(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210939061.9 (22)申请日 2022.08.05 (71)申请人 广东省科 学院智能制造 研究所 地址 510070 广东省广州市越秀区先烈中 路100号大院13号楼 (72)发明人 袁飞　李昌　刘忆森　徐晨　 周松斌　 (74)专利代理 机构 广州容大知识产权代理事务 所(普通合伙) 44326 专利代理师 杨艳 (51)Int.Cl. G06F 30/18(2020.01) G06F 30/20(2020.01) G06F 119/02(2020.01) (54)发明名称 一种基于5G网联无人机通信网络覆盖边缘 检测方法、 系统及平台 (57)摘要 本发明属于通信网络覆盖边缘检测技术领 域， 具体涉及一种基于5G网联无人机通信网络覆 盖边缘检测方法、 系统及平台。 本发明方案通过 方法实时获取网络覆盖区域内的参数数据； 根据 获取到的参数数据， 实时生成网络覆盖区域网 格； 结合所述网络覆盖区域网格， 构建检测模型， 通过所述检测模 型实时生 成网络覆盖边缘数据； 以及与方法相应的系统、 平台； 即通过改进通信 网络探测的方法， 缩短了探测周期， 降低了探测 成本。 而且通过建立探测模型， 提高了探测方法 的准确性。 权利要求书2页 说明书8页 附图4页 CN 115408801 A 2022.11.29 CN 115408801 A 1.一种基于5G网联无人机通信网络覆盖边缘检测方法， 其特征在于所述方法具体包括 如下步骤： 实时获取网络覆盖区域内的参数 数据； 根据获取到的参数 数据， 实时生成网络覆盖区域网格； 结合所述网络覆盖区域网格， 构建检测模型， 通过所述检测模型实时生成网络覆盖边 缘数据。 2.根据权利要求1所述的一种基于5G网联无人机通信网络覆盖边缘检测方法， 其特征 在于所述实时获取网络覆盖区域内的参数 数据之前， 还 包括如下步骤： 分别检定 5G网联无人机作业 性能数据、 飞行效果数据以及供电系统数据； 判定5G网联无人机的5G通信网络连接状态。 3.根据权利要求1或2所述的一种基于5G网联无人机通信网络覆盖边缘检测方法， 其特 征在于所述网络覆盖区域内的参数 数据， 具体包括： 飞行区域内的长度数据、 宽度数据以及高度数据。 4.根据权利要求1所述的一种基于5G网联无人机通信网络覆盖边缘检测方法， 其特征 在于所述 根据获取到的参数 数据， 实时生成网络覆盖区域网格， 还 包括如下步骤： 根据网格连接点数据实时生成质量测试点数据。 5.根据权利要求1或4所述的一种基于5G网联无人机通信网络覆盖边缘检测方法， 其特 征在于所述网络覆盖区域网格， 具体为： 立方格形式网络 。 6.根据权利要求1所述的一种基于5G网联无人机通信网络覆盖边缘检测方法， 其特征 在于所述结合所述网络覆盖区域网格， 构建检测模型， 通过所述检测模型实时生成网络覆 盖边缘数据， 还 包括如下步骤： 实时获取网格网络覆盖区域的网络覆盖质量数据； 根据所述网络覆盖质量数据， 实时生成控制5G网联 无人机飞行状态指令数据。 7.根据权利要求1或6所述的一种基于5G网联无人机通信网络覆盖边缘检测方法， 其特 征在于所述结合所述网络覆盖区域网格， 构建检测模型， 通过所述检测模型实时生成网络 覆盖边缘数据， 还 包括如下步骤： 实时权重比对所述生成的网络覆盖边缘数据， 最终生成权重处理后的网络覆盖边缘数 据。 8.一种基于5G网联无人机通信网络覆盖边缘检测系统， 其特征在于所述系统具体包 括： 用于实时获取网络覆盖区域内的参数数据的数据获取单元； 用于根据获取到的参数数 据， 实时生成网络覆盖区域网格的区域网格生成单元； 以及用于结合所述网络覆盖区域网 格， 构建检测模型， 通过 所述检测模型实时生成网络覆盖边 缘数据的边 缘数据检测单 元。 9.根据权利要求7所述的一种基于5G网联无人机通信网络覆盖边缘检测系统， 其特征 在于所述数据获取单元中， 还设置有： 用于 分别检定5 G网联无人机作业性能数据、 飞行效果 数据以及供电系统数据的数据检定模块； 用于判定5 G网联无人机的5 G通信网络连接状态的 判定模块； 所述网络覆盖区域内的参数数据， 具体包括： 飞行区域内的长度 数据、 宽度数据以及高 度数据；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115408801 A 2所述区域网格生成单元中， 还设置有： 用于根据网格连接点数据实时生成质量测试点 数据的第一 生成模块； 所述网络覆盖区域网格， 具体为： 立方格形式网络； 所述边缘数据检测单元中， 还设置有： 用于实时获取网格网络覆盖区域的网络覆盖质 量数据的第一获取模块； 用于根据所述网络覆盖质量数据， 实时生成控制5G网联无人机飞 行状态指令数据的第二生成模块； 以及用于实时权重比对所述生成的网络覆盖边缘数据， 最终生成权 重处理后的网络覆盖边 缘数据的权 重比对生成模块。 10.一种基于5G网联无人机通信网络覆盖边缘检测平台， 其特征在于， 包括： 处理器、 存 储器以及基于 5G网联无人机通信网络覆盖边 缘检测平台控制程序； 其中在所述的处理器执行所述的基于5G网联无人机通信网络覆盖边缘检测平台控制 程序， 所述的基于5 G网联无人机通信网络覆盖边缘检测平台控制程序被存储在所述存储器 中， 所述的基于5G网联无人机通信网络覆盖边缘检测平台控制程序， 实现如权利要求1至7 中任一项所述的基于 5G网联无人机通信网络覆盖边 缘检测方法步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115408801 A 3