安装框架(2)的正面固定安装 有与输送皮带(4)控制连接的驱动电机(3)， 其特征在于： 所述安装框架(2)的顶部固定安装 有龙门架(5)， 且龙门架(5)的顶部固定安装有第一电动伸缩杆(6)， 所述第一电动伸缩杆 (6)的输出轴上固定连接有安装平台(7)， 且安装平台(7)的底部设置有两组连接板(8)， 两 组所述连接板(8)的底部均活动安装有两组夹 辊(10)， 任一所述连接板(8)的顶部固定安装 有伺服电机(12)， 所述龙门架(5)的侧面固定安左右光电开关(17)， 可对奶瓶位置进行检 测， 所述安装框架(2)顶部的前后两侧均固定安装有视觉检测相机(14)， 所述安装框架(2) 顶部的右侧活动安装有两组导向板(15)。 2.根据权利要求1所述的奶瓶视检传送装置， 其特征在于： 所述安装平台(7)的底部固 定安装有两组第二电动伸缩杆(11)， 且两组第二电动伸缩杆(11)的输出轴分别与两组连接 板(8)固定连接， 第二电动伸缩杆(1 1)可对连接 板(8)位置进行调节。 3.根据权利要求2所述的奶瓶视检传送装置， 其特征在于： 所述安装平台(7)的顶部设 置有导向滑轨(9)， 两组所述连接板(8)通过导向滑轨(9)活动安装于安装平 台(7)的底部， 所述安装平台(7)的顶部固定安装有两组定位杆(13)， 且定位杆(13)与龙门架(5)活动连 接。 4.根据权利要求1所述的奶瓶视检传送装置， 其特征在于： 所述安装平台(7)的顶部开 设有与伺服电机(12)相互配合的矩形槽， 所述伺服电机(12)的输出轴 与靠近其的夹 辊(10) 固定连接 。 5.根据权利要求1所述的奶瓶视检传送装置， 其特征在于： 两组所述视觉检测相机(14) 分别倾斜安装于龙门架(5)的前后侧， 且倾 斜角度为四十五度。 6.根据权利要求1所述的奶瓶视检传送装置， 其特征在于： 两组所述导向板(15)镜像分 布于安装框架(2)的顶部， 所述导 向板(15)远离龙门架(5)的一端设置有弯曲部， 所述安装 框架(2)的顶部螺纹连接有调节螺杆(16)， 且调节螺杆(16)与导向板(15)活动连接， 旋动调 节螺杆(16)可对导向板(15)位置进行调节， 所述 导向板(15)的外侧固定连接有导向杆。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217866654 U 2奶瓶视检传送装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及视觉检测传送技 术领域， 具体为 奶瓶视检传送装置 。 背景技术 [0002]奶瓶， 是用来装牛奶的一种器具， 是牛奶瓶子 的简称。 就如： 装新鲜热牛奶的瓶子 也可以叫做奶瓶， 而不一定是婴儿使用的才是。 奶瓶本身不包含奶嘴， 仅仅指瓶身， 但是一 般生产婴儿奶瓶的厂家都会随瓶赠送 一只奶嘴。 对于奶瓶中的婴儿奶瓶， 在原料上来说， 可 以分为： 玻璃奶瓶和塑料奶瓶。 其中塑料奶瓶的材质一般有PC。 除了PC其他都不含双酚A (BPA)。 [0003]在对奶瓶生产时， 为了保证奶瓶的质量， 需要对奶瓶进行检测， 目前主要通过视觉 检测设备对奶瓶外观质量进行检测， 通过工业相机对奶瓶外部进行拍照， 并将拍照数据与 标准奶瓶数据进行比对， 达到对外观质量检测的目的， 专利 号CN201921814526.8公开了一 种瓶类视觉检测输送装置， 其通过设置四组视觉相 机对奶瓶外观进行拍照， 由于工业视觉 相机精密度较高， 其造价较高， 数量较多的工业视觉相机导致使用成本较高， 且其中的链板 输送机顶部未设置对奶瓶限位的机构， 仅仅起到对奶瓶输送的作用， 导致奶瓶不能移动至 视觉检测相 机中部， 容易对检测效果造成影响， 为此我们提出奶瓶视检传送装置以解决上 述提出的问题。 实用新型内容 [0004]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了奶瓶视检传送装置， 解决了上述背景技 术中提出的问题。 [0005]为实现以上目的， 本 实用新型通过以下技术方案予以实现： 奶瓶视检传送装置， 包 括安装基座， 所述安装基座的顶部固定安装有安装框架， 且安装框架的内部活动安装有输 送皮带， 所述安装框架的正面固定安装有与输送皮带控制连接的驱动电机， 所述安装框架 的顶部固定安装有龙门架， 且龙门架的顶部固定安装有第一电动伸缩杆， 所述第一电动伸 缩杆的输出轴 上固定连接有安装平台， 且安装平台的底部设置有两组连接板， 两组所述连 接板的底部均 活动安装有两组夹辊， 任一所述连接板的顶部固定安装有伺服电机， 所述龙 门架的侧 面固定安左右光电开关， 可对奶瓶位置进行检测， 所述安装框架顶部的前后两侧 均固定安装有视 觉检测相机， 所述 安装框架 顶部的右侧活动安装有两组导向板 。 [0006]优选的， 所述安装平台的底部固定安装有两组第二电动伸缩杆， 且两组第二电动 伸缩杆的输出轴分别与两组连接 板固定连接， 第二电动伸缩杆 可对连接 板位置进行调节。 [0007]优选的， 所述安装平台的顶部设置有导向滑轨， 两组所述连接板通过导向滑轨活 动安装于安装平台的底部， 所述安装平台的顶部固定安装有两组定位杆， 且定位杆与龙门 架活动连接 。 [0008]优选的， 所述安装平台的顶部开设有与伺服电机相互配合的矩形槽， 所述伺服电 机的输出轴与靠 近其的夹辊固定连接 。说　明　书 1/4 页 3 CN 217866654 U 3