(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210923889.5 (22)申请日 2022.08.02 (71)申请人 安徽屹盛机电科技有限公司 地址 231500 安徽省合肥市庐江县高新 技 术产业开发区新 桥路59号 (72)发明人 卢正山　蔡廷寅　张庆玉　严冬冬　 (74)专利代理 机构 合肥律众知识产权代理有限 公司 34147 专利代理师 李良俊 (51)Int.Cl. B25J 11/00(2006.01) B08B 3/02(2006.01) B60S 3/04(2006.01) (54)发明名称 一种户外用新能源 锂电池高压清洗 机器人 (57)摘要 本发明公开了一种户外用新能源锂电池高 压清洗机器人， 涉及车辆清洗领域， 包括装载有 锂电池的电驱移动座， 所述电驱移动座的顶部固 定安装有中固臂， 所述中固臂的顶部设置有高压 喷水器， 所述中固臂的内侧固定连接有箍条， 所 述箍条固定于高压喷水器的外侧。 所述中固臂的 侧面固定连接有一对定位座， 所述定位座的内侧 固定连接有限位支板， 所述定位座、 限位支板的 内侧滑动连接可伸缩的辅助清洁组件。 本发明可 深入进行清洁工作。 相较于传统的单一高压水枪 清洗模式， 能够提高对货运卡的清洁效果， 减少 清洁死角， 同时， 还可对辅助清洁组件在清洁过 程中所粘 连的污泥等杂物进行有效的脱离， 以便 于辅助清洁组件的再次使用， 减少了人工清洁所 需要的时间。 权利要求书1页 说明书4页 附图7页 CN 115213919 A 2022.10.21 CN 115213919 A 1.一种户外用新能源锂电池高压清洗机器人， 其特征在于： 包括装载有锂电池的电驱 移动座(1)， 所述电驱移动座(1)的顶部固定安装有中固臂(2)， 所述中固臂(2)的顶部设置 有高压喷水器(3)， 所述中固臂(2)的内侧固定连接有箍条(4)， 所述箍条(4)固定于高压喷 水器(3)的外侧； 所述中固臂(2)的侧面固定连接有一对定位座(5)， 所述定位座(5)的内侧固定连接有 限位支板(6)， 所述定位座(5)、 限位支板(6)的内侧滑动连接可伸缩的辅助清洁组件， 当所 述电驱移动座(1)靠 近货运卡车外侧时， 所述辅助清洁组件可滑动靠 近车壁。 2.根据权利要求1所述的户外用新能源锂电池高压清洗机器人， 其特征在于： 所述辅助 清洁组件 包括有滑 移座(7)， 所述滑 移座(7)的顶部转动连接有支撑轴(8)； 所述支撑轴(8)的外侧固定连接有毛刷组件一(9)， 当所述辅助清洁组件滑动靠近车壁 时， 所述毛刷组件一(9)与载货车厢外壁相抵 。 3.根据权利要求2所述的户外用新能源锂电池高压清洗机器人， 其特征在于： 所述辅助 清洁组件还包括有贯穿于滑移座(7)的延伸轴(10)， 所述延伸轴(10)的外表面固定连接有 毛刷组件二(11)， 自然状态下， 当所述毛刷组件一(9)与载货车厢外壁相抵时， 所述延伸轴 (10)、 毛刷组件二(1 1)与载货车厢底部相抵 。 4.根据权利要求2所述的户外用新能源锂电池高压清洗机器人， 其特征在于： 所述滑移 座(7)的底部固定连接有安装架(12)， 所述安装架(12)的表面 嵌设有多个高压喷水管(13)， 当所述辅助清洁组件滑动靠近车壁时， 所述安装架(12)、 高压喷水管(13)滑动靠近货运卡 车轮胎部位。 5.根据权利要求3所述的户外用新能源锂电池高压清洗机器人， 其特征在于： 所述支撑 轴(8)的侧壁底部固定有齿轮盘一(15)， 所述延伸轴(10)靠近滑移座(7)的一端固定连接有 齿轮盘二(16)， 所述齿轮盘一(15)位于齿轮盘二(16)的上方与其啮合连接， 且齿轮盘一 (15)位于齿轮 盘二(16)相互垂直； 所述齿轮盘二(16)的侧面安装有伺服电机(17)， 当辅助清洁组件运转时， 所述齿轮盘 一(15)位于齿轮 盘二(16)同步啮合 转动， 实现毛刷组件一(9)和毛刷组件二(1 1)的转动。 6.