(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20221016493 6.2 (22)申请日 2022.02.23 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114238997 A (43)申请公布日 2022.03.25 (73)专利权人 国汽智控 （北京） 科技有限公司 地址 100176 北京市大兴区北京经济技 术 开发区荣 华南路13号院7号楼4层409 (72)发明人 井明军　 (74)专利代理 机构 北京同立钧成知识产权代理 有限公司 1 1205 专利代理师 梁瑜　黄健 (51)Int.Cl. G06F 21/57(2013.01) G06F 9/50(2006.01)G06F 9/445(2018.01) (56)对比文件 CN 109709 963 A,2019.0 5.03 CN 101770393 A,2010.07.07 审查员 孙韬敏 (54)发明名称 基于车辆应用权限的资源调用方法、 装置和 电子设备 (57)摘要 本申请提供一种基于车辆应用 权限的资源 调用方法、 装置和电子设备， 通过在车辆操作系 统启动后， 加载初始权限信息， 其中， 初始权限信 息表征车辆操作系统的第一进程对车辆的软硬 件资源的第一访问权限； 响应于车辆应用的运 行， 基于第一进程对应的第一访问权 限， 创建第 二进程， 其中， 第二进程具有对车辆的软硬件资 源的第二访问权限， 第二访问权限继承于第一访 问权限， 第二进程用于执行车辆应用的目标功 能； 通过第二进程， 调用第二访问权 限对应的软 硬件资源， 以执行目标功能。 由于第二进程的只 能访问第一访问权限内的软硬件资源， 而第一访 问权限可以通过初始权限信息来进行了限制， 从 而实现避免了应用不合理的调用和占用软硬件 资源的问题。 权利要求书2页 说明书12页 附图6页 CN 114238997 B 2022.05.10 CN 114238997 B 1.一种基于车辆应用权限的资源调用方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 在车辆操作系统启动后， 加载初始权限信 息， 其中， 所述初始权限信 息表征所述车辆操 作系统的第一进程对车辆的软硬件资源的第一访问权限； 响应于车辆应用的运行， 基于所述第一进程对应的第一访问权限， 创建第二进程， 其 中， 所述第二进程具有对所述车辆的软硬件资源的第二访问权限， 所述第二访问权限继承 于所述第一访问权限， 所述第二进程用于执 行所述车辆应用的目标功能； 通过所述第二进程， 调用所述第二访问权限对应的软硬件资源， 以执 行所述目标功能； 所述初始权限信 息中包括实体对象， 以及与所述实体对象标识对应的资源对象， 其中， 所述实体对象表征调用软硬件资源的进程， 所述资源对象表征被所述实体对象调用的软硬 件资源； 基于所述第一进程对应的第一访问权限， 创建第二进程， 包括： 根据所述第 一进程对应的第 一访问权限， 确定第 一实体对象和所述第 一实体对象对应 的第一资源 对象； 基于所述车辆应用的目标功能， 自所述第一资源对象中， 确定第二资源对象， 所述第二 资源对象对应的软硬件资源小于所述第一资源 对象对应的软硬件资源； 根据所述第二资源 对象， 创建所述第二进程。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述加载初始权限信息， 包括： 获取所述第一进程对应的进程标识； 根据所述第一进程对应的进程标识， 获得 所述第一进程对应的第一实体对象； 根据所述初始权限信息和所述第一实体对象， 确定对应的第一资源 对象； 根据所述第一资源 对象， 配置所述第一进程对车辆的软硬件资源的第一访问权限。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述第一资源对象为静态资源， 所述静态 资源表征 所述车辆的硬件单 元所提供的静态计算资源； 所述根据所述第一资源对象， 配置所述第一进程对车辆的软硬件资源的第一访问权 限， 包括： 确定所述第一资源 对象对应的硬件单 元所提供的静态计算资源； 根据所述静态计算资源， 配置所述第 一进程对应  的第一访问权限， 所述第 一访问权限 用于访问所述静态计算资源。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述第二资源对象为动态资源， 所述动态 资源表征 所述车辆操作系统所提供的可变 计算资源； 所述基于所述车辆应用的目标功能， 自所述第一资源对象中， 确定第二资源对象， 包 括： 通过所述车辆操作系统确定所述目标功能所需的计算资源； 根据所述目标功能所需的计算资源， 自所述第一资源 对象中， 确定第二资源 对象。 5.根据权利要求1 ‑4任一项所述的方法， 其特征在于， 所述目标功能用于获得路径规划 数据； 所述通过所述第二进程， 调用所述第二访 问权限对应的软硬件资源， 以执行所述目标 功能， 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114238997 B 2通过所述第二进程， 基于所述第二访问权限， 调用第二资源 对象， 获得检测数据； 通过所述第 二进程， 基于所述第 二访问权限， 调用第 三资源对象， 对所述检测数据进行 处理， 得到自动驾驶数据。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特 征在于， 所述第二资源 对象为传感器单 元； 所述第三资源 对象为计算单 元。 7.一种基于车辆应用权限的资源调用装置， 其特 征在于， 包括： 初始化模块， 用于在车辆操作系统启动后， 加载初始权限信息， 其中， 所述初始权限信 息表征所述车辆操作系统的第一进程对车辆的软硬件资源的第一访问权限； 进程模块， 用于响应于车辆应用的运行， 基于所述第 一进程对应的第 一访问权限， 创建 第二进程， 其中， 所述第二进程具有对 所述车辆的软硬件资源的第二访问权限， 所述第二访 问权限继承于所述第一访问权限， 所述第二进程用于执 行所述车辆应用的目标功能； 调用模块， 用于通过所述第 二进程， 调用所述第 二访问权限对应的软硬件资源， 以执行 所述目标功能； 所述初始权限信 息中包括实体对象， 以及与所述实体对象标识对应的资源对象， 其中， 所述实体对象表征调用软硬件资源的进程， 所述资源对象表征被所述实体对象调用的软硬 件资源； 所述进程模块， 具体用于： 根据所述第一进程对应的第 一访问权限， 确定第 一实体对象 和所述第一实体对 象对应的第一资源对 象； 基于所述车辆应用的目标功能， 自所述第一资 源对象中， 确定第二资源对 象， 所述第二资源对 象对应的软硬件资源小于所述第一资源对 象对应的软硬件资源； 根据所述第二资源 对象， 创建所述第二进程。 8.一种电子设备， 包括： 处 理器， 以及与所述处 理器通信连接的存 储器； 所述存储器存储计算机执 行指令； 所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令， 以实现如权利要求1至6 中任一项 所述的基于车辆应用权限的资源调用方法。 9.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质中存储有计算机 执行指令， 所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至6中任一项 所述的 基于车辆应用权限的资源调用方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114238997 B 3