(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211028825.5 (22)申请日 2022.08.26 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115091298 A (43)申请公布日 2022.09.23 (73)专利权人 江苏坤博交通科技有限公司 地址 225000 江苏省扬州市高邮市送桥 镇 迪生大道1号 (72)发明人 金玉龙　 (74)专利代理 机构 深圳国联专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 44465 专利代理师 晏达峰 (51)Int.Cl. B24B 9/04(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 55/02(2006.01)B24B 41/00(2006.01) B23P 23/04(2006.01) B08B 3/02(2006.01) (56)对比文件 CN 204565847 U,2015.08.19 CN 114379988 A,2022.04.22 CN 212449196 U,2021.02.02 CN 109940070 A,2019.0 6.28 CN 21574826 5 U,2022.02.08 CN 211219942 U,2020.08.1 1 CN 105500164 A,2016.04.20 CN 204565286 U,2015.08.19 CN 214979708 U,2021.12.0 3 CN 105364497 A,2016.0 3.02 CN 206732763 U,2017.12.12 DE 1020121 10681 A1,2014.0 5.08 审查员 陈尚书 (54)发明名称 一种城市 路灯灯杆焊缝打磨装置 (57)摘要 本发明公开了一种城市路灯灯杆焊缝打磨 装置， 包括主盖外壳、 清洗冷却结构、 承重底座、 多梯度卡位运输机构、 自适应侧方防滚支撑机 构、 磁吸动态固定机构、 小角度铣削机构、 磁平衡 小角度打磨机构、 待加工灯杆和控制模块。 本发 明属于灯杆打磨领域， 具体是一种城市路灯灯杆 焊缝打磨装置， 本发明通过多梯度卡位运输机 构、 磁吸动态固定机构和自适应侧方防滚支撑机 构， 实现了让待加工灯杆在加工时既可以以流水 线的方式持续加工， 又能在加工时不会发生偏移 的技术效果， 解决了打磨时既要固定灯杆， 又要 让灯杆活动的矛盾型技术难题； 通过小角度铣削 机构和磁平衡小角度打磨机构， 实现了分步快速 打磨的技术效果， 解决了重复多次打磨、 抛光技 术问题。 权利要求书3页 说明书9页 附图11页 CN 115091298 B 2022.11.18 CN 115091298 B 1.一种城市路灯灯杆焊缝打磨装置， 包括主盖外壳 （1） 和承重底座 （3） ， 其特征在于： 还 包括清洗冷却结构 （2） 、 多梯度卡位运输机构 （4） 、 自适应侧方防滚支撑机构 （5） 、 磁吸动态 固定机构 （6） 、 小角度铣削机构 （7） 、 磁平衡小角度打磨 机构 （8） 、 待加工灯杆 （9） 和控制模块 （10） ， 所述主盖外壳 （1） 设于承重底 座 （3） 上， 所述小角度铣削机构 （7） 设于承重底 座 （3） 上， 所述磁平衡小角度打磨机构 （8） 设于承重底座 （3） 上， 所述磁吸动态固定机构 （6） 设于承重 底座 （3） 上， 所述多梯度卡位运输机构 （4） 设于承重底座 （3） 上， 所述清洗冷却结构 （2） 设于 主盖外壳 （1） 上， 所述自适应侧方防滚支撑机构 （5） 设于主盖外壳 （1） 上， 所述待加工灯杆 （9） 设于多梯度卡位运输机构 （4） 上方， 所述控制模块 （10） 设于承重底座 （3） 上； 所述承重底 座 （3） 上设有防漏引导槽 （301） ， 防漏引导槽 （301） 底部设有排废管 （302） ； 所述自适应侧方 防滚支撑机构 （5） 包括左侧自适应支撑系统 （501） 和右侧自适应支撑系统 （502） ， 所述左侧 自适应支撑系统 （501） 设于主盖外壳 （1） 上， 所述右侧自适应支撑系统 （502） 设于主盖外壳 （1） 上； 所述磁吸动态固定机构 （6） 包括磁吸搭载臂 （601） 、 可调节磁吸固定系统A （602） 和可 调节磁吸固定系统B （603） ， 所述磁吸搭载臂 （601） 设于承重底座 （3） 上， 所述可调节磁吸固 定系统A （602） 设于磁吸搭载臂 （601） 上， 所述可调节磁吸固定系统B （603） 设于磁吸搭载臂 （601） 上； 可调节磁吸固定系统A （602） 包括电磁吸盘 （604） 、 分量调节臂 （605） 、 调节伸缩臂 （606） 和调节搭载外壳 （607） ， 所述调节搭载外壳 （607） 设于磁吸搭载臂 （601） 上， 所述电磁 吸盘 （604） 的一端转动设于磁吸搭载臂 （601） 上， 所述调节伸缩臂 （606） 的固定端设于调节 搭载外壳 （607） 内， 所述分量调节臂 （605） 的一端转动设于电磁吸盘 （604） 上， 所述分量调节 臂 （605） 的另一端转动设于调节伸缩臂 （606） 的伸缩端上， 所述分量调节臂 （605） 的另一端 同时滑动设于调节搭载外壳 （607） 上； 所述小角度铣削机构 （7） 包括防侵入式水平 位移滑台 系统A （701） 和铣削系统 （702） ， 所述防侵入式水平位移滑台系统A （701） 设于承重底座 （3） 上， 所述铣削系统 （702） 设于防侵入式水平 位移滑台系统A （701） 上； 所述磁平衡小角度打磨 机构 （8） 包括防侵入式水平 位移滑台系统B （8 01） 和磁平衡 打磨系统 （802） ， 所述防侵入式水 平位移滑台系统B （801） 设于承重底 座 （3） 上， 所述磁平衡 打磨系统 （802） 设于防侵入式水平 位移滑台系统B （801） 上； 所述磁平衡打磨系统 （802） 包括偏心打磨机 （803） 、 打磨机固定框 架 （804） 、 减震平 衡臂 （805） 、 打磨底座 （806） 、 长程磁吸臂 （80 7） 和磁吸底座 （808） ， 所述打磨 底座 （806） 设于防侵入式水平位移滑台系统B （801） 上， 所述磁吸底座 （808） 设于防侵入式水 平位移滑台系统B （801） 上， 所述磁吸底座 （808） 同时设于打磨底座 （806） 中央， 所述减震平 衡臂 （805） 的一端转动设于打磨底座 （806） 上， 所述打磨机固定框架 （804） 设于减震平衡臂 （805） 的另一端上， 所述偏心打磨机 （803） 设于打磨机固定框架 （804） 上， 所述长程磁吸臂 （807） 设于打磨机固定 框架 （804） 底部 。 2.根据权利要求1所述的一种 城市路灯灯杆焊缝打磨装置， 其特征在于： 所述自适应侧 方防滚支撑机构 （5） 设有两个， 分别设于主盖外壳 （1） 两端； 所述磁吸动态固定机构 （6） 设有 四个， 均设于承重底 座 （3） 上； 所述左侧自适应支撑系统 （501） 和右侧自适应支撑系统 （502） 结构相同， 且左右对称设于主盖外壳 （1） 上； 防侵入式水平 位移滑台系统A （701） 和防侵入式 水平位移滑 台系统B （801） 结构相同， 且均设于承重底座 （3） 上； 所述可调节磁吸固定系统A （602） 和可调节磁吸固定系统B （6 03） ， 结构相同， 且左右对称设于磁吸搭 载臂 （601） 上。 3.根据权利要求2所述的一种 城市路灯灯杆焊缝打磨装置， 其特征在于： 所述清洗冷却 结构 （2） 包括储水箱 （201） 、 水泵 （2 02） 、 输水管 （2 03） 和喷射头 （2 04） ， 所述储水箱 （201） 设于权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115091298 B 2主盖外壳 （1） 上方， 所述储水箱 （201） 上设有加水口 （205） ， 所述水泵 （202） 设于主盖外壳 （1） 上方， 所述输水管 （203） 设于主盖外壳 （1） 上， 所述输水管 （203） 的一端同时设于储水箱 （201） 上， 所述喷射头 （204） 设于输水管 （203） 的另一端上， 所述水泵 （202） 同时设于输水管 （203） 上。 4.根据权利要求3所述的一种 城市路灯灯杆焊缝打磨装置， 其特征在于： 所述多梯度卡 位运输机构 （4） 包括运输电机 （401） 、 运输输出齿轮 （402） 、 运输传动齿轮 （403） 、 运输传动轴 （404） 、 轴 承A （405） 、 多梯度卡位传动系统 （406） 、 电机保护壳 （407） 和传动保护壳 （408） ， 所 述传动保护壳 （408） 设于承重底座 （3） 上， 所述电机保护壳 （407） 设于传动保护壳 （408） 一 侧， 所述运输传动轴 （404） 通过轴承A （405） 转动设于传动保护壳 （408） 上， 所述多梯度卡位 传动系统 （406） 设于运输传动轴 （404） 上， 所述多梯度卡位传动系统 （406） 设于同时设于承 重底座 （3） 上， 所述运输电机 （401） 设于电机保护壳 （407） 内， 所述运输输出齿轮 （402） 设于 运输电机 （401） 的输出端上， 所述运输传动齿轮 （403） 设于运输传动轴 （404） 上， 所述运输输 出齿轮 （402）