(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221074581 1.9 (22)申请日 2022.06.29 (71)申请人 长春工程学院 地址 130021 吉林省长 春市朝阳区同志街 3066号 (72)发明人 吴景华　刘明东　刘华南　谢俊革　 高成梁　翟梁浩　戚波　王思文　 谭文浩　于欢　杨宇东　 (74)专利代理 机构 长春市四环 专利事务所(普 通合伙) 22103 专利代理师 张建成 (51)Int.Cl. E02D 3/11(2006.01) E02D 3/12(2006.01) B05B 13/02(2006.01)B05B 15/68(2018.01) B08B 3/02(2006.01) B08B 9/032(2006.01) B08B 9/093(2006.01) (54)发明名称 一种治理沙地的固沙浆液喷洒装置 (57)摘要 一种治理沙地的固沙浆液喷洒装置， 包括自 行式移动系统、 喷洒与清洗系统、 喷嘴横向移动 系统、 喷嘴纵向移动系统和数据采集控制系统， 喷洒与清洗系统能以扇形水幕的形式喷洒不同 的固沙浆液， 控制并调节喷洒压力和流量， 喷洒 后可一键清洗浆液箱、 泵和管路； 喷嘴横向移动 系统可等间距调节喷嘴距离， 调节喷洒宽度； 喷 嘴纵向移动系统可调节喷嘴距 地面的高度； 数据 采集控制系统可调控喷洒压力、 流量、 喷嘴间距、 喷嘴高度， 可采集喷洒压力、 流量、 浆液和清水剩 余量、 喷嘴间距、 喷嘴高度。 本发明操作简单， 运 行可靠， 具有低喷量、 喷洒均匀、 高工效的特点。 权利要求书2页 说明书4页 附图2页 CN 114922160 A 2022.08.19 CN 114922160 A 1.一种治理沙地的固沙浆液喷洒装置， 其特征在于： 包括喷洒与清洗系统、 喷嘴横向移 动系统、 喷 嘴纵向移动系统和数据采集控制系统； 所述喷洒与清洗系统包括储液箱(1)、 钢丝软管(16)、 电动三通球阀(6)、 浆液泵(7)、 常 闭式电磁阀(10)、 分水器(28)和广角扇形喷嘴(26)， 储液箱(1)分为清水箱(3)和浆液箱(2) 两部分， 浆液箱(2)出液口通过钢丝软管(16)与电动三通球阀(6)的常闭进液口连接， 电动 三通球阀(6)出液口与浆液泵(7)进液口连接， 浆液泵(7)出液口通过钢丝软管(16)与常闭 式电磁阀(10)连接， 常闭式电磁阀(10)与 分水器(28)进液口连接， 分水器(28)出液口通过 钢丝软管(16)与广角扇形 喷嘴(26)连接； 浆液泵(7)出液口与常闭式电磁阀(10)进液口之 间的钢丝软管(16)上设有涡轮流量计(8)和压力传感器(9)， 清水箱(3)出液口由钢丝软管 (16)与电动三 通球阀(6)的常开进液口连接； 所述储液箱(1)还包括小型水泵(4)、 水管和360 °罐体清洗喷嘴(5)， 小型水泵(4)安装 于清水箱(3)内侧顶部， 小型水泵(4)进水口连接水管并固定于清水箱(3)底部， 小型水泵 (4)出水口通过管路穿过储液箱(1)内侧隔板与浆液箱(2)顶部的360 °罐体清洗喷嘴(5)连 接； 所述浆液箱(2)与清水箱(3)内腔底部均安装有液位传感器(20)； 所述喷嘴横向移动系统包括箱体(17)、 齿轮板(23)、 步进电机(29)、 主动齿轮(31)、 从 动齿轮(32)、 链条(30)、 正反牙 丝杠(25)、 螺母(24)、 轴承(27)和连接杆， 齿轮板(23)固定于 箱体(17)中间， 步进电机(29)安装在齿轮板(23)上， 步进电机(29)的转子上固连有主动齿 轮(31)， 两个从动齿轮(32)分别固连在两个正反牙丝杠(25)上， 正反牙丝杠(25)贯穿齿轮 