(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210921894.2 (22)申请日 2022.08.02 (71)申请人 广东熙瑞智能科技有限公司 地址 528000 广东省佛山市南海区狮山 镇 博爱中路40号之一B4厂房(住所申报) (72)发明人 刘业涛　陈龙　郑鸿吉　 (74)专利代理 机构 北京冠和权律师事务所 11399 专利代理师 陈彦朝 (51)Int.Cl. B23D 19/00(2006.01) B23D 33/02(2006.01) B23Q 1/25(2006.01) B23Q 3/155(2006.01) B23Q 11/00(2006.01)B25J 9/16(2006.01) B25J 11/00(2006.01) (54)发明名称 一种基于工业机器人的切割工作站 (57)摘要 本发明公开了一种基于工业机器人的切割 工作站， 包括： 工作站壳体、 设置在工作站壳体内 的六轴机器人切割模块、 工装夹具机构、 刀库、 PLC控制柜， 六轴机器人切割模块与 PLC控制柜电 连接。 工装夹具机构将浴盆固定住， 六轴机器人 切割模块启动进入至刀库内提取到合适的刀具， 然后沿着预设的刀路轨迹对浴盆进行加工生产， 根据不同的加工要求再进入至刀库内进行刀具 的更换。 由于六轴机器人切割模块的刀路轨迹更 加灵活， 该切割工作站可以满足浴盆在斜面上的 加工生产， 也可以降低该切割工作站的空间体 积， 所以刀库也可以灵活地安装在该切割工作站 内， 更加利于降低工作站空间； 六轴机器人切割 模块的移动速度相比专机更高， 使得整个加工效 率更高。 权利要求书2页 说明书9页 附图15页 CN 115283740 A 2022.11.04 CN 115283740 A 1.一种基于工业机器人的切割工作站， 其特征在于， 包括： 工作站壳体(1)、 设置在所述 工作站壳体(1)内的六轴机器人切割模块、 工装夹具机构(2)、 刀库(3)、 PLC控制柜(4)， 所述 六轴机器人切割模块与所述PLC控制柜(4)电连接， 所述工装夹具机构(2)、 刀库(3)均与所 述PLC控制柜(4)电连接， 所述工装夹具机构(2)用于夹持浴盆， 所述六轴机器人切割模块用 于对所述浴盆(10 0)进行切割加工 。 2.根据权利要求1所述的基于工业机器人的切割工作站， 其特征在于， 所述工装夹具机 构(2)设置在切割水槽(24)内， 所述工装夹具机构(2)包括切割工具台(21)、 两个工装夹具 模块(22)、 丝杠调整单元(23)， 所述切割工具台(21)设置在所述切割水槽(24)内， 两个所述 工装夹具模块(22)分别设置在所述切割工具台(21)上并分别靠近所述切割工具台(21)的 端部， 所述丝杠调整单 元(23)设置在所述切割工具台(21)内。 3.根据权利要求2所述的基于工业机器人的切割工作站， 其特征在于， 所述工装夹具模 块(22)包括气动夹 具(221)、 固定夹具(224)， 所述气动夹具(221)、 固定夹具(224)分别位于 所述切割工具台(21)的前后两侧， 所述气动夹具(221)包括气动夹板(222)、 活塞杆以及气 缸座(220)， 所述气缸座(220)设置在所述切割工具台(21)的底部， 所述活塞杆可动地设置 在所述气缸座(220)内， 所述气动夹板(222)设置在所述活塞 杆的外端， 所述固定夹具(224) 包括平置固定板(225)、 竖直夹板(226)， 所述平置固定板(225)设置在所述切割工具台(21) 的底部并与所述气缸座(220)对应， 所述竖直夹板(226)设置在所述平置固定板(225)的外 端。 4.根据权利要求2所述的基于工业机器人的切割工作站， 其特征在于， 所述丝杠调 整单 元(23)包括第一可动夹板(231)、 第二可动夹板(232)、 两个固定座(233)、 第一丝杠(234)、 第二丝杠(235)、 两个导向杆(236)、 第一调整轮(237)以及第二调整轮(238)， 两个所述固定 座(233)相互间隔地设置在所述切割工具台(21)的底部， 所述第一丝杠(234)、 第二丝杠 (235)均可动地穿设在两个固定座(233)之间， 并且两个所述导向杆(236)均设置在两个所 述固定座(233)上， 并位于所述第一丝杠(234)、 第二丝杠(235)的外侧， 所述第一可动夹板 (231)设置在所述切割 工具台(21)上， 并与两个导向杆(236)、 第一丝杠(234)可动 连接， 所 述第一调整轮(237)与所述第一丝杠(234)可动连接， 所述第二可动夹板(232)设置在所述 切割工具台(21)上， 并与两个导向杆(236)、 第二丝杠(235)可动连接， 所述第二调整轮 (238)与所述第二丝杠(23 5)可动连接 。 