(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210971447.8 (22)申请日 2022.08.15 (71)申请人 华中农业大 学 地址 430070 湖北省武汉市洪山区狮子山 街1号 (72)发明人 刘静　林近之　曾荣　 (74)专利代理 机构 杭州华知专利事务所(普通 合伙) 33235 专利代理师 杨秀芳 (51)Int.Cl. G01N 33/18(2006.01) B08B 3/02(2006.01) G06K 17/00(2006.01) (54)发明名称 一种基于圈养模式的智能水质检测系统 (57)摘要 本发明公开了一种基于圈养模式的智能水 质检测系统， 包括移动单元、 检测单元、 冲洗 单元 和控制单元， 所述移动单元包括行走底盘和轨 道； 所述轨道设置在圈养桶间的道路上； 轨道上 位于圈养桶间的检测点位置分别设置有RFID标 签， 所述行走底盘由减速电机驱动； 所述检测单 元包括检测探头、 转向机构和升降机构； 所述检 测探头可以搭载不同类型的传感器； 所述转向机 构驱动检测探头到达左侧或右侧圈养桶上方； 所 述升降机构驱动检测探头伸入圈养桶内的水中； 控制单元内设置有RFID传感器感应RFID标签。 本 发明只需使用一组传感器就可以实现全部圈养 桶水质的检测， 降低了水质检测的成本， 提高了 水质检测的效率， 实现了圈养模式下的水质检测 自动化。 权利要求书1页 说明书4页 附图7页 CN 115327060 A 2022.11.11 CN 115327060 A 1.一种基于圈养模式的智能水质检测系统， 包括移动单元、 检测单元、 冲洗单元和控制 单元， 其特征是， 所述移动单元包括行走底盘和轨道； 所述轨道设置在圈养桶间的道路上； 轨道上位于圈养桶间的检测点位置分别设置有RFID标签， 所述行走底盘由减速电机驱动； 所述检测单元包括检测探头、 转向机构和升降机构； 所述检测探头可以搭载不同类型 的传 感器； 所述转向机构驱动检测探头到达左侧或右侧圈养桶上方； 所述升降机构驱动检测探 头伸入圈养桶内的水中； 所述冲洗单元包括冲洗喷头、 水箱、 抽水泵和冲洗管路； 所述控制 单元控制抽水泵运行； 所述控制单元控制转向机构、 升降机构的运动， 各传感器反馈信息至 控制单元， 所述控制单 元内设置有RFID传感器感应RFID标签。 2.根据权利要求1所述的一种基于圈养模式的智能水质检测系统， 其特征是， 所述控制 单元包括显示屏和控制芯片， 显示屏连接控制芯片， 控制芯片上 连接RFID传感器。 3.根据权利要求1所述的一种基于圈养模式的智能水质检测系统， 其特征是， 所述水箱 搭载于行走底盘上。 4.根据权利要求1所述的一种基于圈养模式的智能水质检测系统， 其特征是， 所述冲洗 管路的进水端设有过 滤网罩。 5.根据权利要求1所述的一种基于圈养模式的智能水质检测系统， 其特征是， 所述控制 芯片无线通讯连通物联网设备。 6.根据权利要求1所述的一种基于圈养模式的智能水质检测系统， 其特征是， 所述检测 探头上沿圆周均匀分布有多个子探头， 冲洗 喷头上沿圆周均匀分布有多个子喷头， 子探头 和子喷头数量 一致， 每个子喷头对应子 探头设置。 7.根据权利要求1所述的一种基于圈养模式的智能水质检测系统， 其特征是， 所述转向 机构包括转向架、 轴承座、 传动轮、 同步带和 伺服电机， 轴承座固定于行走底盘上， 转向架的 转轴与轴承座转动连接， 转向架的转轴固定连接传动轮， 伺服电机通过传送带和传动轮驱 动转向架转动。 8.