(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210560727.X (22)申请日 2022.05.23 (71)申请人 宁波小遛共享信息科技有限公司 地址 315000 浙江省宁波市 鄞州区首南 街 道科信大厦5幢6、 7号1401-1室 (72)发明人 赵明　王红飞　朱波　 (51)Int.Cl. G06T 7/73(2017.01) G06T 17/20(2006.01) G06V 20/56(2022.01) G06Q 30/06(2012.01) G01S 19/33(2010.01) G07F 17/00(2006.01) G08G 1/14(2006.01) G08G 1/123(2006.01) (54)发明名称 共享车辆的还车方法、 服 务器及存 储介质 (57)摘要 共享车辆的还车方法、 服务器及存储介质， 供共享车辆停放的停车点具有图像标识， 共享车 辆具有摄像头， 图像标识具有第一标记和第二标 记； 还车方法包括： 接收智能终端对其正在使用 的待还共享车辆的还车请求； 接收待还共享车辆 上传的当前位置； 若待还共享车辆在停车点的边 界内， 则向待还共享车辆发送打开摄像头的指 令， 并接收待还共享车辆 返回的摄像头拍摄的 图 片； 对图片进行网格处理， 网格包括水平网格线 和竖直网格线； 若第一标记在预设数量范围内的 水平网格线内， 第二标记在预设数量范围内的竖 直网格线内， 则判断待还共享车辆停放正确， 将 还车指令发送至待还共享车辆以使待还共享车 辆锁定并完成骑行订单。 从而， 能够保证共享车 辆的规范停放。 权利要求书2页 说明书8页 附图5页 CN 114842082 A 2022.08.02 CN 114842082 A 1.一种共享车辆的还车方法， 应用于服务器， 其特征在于， 供共享车辆停放的停车点具 有图像标识， 所述共享车辆具有用于识别所述图像标识的摄像头， 其中， 所述图像标识具有 第一标记和第二标记， 所述第一标记沿水平方向延伸， 所述第二标记垂 直于所述第一标记； 所述还车 方法包括： 接收智能终端对其 正在使用的待还 共享车辆的还车请求； 接收所述待还 共享车辆上传的当前位置； 若所述待还共享车辆在所述停车点的边界内， 则向所述待还共享车辆发送打开摄像头 的指令， 并接收所述待还 共享车辆返回的所述摄 像头拍摄的图片； 对所述图片进行网格处 理， 所述网格包括水平网格线和竖直网格线； 若所述第一标记在预设数量范围内的水平网格线内， 所述第 二标记在预设数量范围内 的竖直网格线内， 则判断所述待还共享车辆停放正确， 将还车指令发送至所述待还共享车 辆以使所述待还 共享车辆锁定并完成骑行订单。 2.如权利要求1所述的还车方法， 其特征在于， 所述图像标识包括图像背景和设置于所 述图像背 景内的图像本身， 所述图像本身包括所述第一标记和所述第二标记； 其中， 所述图 像背景和图像本身通过设置不同的颜色以示区分。 3.如权利要求2所述的还车方法， 其特征在于， 所述第 二标记的一端位于所述第 一标记 的中间位置处， 以构成所述图像本身， 所述图像背景和所述图像本身之间具有至少八个边 界点； 在对所述图片进行网格处 理之前， 还 包括： 根据所述图像背景和所述图像本身的色差分辨所述 边界点； 若识别到的所述边界点不足四个， 则判断所述待还共享车辆不在预设的所述停车点 内， 发送当前位置不能停车的指令 至智能终端； 若识别到的所述边界点不足六个， 则判断所述待还共享车辆的停放位置不正确， 发送 按照规范停车的指令 至智能终端； 若识别到的所述 边界点在六个以上， 则对所述图片进行网格处 理。 4.如权利要求3所述的还车方法， 其特征在于， 在对所述图片进行网格处理之后， 还包 括： 沿水平方向筛选间隔最远的两个所述边界点， 沿竖直方向筛选间隔最远的两个所述边 界点； 若水平方向的两个所述边界点在预设数量范围内的竖直网格线之间， 竖直方向的两 个所述边界点在预设数量范围内的水平网格线之间， 则判断所述待还 共享车辆停放 正确。 5.如权利要求3所述的还车方法， 其特征在于， 在对所述图片进行网格处理之后， 还包 括： 选取多个所述边界点中的其中一个作为坐标原 点， 计算其他所述边界点的坐标值， 根据 所述坐标值计算所述第一标记和 第二标记的长度比例值， 若 所述长度比例值在预设的数值 范围内， 则判断所述待还 共享车辆停放 正确。 6.如权利要求5所述的还车方法， 其特征在于， 所述服务器至少接收所述待还共享车辆 返回的三组所述图片， 在不同的所述图片 中选取不同的所述边界点作为坐标原点， 以计算 其他所述边界点的坐标值。 7.一种共享车辆的还车方法， 应用于共享车辆， 其特征在于， 供所述共享车辆停放的停 车点具有图像标识， 所述共享车辆具有用于识别所述图像标识的摄像头， 其中， 所述图像标 识具有第一标记和第二标记， 所述第一标记沿水平方向延伸， 所述第二标记垂直于所述第 一标记； 所述还车 方法包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114842082 A 2接收服务器对正在使用的待还 共享车辆的还车指令； 判断所述待还 共享车辆的当前位置； 若所述待还共享车辆在所述停车点的边界内， 则打开所述摄像头， 对所拍摄的图片进 行网格处 理， 所述网格包括水平网格线和竖直网格线； 若所述第一标记在预设数量范围内的水平网格线内， 所述第 二标记在预设数量范围内 的竖直网格线内， 则判断所述待还共享车辆停 放正确， 锁定所述待还共享车辆， 并将所述待 还共享车辆 完成锁定的信息反馈 至服务器。 8.一种共享车辆的服务器， 其特征在于， 供共享车辆停放的停车点具有图像标识， 所述 共享车辆具有用于识别所述图像标识的摄像头， 其中， 所述图像标识具有第一标记和第二 标记， 所述第一标记沿水平方向延伸， 所述第二标记垂直于所述第一标记； 所述服务器包 括： 接收模块， 接收智能终端对其 正在使用的待还 共享车辆的还车请求； 所述接收模块还接收所述待还 共享车辆上传的当前位置； 发送模块， 若所述待还共享车辆在所述停车点的边界内， 则向所述待还共享车辆发送 打开摄像头的指令； 所述接收模块还接收所述待还 共享车辆返回的所述摄 像头拍摄的图片； 处理模块， 对所述图片进行网格处理， 所述网格包括水平网格线和竖直网格线； 若所述 第一标记在预设数量范围内的水平网格线内， 所述第二标记在预设数量范围内的竖直网格 线内， 则判断所述待还 共享车辆停放 正确； 所述发送模块还将还车指令发送至所述待还共享车辆以使所述待还共享车辆锁定并 完成骑行订单。 9.一种存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序被处理器运行 时， 执行权利要求1至 6中任一项所述的共享车辆的还车 方法的步骤。 10.一种共享车辆的服务器， 包括存储器和处理器， 所述存储器上存储有可在所述处理 器上运行的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器运行所述计算机程序时执行权利要求 1至 6中任一项所述的共享车辆的还车 方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114842082 A 3