(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221397182.7 (22)申请日 2022.06.06 (73)专利权人 广州华银康医疗集团股份有限公 司 地址 510000 广东省广州市黄埔区科丰路 31号G1栋 525房 专利权人 广州华银医学检验中心有限公司 (72)发明人 余力　朱敏军　叶楠　曾晓唐　 丁枭　全智慧　裘宇容　 (74)专利代理 机构 北京品源专利代理有限公司 11332 专利代理师 黄建祥 (51)Int.Cl. G02B 21/00(2006.01) G01N 21/84(2006.01)G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 玻片自动扫描机 (57)摘要 本实用新型涉及一种玻片自动扫描机， 包括 机架、 移动座、 扫描台、 移盘装置、 显微镜扫描装 置以及控制器， 移动座竖直移动设置在机架上， 移动座内设置安装腔， 移动座设置有与安装腔连 通的入口和出口， 安装腔内可拆卸设置有托盘 塔， 托盘塔上沿竖直方向间隔设置多个托盘槽， 托盘槽内设置有托盘， 托盘上沿第二方向间隔设 置多个用于存放玻片的放置槽， 扫描台设置在移 动座的一侧， 扫描台可分别沿垂直的第一方向和 第二方向移动， 移盘装置能驱动托盘在托盘槽和 扫描台两个位置移动， 显微镜扫描装置设置在扫 描台的上方， 控制器与移盘装置和显微镜扫描装 置连接。 本实用新型的玻片自动扫描机扫描速度 快， 不易损坏玻片。 权利要求书2页 说明书7页 附图10页 CN 217425812 U 2022.09.13 CN 217425812 U 1.一种玻片自动扫描机， 其特 征在于， 包括： 机架； 移动座， 其竖直移动设置在所述机架上， 所述移动座内设置安装腔， 所述移动座沿第一 方向相对的两侧分别设置有与所述安装腔连通的入口和出口， 所述安装腔内可拆卸设置有 托盘塔， 所述托盘塔上沿竖直方向间隔设置多个托盘槽， 所述托盘槽沿所述第一方向贯穿 所述托盘塔相对的两侧， 所述托盘槽内设置有托盘， 所述托盘上沿第二方向间隔设置多个 放置槽， 所述放置槽用于存放玻片； 扫描台， 其设置在所述移动座的一侧， 并邻 近于所述出口， 所述扫描台可分别沿垂直的 第一方向和第二方向移动， 所述第一方向和所述第二方向均 与竖直方向垂直； 移盘装置， 其能驱动所述托盘由所述托盘槽移动至所述扫描台或由所述扫描台移动至 所述托盘槽； 显微镜扫描装置， 其设置在所述扫描台的上 方， 用于扫描所述玻片上的切片区； 控制器， 其与所述移盘装置和所述显微镜扫描装置连接 。 2.根据权利要求1所述的玻片自动扫描机， 其特征在于， 所述移动 座一侧间隔设置有第 一限位板， 所述第一限位板邻近于所述出口， 所述安装腔的顶部 设置有第一滑轨， 所述托盘 塔的顶部设置有与所述第一滑轨滑动配合的第一滑槽， 所述第一滑轨的长度沿所述第一方 向延伸， 所述 托盘塔由所述入口插 入所述安装腔内， 所述 托盘塔与所述第一限位板 抵紧。 3.根据权利要求2所述的玻片自动扫描机， 其特征在于， 所述机架包括底座， 所述底座 上间隔设置两个立柱， 所述第一限位板与两个所述立柱连接， 所述显微镜扫描装置设置在 所述第一限位板上。 4.根据权利要求1所述的玻片自动扫描机， 其特征在于， 所述移动 座一侧间隔设置有第 一限位板， 所述第一限位板邻近于所述出口， 所述托盘塔与所述第一限位板抵紧， 所述第一 限位板远离所述移动座的一侧设置有能够竖直移动的压紧装置， 所述压紧装置包括压紧 部， 所述压紧部 抵紧在所述玻片远离所述 托盘的一侧面。 