(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211063143.8 (22)申请日 2022.08.31 (71)申请人 深圳技师 学院 （深圳高级技工学校） 地址 518000 广东省深圳市龙岗区龙城街 道五联社区将军帽路1号 (72)发明人 韩宇　何善印　郑泳洋　严成武　 (74)专利代理 机构 深圳市科吉华烽知识产权事 务所(普通 合伙) 44248 专利代理师 胡吉科 (51)Int.Cl. B25J 19/00(2006.01) B25J 9/16(2006.01) (54)发明名称 一种工业机 器人的智能工具库系统 (57)摘要 本发明适用于智能工具库系统领域， 提供了 一种工业机器人的智能工具库系统， 所述智能工 具库系统包括工业机器人本体， 连接所述工业机 器人本体的工业机器人控制柜， 连接所述工业机 器人控制柜的I/O模块， 连接 所述I/O模块的可编 程控制器， 连接所述可编程控制器的驱动器， 及 连接所述 驱动器的智能工具库。 旨在解决现有技 术中工业机器人每次更换末端执行器时都需要 到达不同的更换位置， 大大降低了工业机器人的 工作效率的问题。 权利要求书1页 说明书5页 附图5页 CN 115284334 A 2022.11.04 CN 115284334 A 1.一种工业机器人的智能工具库系统， 其特征在于， 所述智能工具库系统包括工业机 器人本体， 连接所述工业机器人本体的工业机器人控制柜， 连接所述工业机器人控制柜的 I/O模块， 连接所述I/ O模块的可编程控制器， 连接所述可编程控制器的驱动器， 及连接所述 驱动器的智能工具库。 2.根据权利要求1所述的智能工具库系统， 其特征在于， 所述智能工具库包括安装支撑 板， 设置在所述支撑板上 的电机安装座， 设置在所述电机安装座上且置于所述安装支撑板 底部的动力单元， 设置在所述动力单元上且置于所述电机安装座上 的工具安装座， 及设置 在所述工具安装座外周上的工具安装单 元。 3.根据权利要求2所述的智能工具库系统， 其特征在于， 所述智能工具库还包括设置在 所述电机安装座外周且与所述工具安装单 元位置相对的检测单 元。 4.根据权利要求2 ‑3任一项所述的智能工具库系统， 其特征在于， 所述动力单元包括设 置在所述电机安装座上且贯穿所述安装支撑板的减速机， 设置在所述减速机底部用于提供 动力的步进电机， 设置在所述减速 机旋转轴上的联轴器， 及设置在所述联轴器上法兰轴。 5.根据权利要求4所述的智能工具库系统， 其特征在于， 所述工具安装单元包括设置在 所述工具安装座上且 前端呈U型结构的固定板， 设置在所述固定板上且置于U 型结构两侧的 定位销， 及设置在所述固定 板上且置 于U型机构内且通过 所述定位销定位的末端执 行器。 6.根据权利要求3所述的智能工具库系统， 其特征在于， 所述监测单元包括设置在所述 电机安装座外周上的安装支架， 及设置在所述安装支架上用于检测是否存在工具的传感 器。 7.根据权利要求2或6所述的智能工具库系统， 其特征在于， 所述智能工具库还包括用 于安装所述 安装支撑 板的安装底座。 8.根据权利要求5所述的智能工具库系统， 其特征在于， 所述智能工具库还包括设置在 所述电机安装座与所述工具安装座之间用于起到相对旋转 运动的推力轴承。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115284334 A 2一种工业机器人的智能工具库系统 技术领域 [0001]本发明属于智能工具库系统领域， 尤其涉及一种工业机器人的智能工具库系统。 背景技术 [0002]在工业生产生活中， 一台工业机器人往往需要在同一工段完成多种工艺。 由于工 业机器人末端 执行器通用性较差， 因此工业机器人在完成一种工艺后需要 快速更换末端 执 行器。 工业机器人工作时每次只使用一个末端执行器， 暂时未用到的末端执行器需要放置 在工业机器人周围， 其放置方式多采用固定式工具库分散放置。 这种放置方式不仅杂论无 章， 且工业机器人每次更换末端执行器时都需要到达不同的更换位置， 大大降低了工业机 器人的工作效率， 且由于更换点的不同， 需要编制的工业机器人程序更为复杂。 为此， 研究 并开发出一种工业机器人的智能工具库系统具有十分重要的意 义。 发明内容 [0003]本发明的目的在于提供一种工业机器人的智能工具库系统， 旨在解决现有技术中 工业机器人每次更换末端 执行器时都需要到达不同的更换位置， 大大降低了工业机器人的 工作效率的问题。 [0004]本发明是这样实现的， 一种工业机器人的智能工具库系统， 所述智能工具库系统 包括工业机器人本体， 连接所述工业机器人本体的工业机器人控制柜， 连接所述工业机器 人控制柜的I/ O模块， 连接所述I/ O模块的可编程控制器， 连接所述可编程控制器的驱动器， 及连接所述驱动器的智能工具库。 [0005]本发明的进一步技术方案是： 所述智能工具库包括安装支撑板， 设置在所述支撑 板上的电机安装座， 设置在所述电机安装座上且置于所述安装支撑板底部的动力单元， 设 置在所述动力单元上且置于所述电机安装座上的工具安装座， 及设置在所述工具安装座外 周上的工具安装单 元。 [0006]本发明的进一步技术方案是： 所述智能工具库 还包括设置在所述电机安装座外周 且与所述工具安装单 元位置相对的检测单 元。 [0007]本发明的进一步技术方案是： 所述动力单元包括设置在所述电机安装座上且贯穿 所述安装支撑板的减速机， 设置在所述减速机底部用于提供动力的步进电机， 设置在所述 减速机旋转轴上的联轴器， 及设置在所述联轴器上法兰轴。 [0008]本发明的进一步技术方案是： 所述工具安装单元包括设置在所述工具安装座上且 前端呈U型结构的固定板， 设置在所述固定板上且置于U型结构两侧的定位销， 及设置在所 述固定板上且置 于U型机构内且通过 所述定位销定位的末端执 行器。 [0009]本发明的进一步技术方案是： 所述监测单元包括设置在所述电机安装座外周上的 安装支架， 及设置在所述 安装支架上用于检测是否存在工具的传感器。 [0010]本发明的进一步技术方案是： 所述智能工具库 还包括用于安装所述安装支撑板的 安装底座。说　明　书 1/5 页 3 CN 115284334 A 3