(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210158375.5 (22)申请日 2022.02.21 (71)申请人 上海东方传媒 技术有限公司 地址 200040 上海市 静安区汶水路210号23 幢C04室 (72)发明人 杨君蔚　谈新　李瑞民　 (74)专利代理 机构 上海申新 律师事务所 31272 专利代理师 党蕾 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) H04N 5/247(2006.01) H04N 5/262(2006.01) (54)发明名称 一种多视角环绕拍摄矫 正方法及系统 (57)摘要 本发明涉及多视角环绕拍摄矫正技术领域， 具体涉及一种多视角环绕拍摄矫正方法及系统， 适用于N个机位摄像机的画面矫正， 具体包括以 下步骤： 步骤S1， 以所述N个机位的摄像机中的一 所述摄像机作为参照机位， 于所述参照机位拍摄 的参考画面中标记参照点， 其余N ‑1个机位的所 述摄像机拍摄包含所述参照点的目标画面； 步骤 S2， 分别确定所述参照点在所述参考画面中的参 照坐标和每一所述目标画面中的坐标； 步骤S3， 依据所述坐标和所述参照坐标计算每一所述目 标画面相对于所述参考画面的矫正参数， 以所述 矫正参数矫正所述目标画面。 本发 明通过构造虚 拟矫正杆解决现实场景的矫正杆放置受限的问 题。 权利要求书2页 说明书10页 附图6页 CN 114500849 A 2022.05.13 CN 114500849 A 1.一种多视角环绕拍摄矫正方法， 适用于N个机位摄像机的画面矫正， 其特征在于， 具 体包括以下步骤： 步骤S1， 以所述N个机位的摄像机中的一所述摄像机作为参照机位， 于所述参照机位拍 摄的参考画面中标记参照点， 其余N ‑1个机位的所述摄像机拍摄包含所述参照点的目标画 面； 步骤S2， 分别确定所述参照点在所述参考画面中的参照坐标和每一所述目标画面中的 坐标； 步骤S3， 依据 所述坐标和所述参照坐标计算每一所述目标画面相对于所述参考画面的 矫正参数； 步骤S4， 以所述 矫正参数矫正所述目标画面。 2.根据权利要求1所述的多视角环绕拍摄矫正方法， 其特征在于， 所述步骤S3包括以下 步骤： 步骤S30， 依据 所述参照点在参考画面中的参照坐标确定第一参照中点坐标， 第二参照 中点坐标以及参照锚点坐标， 所述第一参照中点坐标为所述参考画 面中的第一参照点和 第 三参照点的中点， 所述第二参照中点坐标为所述参考画 面中的第二参照点和 第四参照点的 中点， 所述 参照锚点 坐标为所述第一 参照中点 坐标和所述第二 参照中点 坐标的中点； 步骤S31， 依据 所述参照点在所述目标画面中的坐标确定第一中点坐标、 第二中点坐标 以及锚点坐标， 所述第一中点坐标为所述 目标画面中的第一参照点和第三参照点的中点， 所述第二中点坐标为所述目标画 面中的第二参照点和 第四参照点的中点， 所述锚点坐标为 所述第一中点 坐标和所述第二中点 坐标的中点； 步骤S32， 依据所述第一中点坐标、 所述第二中点坐标以及所述锚点坐标确定旋转角 度。 3.根据权利要求2所述的多视角环绕拍摄矫正方法， 其特征在于， 所述步骤S32的具体 步骤为： 步骤S321， 判断所述第一中点坐标的横向坐标是否等于所述第二中点坐标的横向坐标 或所述锚点 坐标的横向坐标， 如果是， 所述旋转角度为0， 如果否， 执 行步骤S32 2； 步骤S322， 所述旋转角度通过以下公式计算： θ ＝arctan( (X6‑X5)/((Y6‑Y5)) 或者 θ ＝arctan( (X7‑X5)/((Y7‑Y5)) 其中， θ为所述旋转角度， X5为所述第一中点坐标的横向坐标， Y5所述第一中点坐标的纵 向坐标， X6为所述第二中点坐标的横向坐标， Y6所述第二中点坐标的纵向坐标， X7为所述锚 点坐标的横向坐标， Y7为所述锚点 坐标的纵向坐标。 4.根据权利要求3所述的多视角环绕拍摄矫正方法， 其特征在于， 所述步骤S32之后还 包括： 步骤S33， 所述参考画面中， 以所述第一参照中点坐标和所述第二参照中点坐标连线的 线段长度为标准长度； 步骤S34， 依据所述第一中点坐标、 所述第二中点坐标以及所述标准长度确定缩放比 例。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114500849 A 25.根据权利要求4所述的多视角环绕拍摄矫正方法， 其特征在于， 所述步骤S34具体包 括： 步骤S341， 通过以下公式计算各 所述目标画面的中点线段长度： 其中len为所述中点线段长度； 步骤S342， 通过以下公式计算各 所述目标画面的缩放比例： s＝len/l 其中s为所述缩放比例， l 为所述标准长度。 6.根据权利要求4所述的多视角环绕拍摄矫正方法， 其特征在于， 所述步骤S4具体包 括： 步骤S40， 将所有所述锚点坐标平移到坐标原点的位置， 围绕平移后的所述锚点坐标对 所述目标图像进行旋转和/或缩放； 步骤S41， 判断所述旋转角度是否等于 0， 如果等于0， 不旋转； 否则执 行步骤S42； 步骤S42， 判断所述旋转角度是否小于0， 如果小于0， 根据所述旋转角度将所述目标画 面围绕所述锚点 坐标进行顺时针旋转； 否则， 执 行步骤S43； 步骤S43， 根据所述旋转角度将所述目标画面围绕所述锚点 坐标进行逆时针旋转。 7.根据权利要求6所述的多视角环绕拍摄矫正方法， 其特征在于， 所述步骤S43之后还 包括： 步骤S44， 判断所述缩放比例是否等于1， 如果 等于1， 不缩放； 否则执 行步骤S45； 步骤S45， 判断所述缩放比例是否小于1， 如果小于1， 根据所述缩放比例将所述目标画 面围绕所述锚点 坐标进行缩小； 否则执 行步骤S46； 步骤S46， 根据所述缩放比例将所述目标画面围绕所述锚点 坐标进行放大。 8.根据权利要求1所述的多视角环绕拍摄矫正方法， 其特征在于， 所述步骤S46之后还 包括： 步骤S47， 围绕所述锚点坐标对所述目标画面截取最小有效区域， 并将所述有效区域缩 放到标准大小的分辨 率； 步骤S48， 将所述锚点 坐标放置 到画面中心点的位置， 上传至 外部渲染播出服 务器。 9.根据权利要求1所述的多视角环绕拍摄矫 正方法， 其特 征在于， 所述 参照点包括： 位于左上角的第 一参照点， 位于左下角的第二参照点， 位于右上角的第 三参照点， 位于 右下角的第四参照点。 10.一种多视角环绕拍摄矫正系统， 应用于上述权利要求1 ‑9中任意一项所述的多视角 环绕拍摄矫 正方法， 其特 征在于， 包括： 收录模块， 包括所有所述摄 像机； 抽帧模块， 所述抽帧模块的输入端连接所述收录模块的输出端； 矫正模块， 所述矫正模块的输入端连接所述抽帧模块的输出端， 于所述矫正模块的内 部设置GPU处 理器和滤波器； 传输模块， 所述传输模块的输入端连接所述矫正模块的输出端， 所述传输模块的输出 端连接外部渲染播出服 务器。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114500849 A 3