5.根据权利要求4所述的玻片自动扫描机， 其特征在于， 所述压 紧装置还包括压紧座和 压紧驱动件， 所述压紧驱动件固定在所述第一限位板上， 所述压紧驱动件的输出端连接所 述压紧座， 所述压紧驱动件能够驱动所述压紧座沿竖直方向移动， 所述压紧座上设置有数 量与所述放置槽数量一致的压紧模块， 所述压紧模块包括两个所述压紧部， 两个所述压紧 部沿所述玻片的宽度方向间隔， 所述玻片的宽度方向为所述第二方向， 两个所述压紧部抵 紧所述玻片的位置分别 邻近于所述玻片的宽度方向的两端。 6.根据权利要求5所述的玻片自动扫描机， 其特征在于， 所述压 紧座上凹陷设置多个安 装槽， 所述安装槽沿所述第一方向贯穿所述压紧座背离所述第一限位板的一侧 面， 所述压 紧模块包括压紧本体和两个所述压紧部， 所述压紧本体设置在所述安装槽内， 所述压紧部 的一端与所述压紧本体连接， 另一端延伸至所述安装槽外用于抵紧所述玻片， 所述压紧本 体与所述安装槽的槽底之 间设置弹性件， 所述弹性件始终具有拉动所述压紧本体抵紧所述 安装槽的槽底的运动趋势， 所述压紧座上还设置第二限位板， 所述第二限位板与所述压紧 本体的上表面间隔， 所述第二限位板用于将所述压紧本体限制在所述 安装槽内。 7.根据权利要求6所述的玻片自动扫描机， 其特征在于， 所述压 紧本体的底部开设至少 两个沿所述第二方向间隔的第一安装孔， 所述安装槽的槽底开设有与所述第一安装孔对应权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217425812 U 2的第二安装孔， 所述第一安装孔和所述第二安装孔均为盲孔， 所述 弹性件为 弹簧， 所述 弹簧 的一端插入至所述第一安装孔内与所述压紧本体连接， 另一端插入至所述第二安装孔内与 所述压紧座连接 。 8.根据权利要求1至7任一项所述的玻片自动扫描机， 其特征在于， 所述机架上还设置 位置传感器， 所述位置传感器的高度与所述出 口的高度一致， 所述位置传感器位于所述移 动座设有入口 的一侧， 所述 位置传感器与所述控制器连接 。 9.根据权利要求1至7任一项所述的玻片自动扫描机， 其特征在于， 所述机架包括底座 和两个固定设置在所述底座上 的立柱， 所述立柱内具有空腔， 所述移动座通过第一驱动件 驱动实现竖直移动， 所述第一驱动件包括第一丝杆、 传动轮、 皮带和第一电机， 所述移动座 设置在两个所述立柱之间， 所述移动座的两侧分别 设置一个第一丝杠螺母， 所述第一丝杠 螺母滑动设置在所述空腔 内， 所述第一电机设置在其中一个所述立柱的顶部， 每个所述立 柱内均竖直设置一个所述第一丝杆， 其中一个所述第一丝杆的顶部与所述第一电机连接， 每个所述第一丝杆 上均固定设置有一个所述传动轮， 两个所述传动轮通过 所述皮带 连接。 10.根据权利要求1至7任一项所述的玻片自动扫描机， 其特征在于， 还包括外壳， 所述 机架包括底座， 所述外壳的底部设置有第一开口， 所述外壳通过所述第一开口罩设在所述 底座上， 所述底座封堵所述第一开口， 所述移动座、 所述扫描台、 所述移盘装置、 所述显微镜 扫描装置以及所述控制器均设置在所述外壳和所述底座围成的腔 体内， 所述外壳上对应所 述入口开设有第二 开口， 所述第二 开口处设置有选择性封堵所述第二 开口的门体。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217425812 U 3