(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221923747.0 (22)申请日 2022.07.25 (73)专利权人 苏州鹰蚁视 觉科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市吴江区江陵街 道泉源路28 8号 (72)发明人 马小野　喻爽　 (74)专利代理 机构 苏州智品专利代理事务所 (普通合伙) 32345 专利代理师 彭柏樽 (51)Int.Cl. G01N 21/95(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 新型电感外观视 觉检测机 (57)摘要 本实用新型公开了一种新型电感外观视觉 检测机， 包括玻璃转盘、 设置在玻璃转盘外圆周 的多个端面检测工位、 多个侧面检测工位， 所述 端面检测工位、 侧面检测工位均包括设置在支撑 板上的第一相机， 每个所述端面检测工位包括设 置在支撑板上的端面光源罩、 端面背光板， 所述 端面光源罩位于第一相机的镜头与端面背光板 之间； 每个所述侧面检测工位包括设置在支撑板 上的棱镜、 侧面光源罩、 侧面背 光板， 所述棱镜位 于与其对应的第一相机的镜头的正下方， 所述侧 面光源罩位于棱镜和侧面背光板之间， 所述侧面 光源罩照向待检测电感。 本实用新型能在昏暗 的 环境拍摄， 且拍出来的电感工件产品清晰， 能提 高视觉检测质量。 权利要求书2页 说明书4页 附图10页 CN 217878957 U 2022.11.22 CN 217878957 U 1.一种新型电感外观视觉检测机， 包括玻璃转盘(10)、 设置在玻璃转盘(10)外圆周的 用以检测电感上、 下端面的多个端面检测工位(20a)， 以及用以检测电感侧面的多个侧面检 测工位(20b)， 所述端面检测工位(20a)、 侧面检测工位(20b)均包括设置在支撑板(22)上的 第一相机(21)， 所述支撑 板(22)位于玻璃转盘(10)的外侧， 其特 征在于： 每个所述端面检测工位(20a)包括设置在支撑板(22)上的端面光源罩(23a)、 端面背光 板(24a)， 所述端面光源罩(23a)位于第一相机(21)的镜头与端面背光板(24a)之间， 所述端 面光源罩(23a)照向待检测电感； 每个所述侧面检测工位(20b)包括设置在支撑板(22)上的棱镜(25)、 侧面光源罩 (23b)、 侧面背光板(24b)， 所述棱镜(25)位于与其对应的第一相机(21)的镜头的正下方， 所 述侧面光源罩(23b)位于棱镜(25)和侧面背光板(24b)之间， 所述侧面光源罩(23b)照向待 检测电感。 2.根据权利要求1所述的新型电感外观视 觉检测机， 其特 征在于： 所述端面 光源罩(23a)呈圆形， 所述端面 光源与玻璃转盘(10)水平设置； 所述侧面光源罩(23b)呈半圆形， 所述侧面光源罩(23b)设置有两个， 分别位于所述玻 璃转盘(10)上、 下 方且与玻璃转盘(10)垂直。 3.根据权利要求1所述的新型电感外观视觉检测机， 其特征在于： 每个所述端面光源罩 (23a)、 侧面光源罩(23b)上均 设置有多圈光源灯(26)， 多圈所述光源灯(26)不在同一平面 上， 且多圈所述 光源灯(26)的半径逐渐增大。 4.根据权利要求1 ‑3中任意一项所述的新型电感外观视觉检测机， 其特征在于： 所述棱 镜(25)、 侧面背光板(24b)均设置在第一竖向滑台(27)上， 所述第一竖向滑台(27)设置在与 其对应的支撑 板(22)上。 5.根据权利要求4所述的新型电感外观视觉检测机， 其特征在于： 所述棱镜(25)可转动 的设置在第一连接 板(28)上； 且 用以检测左、 右侧面的侧面检测工位(20b)中的第一连接板(28)固定在第一竖向滑台 (27)上； 用以检测前侧面的侧面检测工位(20b)中的第一连接板(28)上设置有水平调节腰孔 (28a)， 所述第一连接板(28)通过穿过水平调节腰孔(28a)的螺栓固定在第一竖向滑台(27) 上； 用以检测后侧面的侧面检测工位(20b)中的第一连接板(28)上设置有竖直调节腰孔 (28b)， 所述第一连接板(28)通过穿过竖直调节腰孔(28b)的螺栓固定在第一连杆(29)上， 所述第一连 杆(29)与第一竖向滑台(27)可转动连接 。 6.根据权利要求 4所述的新型电感外观视 觉检测机， 其特 征在于： 用以检测左、 右侧面以及前侧面的侧面检测工位(20b)中的侧面背光板(24b)上设置有 竖向调节腰孔(24c)， 所述侧面背光板(24b)通过穿过竖向调节腰孔(24c)的螺栓设置在第 二连杆(211)上， 所述第二连 杆(211)与第一竖向滑台(27)可转动连接； 用以检测后侧面的侧面检测工位(20b)中的侧面背光板(24b)固定在第一竖向滑台 (27)上。 7.根据权利要求1所述的新型电感外观视觉检测机， 其特征在于： 所述第一相机(21)通 过第二竖向滑台(210)设置在与其对应的支撑 板(22)上。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217878957 U 28.根据权利要求1所述的新型电感外观视觉检测机， 其特征在于： 还包括厚度检测工位 (30)， 所述厚度检测工位(30)包括第二相机(31)和厚度背光板(32)， 所述第二相机(31)位 于玻璃转盘(10)的外侧， 所述厚度背光板(32)位于玻璃转盘(10)上 方。 9.根据权利要求8所述的新型电感外观视觉检测机， 其特征在于： 所述第二相机(31)设 置在第三竖向滑台(33)上， 所述第三竖向滑台(33)设置在底座(34)上， 所述底座(34)的底 部通过水平滑台(35)设置在玻璃转盘(10)的外侧。 10.根据权利要求9所述的新型电感外观视觉检测机， 其特征在于： 所述底座(34)上设 置有第二连接板(36)， 所述第二连接板(36)开设有窗口(36a)， 所述第二相机(31)穿过所述 窗口(36a)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217878957 U 3