(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210516357.X (22)申请日 2022.05.12 (71)申请人 上海市口腔医院 （上海市口腔健康 中心） 地址 200000 上海市黄浦区北京东路3 56号 申请人 复旦大学 (72)发明人 陈静　刘天宇　叶樱芝　刘成成　 他得安　刘月华　 (74)专利代理 机构 上海科盛知识产权代理有限 公司 312 25 专利代理师 宣慧兰 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/73(2017.01) G06V 10/26(2022.01)G06V 10/25(2022.01) G06V 10/774(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06K 9/62(2022.01) (54)发明名称 基于口腔医学影像的釉牙骨质界和牙槽嵴 顶间距测量方法 (57)摘要 本发明涉及一种基于口腔医学影像的釉牙 骨质界和牙 槽嵴顶间距测量方法， 包括： S1、 从历 史CBCT图像中获取最佳观测平面， 勾勒出所有牙 齿的轮廓， 获得第一训练集； S2、 根据第一训练集 训练得到牙颌分割模型； S3、 从最佳观测平面中 获取每颗牙齿的轮廓， 计算得到每颗牙齿的中心 位置和最大颊舌截面的角度； S4、 在历史CBCT图 像中获取每颗牙齿的最大颊舌截面， 标注釉牙骨 质界和牙槽嵴顶的位置信息， 作为第二训练集； S5、 根据第二训练集训练得到特征点检测模型， 获取患者的CBCT图像中釉牙骨质界和牙槽嵴顶 的位置信息； S6、 计算骨开裂间距值， 判断是否 大 于间距阈值， 若是则输出存在骨开裂症状的提示 信息。 与现有技术相比， 本发明具有提高骨开裂 的诊断效率 等优点。 权利要求书2页 说明书5页 附图6页 CN 114897829 A 2022.08.12 CN 114897829 A 1.一种基于口腔医学影像的釉牙骨质界和牙槽嵴顶间距测量方法， 其特征在于， 具体 包括以下步骤： S1、 基于预设的观测平面获取方法， 分别从历史CBCT图像中获取相应的最佳观测平面， 在最佳观测平面中勾勒出 所有牙齿的轮廓， 获得第一训练集； S2、 根据第一训练集进行网络训练， 得到牙颌分割模型； S3、 通过牙颌分割模型从最佳观测平面中获取每颗牙齿的轮廓， 然后计算得到每颗牙 齿的中心位置和该牙齿的最大颊舌截面的角度； S4、 根据每颗牙齿 的中心位置和最大颊舌截面的角度， 在历史CBCT图像中获取每颗牙 齿的最大颊舌截面， 在每张最大颊舌截面的图像中， 标注釉牙骨质界和牙槽嵴顶的位置信 息， 作为第二训练集； S5、 根据第二训练集进行网络训练， 得到特征点检测模型， 根据 特征点检测模型获取患 者的CBCT图像的最大颊舌截面中釉牙骨质界和牙槽嵴顶的位置信息； S6、 根据釉牙骨质界和牙槽嵴顶 的位置信息计算骨开裂间距值， 判断骨开裂间距值是 否大于间距阈值， 若是则输出对应的牙齿存在 骨开裂症状的提 示信息。 2.根据权利要求1所述的一种基于口腔医学影像的釉牙骨质界和 牙槽嵴顶间距测量方 法， 其特征在于， 所述 步骤S1中观测平面获取 方法的过程具体如下： S11、 建立以患者面部朝向为X方向， 右侧朝向为Y方向， 头顶朝向为Z方向的XYZ坐标系， 利用CBCT数据获得通过头 部中心的XOZ平面图像； S12、 计算XOZ平面中灰度值 最高的像素点 位置作为目标像素点； S13、 将目标像素点的Z值减去最佳观测阈值作为下前牙区的最佳观测平面所在高度， 将目标像素点的Z值增加 最佳观测阈值作为上前牙 区的最佳观测平面所在高度， 得到对应 的XOY平面作为下 前牙区和上 前牙区的最佳观测平面。 3.根据权利要求2所述的一种基于口腔医学影像的釉牙骨质界和 牙槽嵴顶间距测量方 法， 其特征在于， 所述 最佳观测阈值具体为20 。 4.根据权利要求1所述的一种基于口腔医学影像的釉牙骨质界和 牙槽嵴顶间距测量方 法， 其特征在于， 所述 步骤S3中牙齿的中心位置的计算公式如下 所示： 其中， (xc,yc)为牙齿的中心位置的坐标， (xi,yi)为牙齿轮廓内像素的坐标， i＝1,2, 3...N， N为牙齿轮廓内像素点的总数。 5.根据权利要求1所述的一种基于口腔医学影像的釉牙骨质界和 牙槽嵴顶间距测量方 法， 其特征在于， 所述 步骤S3中计算牙齿的最大颊舌截面的角度的过程具体如下 所示： S31、 以计算出的牙齿的中心位置作为中心， 根据预设步长遍历颊舌截面所在的所有角权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114897829 A 2度； S32、 检测每一个角度下颊舌截面与牙齿的轮廓有两个交点， 计算两个交点之间的距 离， 将距离最大的颊舌截面对应的角度作为 最大颊舌截面的角度。 6.根据权利要求5所述的一种基于口腔医学影像的釉牙骨质界和 牙槽嵴顶间距测量方 法， 其特征在于， 所述 步骤S31中预设步长具体为1 °。 7.根据权利要求1所述的一种基于口腔医学影像的釉牙骨质界和 牙槽嵴顶间距测量方 法， 其特征在于， 所述牙颌分割模型采用实例分割网络 。 8.根据权利要求1所述的一种基于口腔医学影像的釉牙骨质界和 牙槽嵴顶间距测量方 法， 其特征在于， 所述特 征点检测模型采用目标检测网络 。 9.根据权利要求1所述的一种基于口腔医学影像的釉牙骨质界和 牙槽嵴顶间距测量方 法， 其特征在于， 所述 步骤S6中的间距阈值具体为3m m。 10.根据权利要求1所述的一种基于口腔医学影像的釉牙骨质界和牙槽嵴顶间距测量 方法， 其特 征在于， 所述 步骤S6中的骨开裂间距值采用欧式距离， 具体公式如下 所示： 其中， r为骨开裂间距值， x1和x2分别为釉牙骨质界和牙槽 嵴顶的位置横坐标， y1和y2分 别为釉牙骨质界和牙槽嵴顶的位置纵坐标。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114897829 A 3