5.根据权利要求2所述的基于工业机器人的切割工作站， 其特征在于， 所述切割水槽 (24)的前侧设置有缺口槽(241)， 并配设有与所述缺口槽(241)对应的可动挡板机构(25)， 所述可动挡板机构(25)与所述PLC控制柜(4)电连接， 所述切割水槽(24)上设置有多个水槽 挡板(242)， 所述切割水槽(24)的底部设置有 多个水槽 垫脚。 6.根据权利要求5所述的基于工业机器人的切割工作站， 其特征在于， 所述可动挡板机 构(25)包括两个斜向气缸(251)、 第一斜向挡板(252)以及第二斜向挡板(253)， 两个所述斜 向气缸(251)分别位于所述缺口槽(241)的两侧并与所述PLC控制柜(4)电连接， 并且所述缺 口槽(241)的两侧分别设置有斜向导轨槽(254)， 所述第一斜向挡板(252)、 第二斜向挡板 (253)滑动地设置在两个所述斜向导轨槽(254)内， 所述第一斜向挡板(252)的上端与所述 斜向气缸(251)的上端 连接， 所述第二斜向挡板(253)的背面设置有导轨条(255)， 所述第一 斜向挡板(252)与所述导轨条(255)滑动连接， 并且所述第一斜向挡板(252)上设置有挡条权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115283740 A 2板(256)， 所述挡条板(25 6)用于推动所述第二 斜向挡板(25 3)。 7.根据权利要求1所述的基于工业机器人的切割工作站， 其特征在于， 所述六轴机器人 切割模块包括六轴机器人(51)、 高扭矩切割电主轴(52)、 机器人柜， 所述高扭矩切割电主轴 (52)设置在所述六轴机器人(51)的操作臂(511)上， 所述高扭矩切割电主轴(52)的下端设 置有切割刀具(54)， 一侧设置有品番传感器(55)、 冲洗喷管部， 所述工作 站壳体的上方设置 有机器人管线包， 所述六轴机器人( 51)与所述机器人柜电连接， 所述高扭矩切割电主轴 (52)、 品番传感器(5 5)、 冲洗喷管部与所述PLC控制柜(4)电连接 。 8.根据权利要求1所述的基于工业机器人的切割工作站， 其特征在于， 所述刀库(3)包 括刀具主架(31)， 所述刀具主架(31)的下部设置有耗材柜(311)， 内部设置有多个刀具夹具 (32)， 所述刀具主架(31)的两侧分别侧设置有刀库盖气缸(312)、 开盖电磁阀(313)， 所述开 盖电磁阀(313)位于所述刀库盖气缸(312)的下方并与所述PLC控制柜(4)电连接， 所述刀库 盖气缸(312)用于驱动刀库盖(314)。 9.根据权利要求8所述的基于工业机器人的切割工作站， 其特征在于， 所述刀具主架 (31)的一侧设置有安装所述开盖电磁阀(313)的两个夹持模块(6)， 所述夹持模块(6)包括 第一夹持块(61)、 第二夹持块(62)， 所述第一夹持块(61)外端设置有第一对接块(611)， 所 述第二夹持块(62)设置有第二对接块(621)， 所述第一对接块(611)上设置有U型连通槽 (612)、 定位杆(613)、 第一紧固通孔(614)， 所述U型连通槽(612)内设置有第一抵顶杆 (615)、 第二抵顶杆(616)以及流油体(617)， 所述流油体(617)位于所述第一抵顶杆(615)、 第二抵顶杆(616)之间， 并且 所述第一抵顶杆(615)、 第二抵顶杆(616)的内端均设置有密封 块(618)， 所述第一抵顶杆(615)的上端设置有贯通孔， 所述贯通孔内设置有第一紧固机构 (63)， 所述第二对接块(621)上设置有与所述定位杆(613)对应的定位孔(622)、 与所述第一 抵顶杆(615)对应的抵顶内孔(623)、 与所述第一紧固机构(63)对应的内斥块(624)以及与 所述第一紧固通孔(614)对应的第二紧固通孔， 所述第二紧固通孔内设置有紧固杆(64)， 所 述紧固杆(64)穿设至所述第二紧 固通孔， 所述紧 固杆(64)内设置有第二紧 固机构(6 5)。 10.根据权利要求9所述的基于工业机器人的切割工作站， 其特征在于， 所述第一紧固 机构(63)包括V型折叠臂(631)、 第一弹簧(632)以及外斥块(633)， 所述外斥块(633)通过所 述第一弹簧(632)设置在所述贯通孔内， 并与所述内斥块(624)对应， 所述V型折叠臂(631) 设置有两个并位于所述第一弹簧(632)的两侧， 所述V型折叠臂(631)的一端与所述外斥块 (633)铰接， 另一端与所述贯通孔的底部铰接， 并且 所述抵顶内孔(623)内设置有与所述V型 折叠臂(631)对应的侧V型槽(626)； 所述第二紧固机构(6