(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123325730.3 (22)申请日 2021.12.25 (73)专利权人 广东泰鼎自动化科技有限公司 地址 523000 广东省东莞 市寮步镇霞边村 下元路3号 (72)发明人 谢颂臣　叶作军　 (74)专利代理 机构 东莞市启信展华知识产权代 理事务所(普通 合伙) 44579 专利代理师 叶国荣 (51)Int.Cl. B65G 47/91(2006.01) B23K 26/70(2014.01) (54)实用新型名称 一种用于板材激光切割加工的板材上料装 置 (57)摘要 本实用新型涉及一种用于板材激光切割加 工的板材上料装置， 包括龙门架、 取料装置、 掀料 装置， 取料装置包括移动座、 升降座、 旋转座、 取 料架； 横梁设置水平导轨， 移动座上设置移动电 机， 移动电机带动移动座沿水平导轨移动； 移动 座上设置驱动升降座上下移动的升降电机； 升降 座上设置旋转电机， 旋转电机带动旋转座和取料 架转动； 取料架下方设置多个吸取板材的真空吸 盘； 掀料装置设置在取料架的边缘， 掀料装置包 括掀料杆、 三个驱动气缸、 多个掀料吸盘， 驱动气 缸通过摆杆带动掀料杆和掀料吸盘相对取料架 上下摆动。 本实用新型通过旋转座对 取料架及板 材进行转动调节， 兼容各种激光切割机上料要 求； 通过掀料装置将取料架吸取的多余板材抖 落， 实现精确上 料。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217263194 U 2022.08.23 CN 217263194 U 1.一种用于板材激光切割加工的板材上料装置， 其特征在于， 包括龙门架、 设置在龙门 架横梁上 的取料装置、 掀料装置， 所述取料装置包括从上往下依 次连接的移动座、 升降座、 旋转座、 取料架； 所述横梁设置有 水平导轨和水平齿 条， 所述移动座上设置有与水平导轨滑 动连接的第一滑座， 所述移动座上设置有与水平齿条传动连接的移动电机， 所述移动电机 带动移动座沿水平导轨移动； 所述移动座上设置有驱动升降座上下移动的升降电机； 所述 升降座上设置有旋转电机， 所述旋转电机驱动端设置有旋转座， 所述取料架固定在旋转座 上， 所述旋转电机带动旋转座和取料架转动； 所述取料架下方设置有多个 吸取板材 的真空 吸盘； 所述掀料装置设置在取料架的边缘， 所述掀料装置包括掀料杆、 三个驱动气缸、 多个掀 料吸盘， 所述驱动 气缸通过安装座安装在取料架 边缘， 所述安装座上设置有可转动的摆杆， 所述摆杆设置在驱动气缸的驱动端与掀料杆之间， 多个掀料吸盘间隔设置在掀料杆的下 方， 所述驱动气缸通过摆杆 带动掀料 杆和掀料吸盘相对取 料架上下摆动。 2.根据权利要求1所述的一种用于板材激光切割加工的板材上料装置， 其特征在于， 所 述升降座上设置有安装板， 所述安装板在靠近移动座的一侧设置有竖直齿条和竖直导轨， 所述竖直导轨与移动座上的第二滑块滑动连接， 所述升降电机与竖直齿 条传动连接并驱动 升降座竖直升降。 3.根据权利要求2所述的一种用于板材激光切割加工的板材上料装置， 其特征在于， 所 述升降座在安装板的两侧设置有两个导杆， 所述 导杆与移动座滑动连接 。 4.根据权利要求3所述的一种用于板材激光切割加工的板材上料装置， 其特征在于， 所 述旋转座包括转盘和连接板， 所述转盘可转动的设置在升降座的下方， 所述旋转电机固定 在升降座上， 所述转盘内设置有 大齿盘， 所述旋转电机通过齿轮与大齿盘传动连接， 所述连 接板固定在转盘下方， 所述取料架固定在连接板下方， 所述旋转电机通过大齿盘带动取料 架相对升降座 转动。 5.根据权利要求4所述的一种用于板材激光切割加工的板材上料装置， 其特征在于， 所 述取料架包括两个安装杆、 四个平行设置在两个安装杆下方的取料杆， 所述取料杆与安装 杆垂直连接， 所述取 料杆下方间隔设置五个真空吸盘， 所述两个安装杆固定在连接 板下方。 