(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221076843 0.2 (22)申请日 2022.07.01 (71)申请人 小米汽车 科技有限公司 地址 100176 北京市北京经济技 术开发区 科创十街15号院5号楼6层618室 申请人 北京小米松果电子有限公司 (72)发明人 柴亚捷　张亚森　时爱君　 (74)专利代理 机构 北京法胜知识产权代理有限 公司 11922 专利代理师 戎郑华 (51)Int.Cl. G06T 7/13(2017.01) G06T 7/73(2017.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) (54)发明名称 图像标注方法、 装置、 电子设备和存 储介质 (57)摘要 本公开提出一种图像标注方法、 装置、 电子 设备和存储介质， 该方法包括： 根据待标注图像， 获取对象的切片图像， 根据切片图像， 获取待标 注图像中对象的参考标注区域， 根据切片图像， 确定参考标注区域的区域调整信息， 根据区域调 整信息调整参考标注区域， 得到目标标注区域， 其中， 目标标注区域用于标注待标注图像， 由此， 能够有效提升图像标注过程的自动化程度， 降低 图像标注的时间成本， 从而有效提升图像标注效 率。 权利要求书3页 说明书16页 附图5页 CN 114820679 A 2022.07.29 CN 114820679 A 1.一种图像标注方法， 其特 征在于， 包括： 根据待标注图像， 获取对象的切片图像； 根据所述切片图像， 获取 所述待标注图像中对象的参 考标注区域； 根据所述切片图像， 确定所述 参考标注区域的区域调整信息； 根据所述区域调整信 息调整所述参考标注区域， 得到目标标注区域， 其中， 所述目标标 注区域用于标注所述待标注图像。 2.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述切片图像， 确定所述参考标注 区域的区域调整信息， 包括： 确定所述切片图像的切片图像特 征； 根据所述切片图像和所述切片图像特 征， 确定所述 参考标注区域的区域调整信息 。 3.如权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述切片图像和所述切片图像特 征， 确定所述 参考标注区域的区域调整信息， 包括： 从所述切片图像中获取 所述对象的轮廓点； 确定所述轮廓点在所述切片图像中的位置特 征； 从所述切片图像特 征中， 获取与所述轮廓点对应的轮廓点特 征； 根据所述位置特征、 所述轮廓点特征， 以及所述切片图像确定所述参考标注区域的区 域调整信息 。 4.如权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述根据 所述位置特征、 所述轮廓 点特征， 以 及所述切片图像确定所述 参考标注区域的区域调整信息， 包括： 根据所述轮廓 点特征和所述切片图像， 确定与 所述位置特征对应的位置调 整方向和位 置调整值； 将所述位置调整方向和位置调整值作为所述区域调整信息 。 5.如权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述轮廓点特征和所述切片图像， 确定与所述 位置特征对应的位置调整方向和位置调整值， 包括： 将所述轮廓 点特征和所述切片图像输入至第 一调整信 息确定模型中， 以得到所述第 一 调整信息确定模型输出的所述 位置调整方向和位置调整值。 6.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述切片图像， 获取所述待标注图 像中对象的参 考标注区域， 包括： 获取所述待标注图像中对象的初始标注区域； 根据所述切片图像处 理所述初始标注区域， 得到所述 参考标注区域。 7.如权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述根据 所述切片图像处理所述初始标注区 域， 得到所述 参考标注区域， 包括： 获取正向点击数据和负向点击数据， 其中， 所述正向点击数据是点击位置位于所述待 标注图像中对象内的点击数据， 所述负向点击数据是点击位置位于所述待标注图像中对象 外的点击数据； 根据所述切片图像、 所述正向点击数据， 以及所述负向点击数据处理所述初始标注区 域， 得到所述 参考标注区域。 8.如权利要求7所述的方法， 其特征在于， 所述根据 所述切片图像、 所述正向点击数据， 以及所述负向点击数据处 理所述初始标注区域， 得到所述 参考标注区域， 包括：权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114820679 A 2根据所述切片图像、 所述正向点击数据， 以及所述负向点击数据生成与所述初始标注 区域对应的参 考调整信息； 根据所述 参考调整信息调整所述初始标注区域， 得到所述 参考标注区域。 9.如权利要求8所述的方法， 其特征在于， 所述根据 所述切片图像、 所述正向点击数据， 以及所述负向点击数据生成与所述初始标注区域对应的参 考调整信息， 包括： 将所述切片图像、 所述正向点击数据， 以及所述负向点击数据输入至第二调整信息确 定模型中， 以得到所述第二调整信息确定模型输出的所述 参考调整信息 。 10.如权利要求1 ‑9任一项所述的方法， 其特征在于， 所述根据待标注图像， 获取对象的 切片图像， 包括： 确定所述待标注图像中对象的局部图像区域； 对所述待标注图像中所述局部图像区域的区域边界进行至少一 次扩展处理， 得到每次 所扩展区域 边界框选的切片图像区域； 根据所述切片图像区域， 生成所述切片图像。 11.如权利要求1 ‑9任一项所述的方法， 其特征在于， 在所述根据所述区域调整信息调 整所述参考标注区域， 得到目标 标注区域之后， 还 包括： 获取所述待标注图像中对象的分类信息； 根据所述目标标注区域和所述分类信 息对所述待标注图像进行标注， 得到目标标注图 像。 12.一种图像标注装置， 其特 征在于， 包括： 第一获取模块， 用于根据待标注图像， 获取对象的切片图像； 第二获取模块， 用于根据所述切片图像， 获取 所述待标注图像中对象的参 考标注区域； 确定模块， 用于根据所述切片图像， 确定所述 参考标注区域的区域调整信息； 第一处理模块， 用于根据所述区域调整信息调整所述参考标注区域， 得到目标标注区 域， 其中， 所述目标 标注区域用于标注所述待标注图像。 13.如权利要求12所述的装置， 其特 征在于， 所述确定模块， 包括： 第一确定 子模块， 用于确定所述切片图像的切片图像特 征； 第二确定子模块， 用于根据所述切片图像和所述切片图像特征， 确定所述参考标注区 域的区域调整信息 。 14.如权利要求13所述的装置， 其特 征在于， 所述第二确定 子模块， 具体用于： 从所述切片图像中获取 所述对象的轮廓点； 确定所述轮廓点在所述切片图像中的位置特 征； 从所述切片图像特 征中， 获取与所述轮廓点对应的轮廓点特 征； 根据所述位置特征、 所述轮廓点特征， 以及所述切片图像确定所述参考标注区域的区 域调整信息 。 15.如权利要求14所述的装置， 其特 征在于， 所述第二确定 子模块， 还用于： 根据所述轮廓 点特征和所述切片图像， 确定与 所述位置特征对应的位置调 整方向和位 置调整值； 将所述位置调整方向和位置调整值作为所述区域调整信息 。 16.如权利要求15所述的装置， 其特 征在于， 所述第二确定 子模块， 还用于：权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114820679 A 3