板(23)且正反牙丝杠(25)两端分别通过轴承(27)与箱 体(17)两侧转动连接， 链条(30)套置 在主动齿轮(31)与从动齿轮(32)之间， 正反牙丝杠(25)两侧均设有螺母(24)， 螺母(24)通 过连接杆分别与广角扇形喷 嘴(26)连接， 广角扇形喷 嘴(26)延伸至箱体(17)外 部； 所述喷嘴纵向移动系统包括槽钢、 光滑导轨(18)、 滑块(19)、 钢丝绳(15)、 紧绳器(13)、 卷管器(11)、 带刹车的伺服电机(12)和定滑轮(14)， 两根槽钢竖直固定于车体尾部， 两根光 滑导轨(18)分别嵌于两根槽钢内部， 滑块(19)与光滑导轨(18)滑动连接且滑 块(19)与箱体 (17)通过螺丝连接， 带刹车的伺服电机(12)与车体固连， 且带刹车的伺服电机(12)转子端 与紧绳器(13)固定连接， 定滑轮(14)固定于槽钢顶部， 钢丝绳(15)首端与紧绳器(13)连接， 钢丝绳(15)末端经 过定滑轮(14)与箱体(17)连接； 所述卷管器(11 )固定于车体尾部， 连接常闭式电磁阀(10)与分水器(28)的钢丝软管 (16)盘绕于卷 管器(11)中， 卷管器(11)随箱体(17)上 下移动而收放钢丝软 管(16)； 所述数据采集控制系统包括触摸显示屏(21)、 PLC、 变频器、 步进电机驱动器、 逆变器、 喷嘴高度测量卡尺和继电器， 触摸显示屏(21)、 变频器、 第二驱动器、 逆变器、 继电器、 涡轮 流量计(8)、 压力传感器(9)和液位传感器(20)均与PLC电连接， 变频器与浆液泵(7)电连接， 步进电机(29)和带刹车的伺服电机(12)与第二驱动器电连接， 继电器和电动三通球阀(6) 与常闭式电磁阀(10)电连接 。 2.根据权利要求1所述的一种 治理沙地的固沙浆液喷洒装置， 其特征在于： 还包括自行 式移动系统， 所述自行式移动系统包括车体、 第一驱动器、 行走电机、 电机调速器和车载蓄 电池， 第一驱动器、 行走电机、 电机调速器均与车载蓄电池电连接， 且电机调速器和第一驱 动器与行走电机电连接， 行走电机与车体连接， 用于驱动车体行走， 车体行走的车速可通过权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114922160 A 2电机调速器调节， 电机调速器可使电机以恒定转速运 转。 3.根据权利要求2所述的一种 治理沙地的固沙浆液喷洒装置， 其特征在于： 所述的所述 数据采集控制系统还包括配电箱(22)， PLC、 变频器、 第一 驱动器、 第二 驱动器、 继电器、 开关 电源和空开均在配电箱(2 2)中装配， 配电箱(2 2)安装于驾驶室内。 4.根据权利要求1所述的一种 治理沙地的固沙浆液喷洒装置， 其特征在于： 所述数据采 集控制系统使用PLC编程， 包括自动模式和手动模式。 5.根据权利要求4所述的一种 治理沙地的固沙浆液喷洒装置， 其特征在于： 所述自动模 式包括一键启动和一键停止， 自动模式下步进电机(29)运行将广角扇形喷嘴(26)间距调节 到设定数值， 带刹车的伺服电机(12)转动收放钢丝绳(15)， 将广角扇形喷嘴(26)调节到设 定高度， 电动三 通球阀(6)浆液口打开， 浆液泵(7)按设定的转速运行并泵送浆液。 6.根据权利要求4所述的一种 治理沙地的固沙浆液喷洒装置， 其特征在于： 所述手动模 式包括手动控制浆液泵(7)转速、 喷嘴横向移动快慢、 喷嘴纵向移动快慢、 电动三通球阀(6) 和常闭式电磁阀(10)的开关， 手动模式可通过触摸显示屏(21)单独启停控制各个系统。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114922160 A 3