6.根据权利要求5所述的一种用于板材激光切割加工的板材上料装置， 其特征在于， 所 述取料杆为槽钢。 7.根据权利要求6所述的一种用于板材激光切割加工的板材上料装置， 其特征在于， 所 述摆杆为三角形传动件， 该传动件的一个角上设置有与安装座枢接的转轴， 该传动件的另 外两个角分别与驱动气缸的驱动端、 掀料 杆连接。 8.根据权利要求7所述的一种用于板材激光切割加工的板材上料装置， 其特征在于， 所 述龙门架包括两个主支撑架和两个侧支撑架， 所述横梁垂直架设在两个主支撑架之间， 所 述两个侧支撑架的上部与横梁固接， 所述两个侧支撑架 位于两个主支撑架之间并位于横梁 的同一侧。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217263194 U 2一种用于板材激光切割加工的板材上料装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及板材上料加工技术领域， 特别涉及一种用于板材激光切割加工的 板材上料装置。 背景技术 [0002]在对板件(铁板、 不锈钢板、 冷轧板、 木板、 铝板、 石板等)进行加工时， 需要将板件 搬运到板材加工 设备(激光切割机)的上料工位进 行板材加工， 传统通过人力搬运工作效率 低， 后续出现了许多 上下料搬运板材的上料设备， 有手动 操控的半自动上料设备， 也有全自 动的上料设备， 半自动上料设备相比传统的具有 更好的搬运效率， 但仍需要多个操作员， 多 个操作员之间需要熟练配合， 搬运效率还可以进一步提高； 现有的全自动上料设备 的料库 堆放板材太少， 需要多次停机来往料库内堆放板材料垛， 浪费了较多的时间， 而 料库的库存 量变大后就会导致料垛底部的板材所在高度较低、 料垛距离板材激光切割机较远等问题， 就需要重新设计与扩容后的料库相匹配的板材 取料装置。 实用新型内容 [0003]为了解决现有技术的不足， 本实用新型提供一种用于板材激光切割加工的板材上 料装置。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提供的技术方案为： 一种用于板材激光切割加工的 板材上料装置， 包括龙门架、 设置在龙门架横梁上的取料装置、 掀料装置， 所述取料装置包 括从上往下依 次连接的移动座、 升降座、 旋转座、 取料架； 所述横梁设置有水平导轨和水平 齿条， 所述移动座上设置有与水平导轨滑动连接的第一滑座， 所述移动座上设置有与水平 齿条传动连接的移动电机， 所述移动电机带动移动座沿水平导轨移动； 所述移动座上设置 有驱动升降座上下移动的升降电机； 所述升降座上设置有旋转电机， 所述旋转电机驱动端 设置有旋转座， 所述取料架固定在旋转座上， 所述旋转电机带动旋转座和取料架 转动； 所述 取料架下方设置有 多个吸取板材的真空吸盘。 [0005]其中， 所述掀料装置设置在取料架的边缘， 所述掀料装置包括掀料杆、 三个驱动气 缸、 多个掀料吸盘， 所述驱动 气缸通过安装座安装在取料架 边缘， 所述安装座上设置有可转 动的摆杆， 所述摆杆设置在驱动气缸 的驱动端与掀料杆之间， 多个掀料吸盘间隔设置在掀 料杆的下方， 所述驱动气缸通过摆杆 带动掀料 杆和掀料吸盘相对取 料架上下摆动。 [0006]在上述技术方案中， 所述升降座上设置有安装板， 所述安装板在靠近移动座的一 侧设置有竖直齿条和竖直导轨， 所述竖直导轨与移动座上 的第二滑块滑动连接， 所述升降 电机与竖直齿条传动连接并驱动升降座竖直升降。 [0007]在上述技术方案中， 所述升降座在安装板 的两侧设置有两个导杆， 所述导杆与移 动座滑动连接 。 [0008]在上述技术方案中， 所述旋转座包括转盘和连接板， 所述转盘可转动的设置在升 降座的下方， 所述旋转电机固定在升降座上， 所述转盘内设置有 大齿盘， 所述旋转电机通过说　明　书 1/4 页 3 CN 217263194 U 3