(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210881297.1 (22)申请日 2022.07.26 (71)申请人 广州市赛皓达智能科技有限公司 地址 510699 广东省广州市海珠区世联空 间聚德园D栋 501 (72)发明人 严文辉　秦毅　刘迪辉　邓家荣　 石绍辉　 (74)专利代理 机构 南京理工信达知识产权代理 有限公司 32542 专利代理师 彭甲临 (51)Int.Cl. B64D 1/18(2006.01) B64D 47/08(2006.01) B64C 27/04(2006.01) B08B 3/02(2006.01) (54)发明名称 一种无人直升机的减震控制云台及喷枪装 置 (57)摘要 本发明公开了一种无人直升机的减震控制 云台及喷枪装置， 包括固定在机架内侧的支撑平 台， 所述支撑平台的上方设置有缓冲安装板， 所 述缓冲安装板的下表面与所述支撑平台的上表 面之间设置有若干组缓冲机构， 所述支撑平台的 上表面设置有水泵， 所述水泵的两侧对称焊接有 若干组第一凸块， 若干组所述第一凸块均通过第 一紧固螺栓与所述支撑平台固定连接， 所述水泵 的外侧罩设有防护拦框。 本发明通过设置支撑平 台， 方便对水泵进行支撑， 通过设置缓冲安装板、 第一凸块和第一紧固螺栓， 方便对水泵进行拆 装， 同时设置缓冲机构， 方便对缓冲安装板进行 缓冲， 从而方便对水泵进行缓冲， 降低冲击力对 水泵造成的伤害， 增 加了水泵的使用寿 命。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 115092397 A 2022.09.23 CN 115092397 A 1.一种无人直升机的减震控制云台， 包括固定在机架(1)内侧的支撑平台(2)， 其特征 在于： 所述支撑平台(2)的上方设置有缓冲安装板(3)， 所述 缓冲安装板(3)的下表 面与所述 支撑平台(2)的上表面之间设置有若干组缓冲机构(4)， 所述支撑平台(2)的上表面设置有 水泵(5)， 所述水泵(5)的两侧对称焊接有若干组第一凸块(6)， 若干组所述第一凸块(6)均 通过第一紧固螺栓(7)与所述支撑平 台(2)固定连接， 所述水泵(5)的外侧罩设有防护拦框 (8)， 所述防护拦框(8)的底部两侧对称焊接有若干组第二凸块(9)， 若干组所述第二凸块 (9)均通过第二紧固螺栓(10)与所述支撑平台(2)固定连接， 所述机架(1)的一侧焊接有放 置板(11)， 所述放置板(11)的上表面设置有水箱(12)， 所述水箱(12)的底部外表面焊接有 若干组第三凸块(13)， 若干组所述第三凸块(13)均通过第三紧固螺栓(14)与所述放置板 (11)固定连接， 所述水箱(12)的底部连通设置有出水管(15)， 所述水泵(5)的输入端上连通 设置有连接管(16)， 所述出水管(15)和所述连接管(16)之间通过橡胶软管(17)连通设置， 所述橡胶软管(17)的一端通过第一连接组件(18)与所述出水管(15)固定连接， 所述橡胶软 管(17)的另一端通过第二连接组件(19)与所述连接管(16)固定连接， 所述水泵(5)的输出 端连通设置有输水 管(20)。 2.根据权利要求1所述的一种无人直升机的减震控制云台， 其特征在于： 若干组所述缓 冲机构(4)呈5x5矩阵排列在所述缓冲安装板(3)的下表面与所述支撑平 台(2)的上表面之 间。 3.根据权利要求2所述的一种无人直升机的减震控制云台， 其特征在于： 所述缓冲机构 (4)包括缓冲弹簧(41)、 定位筒(42)和活动杆(43)， 所述 缓冲弹簧(41)的底部固定设置在所 述缓冲安装板(3)上， 所述缓冲弹簧(41)的顶部固定设置在所述支撑平 台(2)的下表面， 所 述定位筒(42)的底部固定设置在所述缓冲安装板(3)的上表面， 所述缓冲弹簧(41)活动套 接在所述定位筒(42)的外侧， 所述活动杆(43)的一端滑动设置在所述定位筒(42)的内部， 所述活动杆(43)的顶部固定设置在所述缓冲安装板(3)的下表面。 4.根据权利要求3所述的一种无人直升机的减震控制云台， 其特征在于： 所述定位筒 (42)的内部开设有滑槽(44)， 所述活动 杆(43)的底部焊接有限位板(45)， 所述限位板(45) 滑动设置在所述定位筒(42)内。 5.根据权利要求1所述的一种无人直升机的减震控制云台， 其特征在于： 所述机架(1) 之间焊接有横杆(21)， 所述横杆(21)的下表面与所述机架(1)的底部之间焊接有隔栏(22)， 所述水箱(12)的顶部焊接有第四凸块(23)， 所述第四凸块(23)通过第四紧固螺栓(24)与所 述隔栏(2 2)固定连接 。 6.根据权利要求1所述的一种无人直升机的减震控制云台， 其特征在于： 所述第 一连接 组件(18)包括第一夹板(181)、 第二夹板(182)、 第一定位块(183)、 第二定位块(184)和第五 紧固螺栓(185)， 所述第一夹板(181)的一端和所述第二夹板(182)的一端铰接， 所述第一定 位块(183)焊接在所述第一夹板(181)的另一端， 所述第二定位块(184)焊接在所述第二夹 板(182)的另一端， 所述第一定位块(183)和所述第二定位块(184)通过所述第五紧固螺栓 (185)固定连接 。 7.根据权利要求6所述的一种无人直升机的减震控制云台， 其特征在于： 所述第 一夹板 (181)和所述第二夹板(182)的内表面均固定设置有橡胶密封垫(186)， 所述第五紧固螺栓 (185)的另一端螺纹连接有螺母(187)， 所述螺母(187)设置在所述第一定位块(183)的下表权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115092397 A 2面。 8.根据权利要求1所述的一种无人直升机的减震控制云台， 其特征在于： 所述第 二连接 组件(19)与所述第一连接组件(18)的结构相同。 9.根据权利要求1所述的一种无人直升机的减震控制云台， 其特征在于： 所述连接管 (16)设置为三通管， 所述水箱(12)设置有两个， 两个所述水箱(12)对称设置在所述机架(1) 的两侧。 10.一种无人直升机的喷枪装置， 其特征在于： 包括所述的1 ‑9中的任一项所述的减震 控制云台以及与所述输水 管(20)连通设置的喷枪本体。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115092397 A 3