(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210618431.9 (22)申请日 2022.06.01 (71)申请人 南方电网科 学研究院有限责任公司 地址 510663 广东省广州市萝岗区科 学城 科翔路11号J1栋3、 4、 5楼及J3 栋3楼 申请人 广东电网有限责任公司汕尾供电局 (72)发明人 陆煜锌　赵云　肖勇　蔡梓文　 孙庆恭　黎海生　张宇婷　李让　 彭伟锋　 (74)专利代理 机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 专利代理师 郑华丽 (51)Int.Cl. G01B 11/08(2006.01) G06T 7/73(2017.01)G06T 7/90(2017.01) (54)发明名称 一种架空导线外径测量方法、 装置、 设备及 可读存储介质 (57)摘要 本申请公开了一种架空导线外径测量方法、 装置、 设备及可读存储介质， 方法包括： 利用双目 相机获取包含架空导线上同一参考点对应的参 考像素点的两张图像， 进而根据两个参考像素点 确定双目相机与架空导线的目标距离， 对于任一 张获取到的图像， 确定该图像中架空导线所在的 目标区域， 及架空导线在目标区域中的边缘， 进 而确定边缘间的像素距离， 然后基于目标距离和 像素距离确定架空导线的外径。 显然， 本申请的 方法基于双目相机拍摄的图像， 实现非接触地测 量架空导线的外径， 避免了登杆测量， 既安全又 节省成本， 并且， 根据拍摄到的图像可 以快速确 定架空导线的外径， 而无需从繁多庞杂的营配信 息中查询所需的外径信息， 极大地提高了测量外 径的效率。 权利要求书2页 说明书8页 附图3页 CN 114923427 A 2022.08.19 CN 114923427 A 1.一种架空导线外径测量方法， 其特 征在于， 包括： 获取双目相机对架空导线拍摄的两张图像， 并在每张所述图像上确定所述架 空导线上 同一参考点对应的参 考像素点； 根据两张所述图像中两个参考像素点的位置， 确定所述双目相机到所述架空导线的目 标距离； 在任一所述图像中确定所述架空导线所在的目标区域； 从所述目标区域中确定所述架空导线的两个边 缘及两个所述 边缘间的像素距离； 根据所述目标距离与所述像素距离确定所述架空导线的外径。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据两张所述图像中两个参考像素点 的位置， 确定所述双目相机 到所述架空导线的目标距离， 包括： 获取双目相机的两个相机间的第 一距离， 并确定两张所述图像中两个参考像素点间的 第二距离； 根据所述第一距离和所述第二距离， 确定所述双目相机 到所述架空导线的目标距离 。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述在任一所述图像中确定所述架空导线 所在的目标区域， 包括： 将任一所述图像转换为灰度图像， 并确定所述灰度图像的灰度梯度大小及方向； 根据所述灰度梯度大小及方向， 在所述灰度图像中确定所述架空导线所在的目标区 域。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述从所述目标区域中确定所述架空导线 的两个边 缘， 包括： 将所述目标区域中灰度梯度 大小相同的像素组成的两条直线， 确定为所述架 空导线的 两个边缘。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 确定所述架 空导线的两个边缘间的像素距 离， 包括： 在所述架 空导线的两个边缘上对称选取两个像素点， 并计算对称的两个像素点间的像 素距离。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 在所述架空导线的两个边缘上对称选取的 两个像素点中， 其中一个 像素点与所述 参考像素点 位置重合。 7.根据权利要求1 ‑6任一项所述的方法， 其特 征在于， 还 包括： 将所述架空导线的外径发送至用户终端。 8.一种架空导线外径测量装置， 其特 征在于， 包括： 图像获取单元， 用于获取双目相机对架空导线拍摄的两张图像， 并在每张所述图像上 确定所述架空导线上同一 参考点对应的参 考像素点； 目标距离确定单元， 用于根据两张所述图像中两个参考像素点的位置， 确定所述双目 相机到所述架空导线的目标距离； 目标区域确定单 元， 用于在任一所述图像中确定所述架空导线所在的目标区域； 边缘确定单元， 用于从所述目标区域中确定所述架空导线的两个边缘及两个所述边缘 间的像素距离； 外径确定单 元， 用于根据所述目标距离与所述像素距离确定所述架空导线的外径。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114923427 A 29.一种架空导线外径测量设备， 其特 征在于， 包括存 储器和处 理器； 所述存储器， 用于存 储程序； 所述处理器， 用于执行所述程序， 实现如权利要求1 ‑7任一项的架空导线外径测量方法 的各个步骤。 10.一种可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序被处理 器执行时， 实现如权利要求1 ‑7任一项的架空导线外径测量方法的各个步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114923427 A 3