根据权利要求7所述的一种基于圈养模式的智能水质检测系统， 其特征是， 所述升降 机构包括定滑轮、 传动绳索、 步进电机、 外套 管和内伸缩杆， 步进电机输出端 连接有收线轮， 传动绳索一端连接收线轮， 另一端连接内伸缩杆， 内伸缩杆沿外套 管伸缩， 定滑轮和步进电 机固定于转向架上， 定滑轮用于传动绳索的传动转向。 9.根据权利要求1所述的一种基于圈养模式的智能水质检测系统， 其特征是， 所述行走 底盘上设置减速电机和车轮， 减速电机驱动车轮沿导轨滚动， 减速电机固定于行走底盘上， 车轮与行 走底盘转动连接 。 10.根据权利要求1所述的一种基于圈养模式的智能水质检测系统， 其特征是， 所述检 测探头底部设置有定位轴， 冲洗喷头上对应设置有定位 孔， 定位轴与定位 孔配合。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115327060 A 2一种基于圈养模式的智能水质检测系统 技术领域 [0001]本发明涉及圈养养殖技术领域， 尤其涉及一种基于圈养模式的智能水质检测系 统。 背景技术 [0002]池塘“零排放”绿色圈养模式可以有效解决当前池塘养殖普遍存在的水环境恶化、 病害频发和产品质量安全隐患多等诸多问题。 该新型养殖模式的广泛应用对水质检测系统 提出了更高的要求。 [0003]现有的水质检测设备， 大多功能单一， 单个设备只能检测某个特定指标； 由人工采 样， 费时费力， 且难以进行不同深度水质的检测； 检测数据未进行科学的分类和整理， 数据 科学性较差。 并且如ZL202120749559X中所述的针对多个圈养桶的水产养殖圈养平台， 现有 的常规检测方式是通过在每个圈养桶内分别单独设置一组传感器， 这样同时对多个圈养桶 进行水质检测需要引入多组传感器， 由于这类水质检测的传感器成本较高， 耗费成本太大。 因此， 改良水质检测设备 具有极大的必要性。 发明内容 [0004]为解决上述技术问题， 本发明设计了一种基于圈养模式的智能水质检测系统， 只 需使用一组传感器就可以实现全部圈养桶水质的检测， 降低了水质检测的成本， 提高了水 质检测的效率， 实现了圈养模式下的水质检测自动化。 [0005]本发明采用如下技 术方案： 一种基于圈养模式的智能水质检测系统， 包括移动单元、 检测单元、 冲洗单元和控 制单元， 所述移动单元包括行走底盘和轨道； 所述轨道设置在圈养桶间的道路上； 轨道上位 于圈养桶间的检测点位置分别设置有RFID标签， 所述行走底盘由减速电机驱动； 所述检测 单元包括检测探头、 转向机构和升降机构； 所述检测探头可以搭载不同类型的传感器； 所述 转向机构驱动检测探头到达左侧或右侧圈养桶上方； 所述升降机构驱动检测探头伸入圈养 桶内的水中； 所述冲洗单元包括冲洗喷头、 水箱、 抽水泵和冲洗管路； 所述控制单元控制抽 水泵运行； 所述控制单元控制转向机构、 升降机构的运动， 各传感器反馈信息至控制单元， 所述控制单 元内设置有RFID传感器感应RFID标签。 [0006]作为优选， 所述控制单元包括显示屏和控制芯片， 显示屏连接控制芯片， 控制芯片 上连接RFID传感器。 [0007]作为优选， 所述水箱搭 载于行走底盘上。 水箱可以储 存纯净水用于冲洗 。 [0008]作为优选， 所述冲洗管路的进水端设有过滤网罩。 过滤网罩可以过滤水箱中的漂 浮物， 作为优选， 所述控制芯片无线通讯连通物联网设备。 [0009]作为优选， 所述检测探头上沿圆周均匀 分布有多个子探头， 冲洗喷头上沿圆周均 匀分布有 多个子喷头， 子 探头和子喷头数量 一致， 每个子喷头对应子 探头设置。说　明　书 1/4 页 3 CN 115327060 A 3