根据权利要求5所述的户外用新能源锂电池高压清洗机器人， 其特征在于： 所述伺服 电机(17)的外侧固定有限位条(18)， 所述限位条(18)固定于滑安装架(12)的表面， 实现伺 服电机(17)的安装固定 。 7.根据权利要求2所述的户外用新能源锂电池高压清洗机器人， 其特征在于： 所述中固 臂(2)的表面固定有一对硅胶板(19)， 所述硅胶板(19)位于定位座(5)的上方， 当辅助清洁 组件滑动靠 近车壁时， 所述毛刷组件一(9)的表面与硅胶板(19)相抵 。 8.根据权利要求3所述的户外用新能源锂电池高压清洗机器人， 其特征在于： 所述定位 座(5)的侧面开设有与毛刷组件二(11)相适配的导 向槽(20)， 当所述辅助清洁组件滑动靠 近车壁时， 所述毛刷组件二(1 1)的表面与导向槽(20)的内壁相抵 。 9.根据权利要求2所述的户外用新能源锂电池高压清洗机器人， 其特征在于： 所述滑移 座(7)的侧面固定安装有滚轮(14)， 所述滚轮(14)的侧壁贴合限位支板(6)的表面。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115213919 A 2一种户外用新能源锂电池高压清洗机 器人 技术领域 [0001]本发明涉及车辆清洗领域， 特别涉及一种户外用新能源 锂电池高压清洗 机器人。 背景技术 [0002]货运卡车是非常重要的公路运输交通工具， 公路运输对于经济 的发展十分重要， 货运卡车的车身长度比较长， 并且高度也比较高， 因此可进 行大量货物的长途运输工作， 货 运卡车长期工作过后， 车辆外壁容易黏附有大量灰尘和污物， 为了保持货运卡车 的正常使 用， 需要定期对货运 卡车进行高压清洗 。 [0003]随着市场需求的增长， 智能洗车机洗车在众多洗车模式中脱颖而出， 具有便捷省 力、 性价比高之、 清洁度高等优点。 目前市场上 的可移动机器人技术较为成熟， 大多可通过 PLC控制器对其运动轨迹进 行控制， 而机器人的电力驱动元件， 则来源于其内部所设置的锂 电池组。 机器人锂电池是专为移动机器测仪设计的高效、 便携、 轻便、 充足的大容量锂电池 组， 机器人监测仪启动瞬 间电流要求较大， 对电池连续工作时间要求较高。 [0004]现有的货运卡车， 在高压清洗的过程中， 大多通过高压水枪对其进行冲洗清洁， 而 车辆靠下方通常随着货运卡车的长途运输， 容易被喷溅有大量污泥， 单一的水流冲洗， 不便 于污泥快速地下落。 并且， 车辆底部靠近轮胎的位置通常黏附板结有 大量污泥， 该部位不易 被清洁到位， 进一 步的， 在对货运 卡车的清洗过程中， 存在着诸多不便 。 发明内容 [0005]针对上述问题， 本申请提供了一种户外用新能源 锂电池高压清洗 机器人。 [0006]为实现上述目的， 本申请提供如下技术方案： 一种户外用新能源锂电池高压清洗 机器人， 包括装载有锂电池的电驱移动座， 所述电驱移动座的顶部固定安装有中固臂， 所述 中固臂的顶部设置有高压 喷水器， 所述中固臂的内侧固定连接有箍条， 所述箍条固定于高 压喷水器的外侧。 [0007]所述中固臂的侧面固定连接有一对定位座， 所述定位座的内侧固定连接有限位支 板， 所述定位座、 限位支板的内侧滑动连接可伸缩的辅助清洁组件， 当所述电驱移动座靠近 货运卡车外侧时， 所述辅助清洁组件可滑动靠 近车壁。 [0008]本发明技术方案 的进一步改进在于， 所述辅助清洁组件包括有滑移座， 所述滑移 座的顶部转动连接有支撑轴。 [0009]所述支撑轴 的外侧固定连接有毛刷组件一， 当所述辅助清洁组件滑动靠近车壁 时， 所述毛刷组件一与载货车厢外壁相抵 。 [0010]本发明技术方案的进一步改进在于， 所述辅助清洁组件还包括有贯穿于滑移座的 延伸轴， 所述延伸轴的外表面固定连接有毛刷组件二， 自然状态下， 当所述毛刷组件一与载 货车厢外壁相抵时， 所述延伸轴 、 毛刷组件二与载货车厢底部相抵 。 [0011]本发明技术方案 的进一步改进在于， 所述滑移座的底部固定连接有安装架， 所述 安装架的表面嵌设有多个高压喷水管， 当所述辅助 清洁组件滑动靠近车壁时， 所述安装架、说　明　书 1/4 页 3 CN 115213919 A 3