(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221091439 2.7 (22)申请日 2022.07.29 (71)申请人 深圳职业 技术学院 地址 518055 广东省深圳市南 山区留仙大 道7098号 (72)发明人 苏伯超　宁崴　王丽丽　 (74)专利代理 机构 北京箐昱专利代理事务所 (普通合伙) 1610 5 专利代理师 邢争洋 (51)Int.Cl. B25J 9/16(2006.01) B25J 11/00(2006.01) B25J 19/00(2006.01) B25J 19/02(2006.01) B25J 19/06(2006.01) (54)发明名称 一种AI视 觉机器人运动控制系统 (57)摘要 本发明提供一种AI视觉机器人运动控制系 统， 涉及机器人技术领域。 该一种AI视觉机器人 运动控制系统， 包括操作模块、 处理模块、 播报模 块、 显示模块、 视觉模块， 所述操作模块根据人工 的操作， 将动作形成的电信号传递至处理模块， 处理模块根据电信号进行数据运算， 并且产生显 示信号和播报信号， 然后将显示信号传递至显示 模块。 本发明设置了播报 模块、 显示模块、 触摸屏 模块， 播报模块可以对处理模块产生的直接信息 的播报， 提高了控制的注意力， 不容易出现控制 误差， 使用起来比较方便的问题， 同时， 触摸屏模 块可以与处理模块进行交互， 提高了信息处理的 效率， 操作更加迅速 。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 115056233 A 2022.09.16 CN 115056233 A 1.一种AI视觉机器人运动控制系统， 其特征在于， 包括： 操作模块(4)、 处理模块(5)、 播 报模块(3)、 显示模块(7)、 视觉模块(2)， 所述操作模块(4)根据人工的操作， 将动作形成的 电信号传递至处理模块(5)， 处理模块(5)根据电信号进行数据运算， 并且产生显示信号和 播报信号， 然后将显示信号传递至显示模块(7)， 显示模块(7)进 行显示， 将播报信号传递至 播报模块(3)， 播报模块(3)进行播报； 还包括： 触摸屏模块(6)， 所述触摸屏模块(6)根据人工触摸操作， 将动作信号传化为电 信号传递至处理模块(5)， 处理模块(5)根据电信号进行数据运算， 并且产生控制信号和反 馈信号， 控制 信号传递至视觉模块(2)， 视觉模块(2)开始进 行工作， 反馈信号传递至触摸屏 模块(6)形成人机交 互。 2.根据权利要求1所述的一种AI视觉机器人运动控制系统， 其特征在于， 还包括： 机器 人系统(1)， 所述视觉模块(2)根据环境信号， 生成控制信号， 控制信号传递至机器人系统 (1)， 所述机器人系统(1)根据控制信号完成对应动作。 3.根据权利要求1所述的一种AI视觉机器人运动控制系统， 其特征在于： 所述处理模块 (5)在接收到触摸屏模块(6)传递的电信号后， 还会根据运算结果产生对应的播报信号和显 示信号， 分别传递至播报模块(3)和显示模块(7)上， 播报模块(3)进 行播报， 显示模块(7)进 行显示。 4.根据权利要求1所述的一种AI视觉机器人运动控制系统， 其特征在于： 所述处理模块 (5)包括PLC设备和散热设备。 5.根据权利要求1所述的一种AI视觉机器人运动控制系统， 其特征在于： 所述处理模块 (5)通过通讯接口与视 觉模块(2)、 播报模块(3)、 显示模块(7)、 触摸屏模块(6)进行 连接。 6.根据权利要求1所述的一种AI视觉机器人运动控制系统， 其特征在于： 所述操作模块 (4)包括多个工作按 钮和急停按 钮。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115056233 A 2一种AI视觉机 器人运动控制系统 技术领域 [0001]本发明涉及机器人技 术领域， 具体为 一种AI视 觉机器人运动控制系统。 背景技术 [0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置， 具有一 定的自动性， 可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制 造功能。 工业机器人 被广泛应用于电子、 物流、 化工等各个工业领域之中， 视觉机器人运动控制系统是一种用来 引导机器人运动、 检测等 等的系统装置， 常用来 修正机器人工作的运动轨 迹。 [0003]现有的技术中， 机器人工作运动轨迹的修正， 一般通过PLC对轨迹的预行设定， 缺 乏直接信息的播报， 容 易出现控制误差， 使用起 来不够方便 。 发明内容 [0004](一)解决的技 术问题 [0005]针对现有技术的不足， 本发明提供了一种AI视觉机器人运动控制系统， 解决了缺 乏直接信息的播报， 容 易出现控制误差， 使用起 来不够方便的问题。 [0006](二)技术方案 [0007]为实现以上目的， 本发明通过以下技术方案予以实现： 一种AI视觉机器人运动控 制系统， 包括操作模块、 处理模块、 播报模块、 显示模块、 视觉模块， 所述操作模块根据人工 的操作， 将动作形成的电信号传递至处理模块， 处理模块根据电信号进 行数据运算， 并且产 生显示信号和播报信号， 然后将显示信号传递至显示模块， 显示模块进 行显示， 将播报信号 传递至播报模块， 播报模块进行播报； [0008]还包括： 触摸屏 模块， 所述触摸屏 模块根据人工触摸操作， 将动作信号传化为电信 号传递至处理模块， 处理模块根据电信号进 行数据运算， 并且产生控制 信号和反馈信号， 控 制信号传递至视觉模块， 视觉模块开始进行工作， 反馈信号传递至触摸屏模块形成人机交 互。 [0009]优选的， 还包括： 机器人系统， 所述视觉模块根据环境信号， 生成控制信号， 控制信 号传递至 机器人系统， 所述机器人系统根据控制信号完成对应动作。 [0010]优选的， 所述处理模块在接收到触摸屏模块传递的电信号后， 还会根据运算结果 产生对应的播报信号和显示信号， 分别传递至播报模块和显示模块上， 播报模块进 行播报， 显示模块进行显示。 [0011]优选的， 所述处 理模块包括PLC设备和散热设备。 [0012]优选的， 所述处理模块通过通讯接口与视觉模块、 播报模块、 显示模块、 触摸屏模 块进行连接。 [0013]优选的， 所述操作模块包括多个工作按 钮和急停按 钮。 [0014](三)有益效果 [0015]本发明提供了一种AI视 觉机器人运动控制系统。 具 备以下有益效果：说　明　书 1/3 页 3 CN 115056233 A 3