(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210155146.8 (22)申请日 2022.02.21 (71)申请人 无锡健智物联科技有限公司 地址 214000 江苏省无锡市新吴区鸿山 街 道鸿昌路5 3号 (72)发明人 吴韬　蒋蓉　王敏　 (74)专利代理 机构 北京睿博行远知识产权代理 有限公司 1 1297 专利代理师 王建文 (51)Int.Cl. H04N 7/18(2006.01) H04N 5/232(2006.01) A01K 61/00(2017.01) (54)发明名称 一种基于3D图像的水产养殖活体在线生长 监测装置和方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于3D图像的水产养殖 活体在线生长监测装置和方法， 涉及水产养殖技 术领域。 本发明包括漂浮组件， 漂浮组件的底部 设置有调节组件， 调节组件的底部设置有监测组 件； 漂浮组件包括浮板、 安装 杆和气囊， 浮板通过 安装杆设置有气囊； 调节组件包括第一防水壳、 电动推杆和升降板， 第一防水壳通过电动推杆设 置有升降板； 监测组件包括第二防水壳、 马达和 3D相机， 第二防水壳通过马达设置有3D相机。 本 发明通过漂浮组件中的浮板和气囊带动监测组 件在养殖池内进行运动， 从而使得监测到的数据 更加符合实际情况， 通过调节组件中的电动推杆 和升降板 带动监测组件进行竖向运动， 通过监测 组件中的马达 带动3D相机进行转动， 实现对多个 方向进行监测。 权利要求书2页 说明书6页 附图7页 CN 114554149 A 2022.05.27 CN 114554149 A 1.一种基于3D图像的水产养殖活体在线生长监测装置， 包括漂浮组件(1)， 其特征在 于： 所述漂浮组件(1)的底部设置有调节组件(2)， 且调节组件(2)的底部设置有监测组件 (3)； 所述漂浮组件(1)包括浮板(11)、 安装杆(12)和气囊(13)， 且调节组件(2)设置在浮板 (11)的下表面中心位置上， 所述浮板(11)的两侧外壁和前后端面上均固定连接有安装杆 (12)， 所述 安装杆(12)的另一端均固定连接有气囊(13)； 所述调节组件(2)包括第一防水壳(21)、 电动推杆(22)和升降板(23)， 且第一防水壳 (21)通过第一L型板(24)固定连接在浮板(11)的下表面中心位置， 所述第一防水壳(21)的 内侧顶部固定连接有电动推杆(22)， 且电动推杆(22)的输出端贯穿第一防水壳(21)的底部 并固定连接有升降板(23)； 所述监测组件(3)包括第二防水壳(31)、 马达(32)和3D相机(34)， 且第二防水壳(31)通 过第二L型板(35)固定连接在升降板(23)的下表面中心位置， 所述第二防水壳(31)的内侧 顶部固定连接有马达(32)， 且马达(32)的输出轴固定连接有转盘(33)， 所述转盘(33)的底 部中心位置固定连接有3D相机(34)。 2.如权利要求1所述的一种基于3D图像的水产养殖活体在线生长监测装置， 其特征在 于， 所述气囊(13)的顶部中心位置固定连接有排气管(16)， 且排气管(16)的外壁上设置有 控制阀(17)。 3.如权利要求2所述的一种基于3D图像的水产养殖活体在线生长监测装置， 其特征在 于， 所述气囊(13)的底部中心位置固定连接有第一圆环(18)， 且第一圆环(18)的底部套接 有第二圆环(19)， 所述第二圆环(19)的底部固定连接有绳索(1 10)。 4.如权利要求3所述的一种基于3D图像的水产养殖活体在线生长监测装置， 其特征在 于， 所述气囊(13)的外侧均 设置有防护板(14)， 且防护板(14)固定连接在浮板(11)的外侧 面上， 所述防护板(14)的外表面均匀开设有滤孔(15)。 5.如权利要求4所述的一种基于3D图像的水产养殖活体在线生长监测装置， 其特征在 于， 所述浮板(11)的上表面设置有电源组件(4)， 且电源组件(4)包括安装壳(41)、 蓄电池 (42)和太阳能电池板(46)， 所述安装壳(41)固定连接在浮板(11)的上表面中心位置上， 且 安装壳(41)内侧的底部前后端分别固定连接有蓄电池(42)和逆变器(43)， 所述安装壳(41) 的顶部固定连接有上盖板(44)， 且上盖板(44)的上表面四周均固定连接有支撑杆(45)， 所 述支撑杆(45)的顶端分别固定连接在太阳能电池板(46)的下表面四周。 6.如权利要求1所述的一种基于3D图像的水产养殖活体在线生长监测装置， 其特征在 于， 所述第一防水壳(21)的前后端面上均固定连接有第一L型板(24)， 且第一L型板(24)的 上表面分别固定连接在浮板(1 1)的下表面前后端。 7.如权利要求6所述的一种基于3D图像的水产养殖活体在线生长监测装置， 其特征在 于， 所述第一防水壳(21)的两侧 外壁下方均固定连接有安装板(27)， 且安装板(27)的表面 均开设有通孔(28)， 所述通孔(28)的内侧间隙连接有限位杆(25)， 且限位杆(25)的顶端贯 穿通孔(28)并固定连接有限位板(26)， 所述限位杆(25)的底端贯穿通孔(28)并分别固定连 接在升降板(23)的上表面两侧。 8.如权利要求1所述的一种基于3D图像的水产养殖活体在线生长监测装置， 其特征在 于， 所述第二防水壳(31)的两侧外壁上均固定连接有第二L型板(35)， 且第二L型板(35)的权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114554149 A 2上表面分别固定连接在升降板(23)的下表面两侧。 9.如权利要求8所述的一种基于3D图像的水产养殖活体在线生长监测装置， 其特征在 于， 所述第二防水壳(31)的底部开设有凹槽(37)， 且凹槽(37)的内侧间隙连接有凸块(38)， 所述凸块(38)的底端贯 穿凹槽(37)并固定连接在玻璃罩(3 6)的顶部 。 10.如权利要求1 ‑4和6‑9中任意一项所述的一种基于3D图像的水产养殖活体在线生长 监测装置的使用方法， 其特 征在于， 使用方法具体包括以下步骤： S1： 首先通过排气管(16)向气囊(13)内添加气体， 并将浮板(11)和气囊(13)放置在养 殖池内， 通过气囊(13)的浮力使得浮板(1 1)漂浮在养殖池的水面上； S2： 接着启动电动推杆(22)， 电动推杆(22)的输出端带动升降板(23)进行上下方向的 运动， 当升降板(23)带动监测装置(3)运动到指定位置时， 关闭电动推杆(2 2)； S3： 此时接通3D相机(34)， 通过3D相机(34)对养殖池内的活体进行实时拍摄， 且拍摄的 图像通过远程控制系统上传到管理人员的电脑内； S4： 且在拍摄过程中， 当需要对3D相机(34)的拍摄方向进行改变时， 启动马达(32)， 马 达(32)的输出轴带动转盘(33)进行旋转， 进而通过转盘(33)带动3D相机(34)进行旋转， 从 而实现了对拍摄的方向进行改变。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114554149 A 3