(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210657042.7 (22)申请日 2022.06.10 (71)申请人 江阴市军创智澄 技术研究有限公司 地址 214400 江苏省无锡市江阴市澄江中 路159号A座12 楼 (72)发明人 李波　缪玮玮　周靖　 (51)Int.Cl. H02S 40/10(2014.01) B08B 3/02(2006.01) (54)发明名称 一种光伏智能清洗 机器人 (57)摘要 本发明公开了一种光伏智能清洗机器人， 包 括固定板， 所述固定板的一侧外壁中央位置处贯 穿有限位杆， 且固定板相邻于限位杆的一侧外壁 上通过螺纹旋合连接有紧固螺母， 所述限位杆的 一端设置有固定台， 所述固定台上远离限位杆的 一侧外壁上通过螺栓固定连接有三相异步电机， 所述三相异步电机通过其一侧的输出端固定连 接有滚珠丝杠， 所述滚 珠丝杠的一侧外壁上通过 螺纹旋合连接有螺杆螺母座， 所述螺杆螺母座的 底部通过螺栓固定连接有保护罩。 该光伏智能清 洗机器人， 通过高速转动海绵层的纵向移动和机 器人的横向移动， 可以实现光伏太阳能板从纵向 和横向的递进式的清洗， 提高机器人对光伏太阳 能板的清洗面积， 进 而提高清洗效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 115133861 A 2022.09.30 CN 115133861 A 1.一种光伏智能清洗机器人， 包括固定板(1)， 其特征在于： 所述 固定板(1)的一侧外壁 中央位置处贯穿有限位杆(2)， 且固定板(1)相邻于限位杆(2)的一侧外壁上通过螺纹旋合 连接有紧固螺母(3)， 所述限位杆(2)的一端设置有固定台(4)， 所述固定台(4)上远离限位 杆(2)的一侧 外壁上通过螺栓固定连接有三相异步电机(5)， 所述三相异步电机(5)通过其 一侧的输出端固定连接有滚珠丝杠(6)， 所述滚珠丝杠(6)的一侧外壁上通过螺纹旋合连接 有螺杆螺母座(7)， 所述螺杆螺母座(7)的底部通过螺栓固定连接有保护罩(8)， 所述保护罩 (8)的内部底部通过螺栓固定连接有驱动电机(9)， 所述驱动电机(9)通过其一侧的输出端 固定连接有转柱(10)， 所述转柱(10)的底端通过螺栓固定连接有固定盘(11)， 所述固定盘 (11)的底部嵌入有海绵层(12)， 且固定盘(1 1)的一侧外壁上嵌入有压力传感器(13)。 2.根据权利要求1所述的一种光伏智能清洗机器人， 其特征在于： 所述固定板(1)的顶 部通过螺栓固定连接有气缸(14)， 所述气缸(14)通过其一侧的输出端固定连接有调节板 (15)， 所述调节板(15)的一侧外壁上通过螺栓固定连接有卡座(16)， 所述卡座(16)的顶部 通过螺栓固定连接有 行走电机(17)， 所述行走电机(17)通过其一侧的输出端固定连接有 行 走轮(18)。 3.根据权利要求1所述的一种光伏智能清洗机器人， 其特征在于： 所述固定台(4)的顶 部通过螺栓固定连接有抽水泵(19)， 且固定台(4)的底部通过螺栓固定连接有喷嘴(20)， 所 述喷嘴(20)和抽水泵(19)之间设置有连接管(21)， 所述固定台(4)的顶部靠近抽水泵(19) 的一侧位置处通过螺栓固定连接有电控盒(22)， 所述电控盒(22)的一侧内壁上通过螺栓固 定连接有PLC控制器(23)、 无线信号收发器(24)和GPS定位器(25)， 所述无线信号收发器 (24)位于PLC控制器(23)和GP S定位器(25)之间。 4.根据权利要求1所述的一种光伏智能清洗机器人， 其特征在于： 所述固定台(4)为空 心长方体结构， 且固定台(4)的底部 靠近滚珠丝杠(6)的下 方位置处开设有通槽 。 5.