(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210758768.X (22)申请日 2022.06.29 (71)申请人 福建汇川物联网技 术科技股份有限 公司 地址 350000 福建省福州市 鼓楼区乌山西 路北侧(工业路451号)鼓楼科技商务 中心大楼第九层 (72)发明人 郑文　张翔　林恒　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 专利代理师 杨荣武 (51)Int.Cl. G06T 7/73(2017.01) G06T 7/80(2017.01) (54)发明名称 一种矿山安全监控方法、 装置、 电子设备及 存储介质 (57)摘要 本申请实施例提供一种矿山安全监控 方法、 装置、 电子设备及存储介质， 其中， 该方法包括： 获取多个角度的热成像图像； 利用预先训练好的 图像处理模 型对所述热成像图像进行处理， 得到 矿山工人和矿山车辆的热成像坐标； 获取所述热 成像坐标对应的监控图像； 根据所述监控图像获 得所述矿山工人和所述矿山车辆的实际坐标。 实 施本申请实施例， 可以对整个矿场进行安全监 控， 避免遗漏的安全隐患造成事故， 无需人力对 矿场巡逻， 降低了成本 。 权利要求书2页 说明书8页 附图2页 CN 115035194 A 2022.09.09 CN 115035194 A 1.一种矿山 安全监控方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取多个角度的热成像图像； 利用预先训练好的图像处理模型对所述热成像图像进行处理， 得到矿山工人和矿山车 辆的热成像坐标； 获取所述热成像坐标对应的监控图像； 根据所述 监控图像获得 所述矿山工人和所述矿山车辆的实际坐标。 2.根据权利要求1所述的矿山安全监控方法， 其特征在于， 所述根据所述监控图像获得 所述矿山工人和所述矿山车辆的实际坐标的步骤， 包括： 利用预先训练好的图像处理模型对所述监控图像进行处理， 得到所述矿山工人和所述 矿山车辆的实际坐标。 3.根据权利要求1所述的矿山安全监控方法， 其特征在于， 所述获取所述热成像坐标对 应的监控图像的步骤， 包括： 获取所述矿山工人和所述矿山车辆的激光距离； 获取监控设备的焦距参数； 根据所述激光距离和所述焦距参数获得监控图像。 4.根据权利要求3所述的矿山安全监控方法， 其特征在于， 所述根据所述激光距离和所 述焦距参数获得监控图像的步骤， 包括： 获取所述激光距离对应的阈值； 根据所述激光距离、 所述阈值和所述焦距参数获得目标焦距； 根据所述目标焦距对所述 监控设备进行调整， 得到所述 监控图像。 5.一种矿山 安全监控 装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 获取模块， 用于获取多个角度的热成像图像； 还用于获取所述热成像坐标对应的监控 图像； 热成像坐标获得模块， 用于利用预先训练好的图像处理模型对所述热成像图像进行处 理， 得到矿山工人和矿山车辆的热成像坐标； 实际坐标获得模块， 用于根据 所述监控图像获得所述矿山工人和所述矿山车辆的实际 坐标。 6.根据权利要求5所述的矿山安全监控装置， 其特征在于， 所述实际坐标获得模块还用 于： 利用预先训练好的图像处理模型对所述监控图像进行处理， 得到所述矿山工人和所述 矿山车辆的实际坐标。 7.根据权利要求5所述的矿山 安全监控 装置， 其特 征在于， 所述获取模块还用于： 获取所述矿山工人和所述矿山车辆的激光距离； 获取监控设备的焦距参数； 根据所述激光距离和所述焦距参数获得监控图像。 8.根据权利要求7 所述的矿山 安全监控 装置， 其特 征在于， 所述获取模块还用于： 获取所述激光距离对应的阈值； 根据所述激光距离、 所述阈值和所述焦距参数获得目标焦距； 根据所述目标焦距对所述 监控设备进行调整， 得到所述 监控图像。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115035194 A 29.一种电子设备， 其特征在于， 包括存储器及处理器， 所述存储器用于存储计算机程 序， 所述处理器运行所述计算机程序以使 所述电子 设备执行根据权利要求 1至4中任一项 所 述的矿山 安全监控方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 其存储有计算机程序， 所述计算机程序被 处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的矿山 安全监控方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115035194 A 3