(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221616263.1 (22)申请日 2022.06.27 (73)专利权人 大帧科技 （苏州） 有限公司 地址 215300 江苏省苏州市昆山市张浦镇 建德路40 5号 (72)发明人 王棠猛　 (74)专利代理 机构 苏州周智专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 32312 专利代理师 胡斌 (51)Int.Cl. G01N 21/95(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 曲面焊点外观缺陷检测装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种曲面焊点外观缺陷 检测装置， 包括相机、 碗光源、 光角度转换器、 载 具和驱动载具水平移动的平移驱动机构， 所述光 角度转换器位于载具的一侧， 且 所述光角度转换 器和所述载具之间设有碗光源， 所述相机位于所 述光角度转换器的下方， 所述相机、 所述碗光源 和所述光角度转换器皆安装于所述支撑架； 所述 载具包括滑动板和载板， 所述载板设有若干个与 产品对应的定位槽， 所述载板固定于连接杆， 所 述连接杆固定于所述滑动板， 所述滑动板与平移 驱动机构连接。 本实用新型有效减少人力， 提高 检测的效率及质量。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 217561362 U 2022.10.11 CN 217561362 U 1.一种曲面焊点外观缺陷检测装置， 其特征在于： 包括相机(1)、 碗光源(2)、 光角度转 换器(3)、 载具和驱动载具水平移动的平移驱动机构(4)， 所述光角度转换器位于载具的一 侧， 且所述光角度转换器和所述载具之间设有碗光源， 所述相 机位于所述光角度转换器的 下方， 所述相机、 所述碗光源和所述 光角度转换器皆安装于支撑架(5)； 所述载具包括滑动板(61)和载板(62)， 所述载板设有若干个与产品(7)对应的定位槽 (621)， 所述载板固定于连接杆(63)， 所述连接杆固定于所述滑动板， 所述滑动板与平移驱 动机构连接； 所述定位槽的底面设有气孔(622)， 所述滑动 板设有气体流道(611)和若干个气体分流 口(612)， 所述气体分流口和所述气孔一一对应， 且所述气孔与所述气体分流口连通， 所述 气体分流口与所述气体流道连通； 所述支撑架安装有推料机构， 所述推料机构包括推料条(81)、 滑块(82)和推料气缸 (83)， 所述推料条位于所述载板的一侧， 所述定位槽靠近推料条的一侧为开口(623)， 所述 推料条固定于所述滑块， 所述滑块与所述推料气缸 连接， 所述推料气缸安装于所述支撑架。 2.根据权利要求1所述的曲面焊点外观缺陷检测装置， 其特征在于： 所述光角度转换器 包括箱体(31)和反射镜(32)， 所述反射镜位于所述箱体的内部， 所述箱体设有两个光源通 口(311)， 且两个所述光源通口分别与相机和碗光源相对应， 所述反射镜与水平 面之间的夹 角为45°。 3.根据权利要求1所述的曲面焊点外观缺陷检测装置， 其特征在于： 将载具相对于碗光 源的一侧设为前方， 所述载具的前方和上方皆设有背光块(9)， 所述背光块安装于所述支撑 架。 4.根据权利要求1所述的曲面焊点外观缺陷检测装置， 其特征在于： 所述载板的两侧分 别设有光电传感器(10)， 所述 光电传感器安装于所述载板 。 5.根据权利要求1所述的曲面焊点外观缺陷检测装置， 其特征在于： 所述气体流道与吸 气泵连通。 6.根据权利要求1所述的曲面焊点外观缺陷检测装置， 其特征在于： 所述平移驱动机构 为直线驱动电机 。 7.根据权利 要求1所述的曲面焊点外观缺陷检测装置， 其特征在于： 所述产品为Type ‑C 连接器。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217561362 U 2曲面焊点外观缺陷检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于外观检测技术领域， 特别是涉及一种曲面焊点外观缺陷检测装 置。 背景技术 [0002]Type‑C， 是一种通用串行总线(USB)的硬件接口规范。 Type ‑C接头由于其优越的数 据传输能力， 可以双向充电， 可拓展能力强等优点， 在短短几年时间里就逐步占领了电子设 备市场， 被广泛应用于手机、 笔记本、 移动电源等电子 设备上， 成为各主流品牌手机的接口， 被各电子设备厂商所青睐。 而Type ‑C接头的好坏， 会直接影响到电子设备的使用， 因此， 在 生产Type ‑C接头时， 对Type ‑C接头进行检测是一个尤为重要的生产环 节。 [0003]目前， Type ‑C接头的生产通常是批量生产的， 现有的Type ‑C接头的外观检测很大 程度上依赖于传统的人工视觉作业， 此种检测方式不但效率低， 劳动强度大， 人工成本高， 而且人工检测的质量 不稳定。 实用新型内容 [0004]本实用新型主要解决的技术问题是提供一种曲面焊点外观缺陷检测装置， 有效减 少人力， 提高检测的效率及质量。 [0005]为解决上述技术问题， 本实用新型采用的一个技术方案是： 一种曲面焊点外观缺 陷检测装置， 包括相机、 碗光源、 光角度转换器、 载具和驱动载具水平移动的平移驱动机构， 所述光角度转换器位于载具 的一侧， 且所述光角度转换器和所述载具之间设有碗光源， 所 述相机位于所述光角度转换器的下方， 所述相 机、 所述碗光源和所述光角度转换器皆安装 于所述支撑架； [0006]所述载具包括滑动板和载板， 所述载板设有若干个与产品对应 的定位槽， 所述载 板固定于连接杆， 所述连接杆固定于所述滑动板， 所述滑动板与 平移驱动机构连接， 将若干 个产品放于对应的定位槽， 平移驱动机构驱动载板水平滑动， 将产品移至碗光源的中心， 产 品的图像穿过碗光源通过光角度转换器改变角度后， 利用相机拍照检测， 有效减少人力， 提 高检测的效率； [0007]所述定位槽 的底面设有气孔， 所述滑动板设有气体流道和若干个气体分流口， 所 述气体分流口和所述气孔一一对应， 且所述气孔与所述气体分流口连通， 所述气体分流口 与所述气体流道连通， 气孔将产品吸附， 防止在载板平 移的过程中产品挪位； [0008]所述支撑架安装有推料机构， 所述推料机构包括推料条、 滑块和推料气缸， 所述推 料条位于所述载板的一侧， 所述定位槽靠近推料条 的一侧为开口， 所述推料条固定于所述 滑块， 所述滑块与所述推料气缸连接， 所述推料气缸安装于所述支撑架， 将产品放于定位 槽， 推料气缸驱动滑块滑动， 滑块带动推料条推紧产品， 使产品完全装入定位槽， 然后推料 气缸驱动推料 条回位远离产品， 保证产品装 入定位槽的位置， 确保后续检测的质量。 [0009]进一步地说， 所述光角 度转换器包括箱体和 反射镜， 所述反射镜位于所述箱体的说　明　书 1/3 页 3 CN 217561362 U 3