根据权利要求1所述的一种光伏智能清洗机器人， 其特征在于： 所述保护罩(8)和固 定台(4)之间通过滑块和滑槽滑动连接 。 6.根据权利要求1或2所述的一种光伏智能清洗机器人， 其特征在于： 所述气缸(14)共 设置有两个， 且两个气缸(14)对称设置在固定 板(1)的顶部 。 7.根据权利要求3所述的一种光伏智能清洗机器人， 其特征在于： 所述抽水泵(19)的进 水端插入外部水源。 8.根据权利要求1、 2或3所述的一种光伏智能清洗机器人， 其特征在于： 所述三相异步 电机(5)、 驱动电机(9)、 压力传 感器(13)、 气缸(14)、 行走电机(17)、 抽水泵(19)、 无线信号 收发器(24)和GP S定位器(25)均 与PLC控制器(23)电性连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115133861 A 2一种光伏智能清洗机 器人 技术领域 [0001]本发明涉及机器人技 术领域， 具体为 一种光伏智能清洗 机器人。 背景技术 [0002]机器人是自动控制机器的俗称， 自动控制机器包括一切模拟 人类行为或思想与模 拟其他生物的机械， 狭义上对机器人 的定义还有很多分类法及争议， 有些电脑程序甚至也 被称为机器人。 [0003]为了实现光伏太阳能板 的智能清洗， 中国专利 “一种光伏智能清洗机器人 ”(专利 号： 202120003312.3)， 通过设置除杂系统可以对光伏表面的碎小颗粒物进行清理， 更加方 便后续工作中的清灰， 能够减少碎小颗粒物对于光伏表面的损坏， 进而保证光伏 能够尽可 能大面积的接收太阳光线， 但是， 上述专利中的光伏智能清洗机器人清洗范围有限， 由于光 伏太阳能一般都是组合式的安装， 光伏太阳能板的面积大， 无法实现光伏太阳能板的大面 积全方位的清洗， 而且， 光伏太阳能板为了 保证接触更多的阳光， 光伏太阳能板大多倾斜与 水平面的安装， 上述专利中的清洗 机器人难以在倾 斜的光伏太阳能板进行清洗操作。 发明内容 [0004]本发明的目的在于提供一种光伏智能清洗机器人， 以解决上述背景技术中提出上 述专利中的光伏智能清洗机器人清洗范围有限， 由于光伏太阳能一般都是组合式的安装， 光伏太阳能板的面积大， 无法实现光伏太阳能板的大面积全方位的清洗， 而且， 光伏太阳能 板为了保证接触更多的阳光， 光伏太阳能板大多倾斜与水平面的安装， 上述专利中的清洗 机器人难以在倾 斜的光伏太阳能板进行清洗操作的问题。 [0005]为实现上述目的， 本 发明提供如下技术方案： 一种光伏智能清洗机器人， 包括固定 板， 所述固定板的一侧外壁中央位置处贯穿有限位杆， 且固定板相邻于限位杆的一侧外壁 上通过螺纹旋合连接有紧固螺母， 所述限位杆的一端设置有固定台， 所述固定台上远离限 位杆的一侧外壁上通过螺栓固定连接有三相异 步电机， 所述三相异 步电机通过其一侧的输 出端固定连接有滚珠丝杠， 所述滚珠丝杠的一侧外壁上通过螺纹旋合连接有螺杆螺母座， 所述螺杆螺母座的底部通过螺栓固定连接有保护罩， 所述保护罩的内部底部通过螺栓固定 连接有驱动电机， 所述驱动电机通过其一侧的输出端固定连接有转柱， 所述转柱的底端通 过螺栓固定连接有固定盘， 所述固定盘的底部嵌入有海绵层， 且固定盘的一侧外壁上嵌入 有压力传感器。 [0006]优选的， 所述固定板 的顶部通过螺栓固定连接有气缸， 所述气缸通过其一侧的输 出端固定连接有调节板， 所述调节板的一侧外壁上通过螺栓固定连接有卡座， 所述卡座的 顶部通过螺栓固定连接有行走电机， 所述行走电机通过其一侧的输出端固定连接有行走 轮。 [0007]优选的， 所述固定台的顶部通过螺栓固定连接有抽 水泵， 且固定台的底部通过螺 栓固定连接有喷嘴， 所述喷嘴和抽水泵之间设置有连接管， 所述固定台的顶部靠近抽水泵说　明　书 1/4 页 3 CN 115133861 A 3