(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123324088.7 (22)申请日 2021.12.27 (73)专利权人 武汉锂鑫自动化科技有限公司 地址 430223 湖北省武汉市东湖新 技术开 发区光谷大道303号光谷芯中心三期 C3-07栋 (72)发明人 舒先庆　何林　陈积里　曾祥光　 王成林　童升　朱文杰　高兴　 管秀芳　石灿　 (74)专利代理 机构 北京智乾知识产权代理事务 所(普通合伙) 11552 专利代理师 华冰 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于U肋内部仰位焊 接设备的行 走机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种用于U肋内部仰位焊 接设备的行走机构， 包括机架， 还包括安装于所 述机架上侧的顶部轮组及安装于所述机架下侧 的底部轮组， 所述底部轮组为伸缩式结构； 在进 行焊接工作时， 所述顶部轮组 紧贴于待焊接板单 元的顶部滚动， 所述底部轮组 紧贴于待焊接板单 元的底部滚动。 本实用新型公开的一种用于U肋 内部仰位焊接设备的行走机构， 可以解决现有用 于U肋内部仰位焊接设备或焊接机器人中的行走 问题， 以进一 步提高焊接质量。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 216780775 U 2022.06.21 CN 216780775 U 1.一种用于U肋 内部仰位焊接设备的行走机构， 包括机架， 其特征在于， 还包括安装于 所述机架上侧的顶部轮组及安装于所述机架下侧的底部轮组， 所述底部轮组为伸缩式结 构； 在进行焊接工作时， 所述顶部轮组紧贴于待焊接板单元的顶部滚动， 所述底部轮组紧 贴于待焊接 板单元的底部滚动。 2.根据权利要求1所述的一种用于U肋 内部仰位焊接设备的行走机构， 其特征在于， 所 述顶部轮组为 三至八个。 3.根据权利要求1所述的一种用于U肋 内部仰位焊接设备的行走机构， 其特征在于， 所 述底部轮组包括行 走撑紧缸及底部滚轮； 所述行走撑紧缸的固定端固定连接 于所述机架， 活动端与所述底部滚轮连接 。 4.根据权利要求3所述的一种用于U肋 内部仰位焊接设备的行走机构， 其特征在于， 所 述行走撑紧缸为 三轴气缸。 5.根据权利要求3或4所述的一种用于U肋内部仰 位焊接设备的行走机构， 其特征在于， 所述底部轮组至少为2个， 沿所述焊接设备的行 走方向间隔布置 于所述机架下侧。 6.根据权利要求5所述的一种用于U肋 内部仰位焊接设备的行走机构， 其特征在于， 至 少一个所述底部轮组上设有行走电机， 所述行走电机与该底部轮组上的所述底部滚轮传动 连接。 7.根据权利要求6所述的一种用于U肋 内部仰位焊接设备的行走机构， 其特征在于， 所 述行走撑紧缸 的活动端固定连接有安装架， 所述底部滚轮转动连接于所述安装架的一端， 所述行走电机固定安装于所述 安装架的另一端。 8.根据权利要求7所述的一种用于U肋 内部仰位焊接设备的行走机构， 其特征在于， 所 述行走电机与所述底部滚轮通过齿轮啮合传动形式或皮带传动形式传动连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216780775 U 2一种用于U肋内部仰位焊接设 备的行走机构 技术领域 [0001]本实用新型涉及U肋的内部焊接技术领域， 尤其涉及一种用于U肋内部仰位焊接设 备的行走机构。 背景技术 [0002]钢箱梁是桥梁承重结构中的重要组成部分， 主要用于提供支撑， 避免桥梁变形。 钢 箱梁一般为 正交异性板结构， 由U肋和底板焊接而成。 [0003]正交异性板结构以其重量轻、 承载能力大、 施工周期短等优点,在钢结构桥梁的建 设中得到了广泛应用。 在现有的正交异性钢 结构桥梁中， 多数钢箱梁由于受 限于当时的技 术水平， 仅对外部角接缝进行焊接， 随着内焊机器人技术的出现， 为提高现有桥梁上的钢箱 梁的强度， 延 长桥梁的使用寿命， 可以对现有的钢箱梁内部进 行补焊。 由于在现有桥梁中的 钢箱梁底板在上， U肋 在下， 因此其内部角接缝位于上侧， 因此焊接时需要仰位进 行， 而在现 有的内焊机器人中， 尚无太好的 的用于U肋内部的仰位内焊设备的行 走装置。 实用新型内容 [0004]针对现有技术的不足， 本实用新型公开了一种用于U肋内部仰位焊接设备的行走 机构， 可以解决现有用于U肋内部仰位焊接 设备或焊接机器人中的行走问题， 以进一步提高 焊接质量。 [0005]本实用新型 是通过以下技 术方案实现的。 [0006]一种用于U肋内部仰位焊接设备的行走机构， 包括机架， 还包括安装于所述机架上 侧的顶部轮组及安装于所述机架下侧的底部轮组， 所述底部轮组为伸缩式结构； 在进行焊 接工作时， 所述顶部轮组紧贴于待焊接板单元 的顶部滚动， 所述底部轮组紧贴于待焊接板 单元的底部滚动。 [0007]进一步， 所述顶部轮组为 三至八个。 [0008]进一步， 所述底部轮组包括行 走撑紧缸及底部滚轮； [0009]所述行走撑紧缸的固定端固定连接 于所述机架， 活动端与所述底部滚轮连接 。 [0010]进一步， 所述行 走撑紧缸为 三轴气缸。 [0011]进一步， 所述底部轮 组至少为2个， 沿所述焊接设备的行走方向间隔布置于所述机 架下侧。 可以确保行 走过程中的整体稳定性更好。 [0012]进一步， 至少一个所述底部轮组上设有行走电机， 所述行走电机与该底部轮组上 的所述底部滚轮传动连接 。 [0013]进一步， 所述行走撑紧缸的活动端固定连接有安装架， 所述底部滚轮转动连接于 所述安装架的一端， 所述行 走电机固定安装于所述固定架的另一端。 [0014]进一步， 所述行走电机与所述底部滚轮通过齿轮啮合传动形式或皮带传动形式传 动连接。 [0015]本实用新型所公开的一种用于U肋内部仰位焊接设备的行走机构， 可以在焊接设说　明　书 1/3 页 3 CN 216780775 U 3