(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211064786.4 (22)申请日 2022.08.31 (71)申请人 云南省林业和草原科 学院 地址 650000 云南省昆明市盘龙区蓝桉路2 号 (72)发明人 陆斌　郝佳波　熊新武　郭永清　 胡青　张雨　徐亮　冯倩　赵敏　 赵川　呼延丽　杜春花　王毅　 (74)专利代理 机构 昆明合盛知识产权代理事务 所(普通合伙) 53210 专利代理师 曹卫良 (51)Int.Cl. A01C 23/04(2006.01) A01C 23/00(2006.01) G06F 30/20(2020.01) (54)发明名称 一种基于标准模型构建的核桃自动灌溉系 统 (57)摘要 本发明公开了一种基于标准模型构建的核 桃自动灌溉系统， 其中系统部分包括蓄水池、 水 泵、 过滤器、 配肥桶、 水肥一体机、 灌 溉管网、 控制 模块、 土壤湿度监测传感器、 温度传感器、 电磁 阀； 通过采集花椒生长温湿度大数据， 进行标准 模型的构建； 同时系统可以实现花椒种植环境湿 度和温度的实时监测， 所采集的温湿度信息经由 标准模型分析后， 有微处理器芯片自动控制电磁 阀的开闭， 从而实现定量， 适时的自动化浇灌。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 115280954 A 2022.11.04 CN 115280954 A 1.一种基于标准模型构建的核桃自动灌溉系统， 其特征在于， 包括： 蓄水池、 水泵、 过滤 器、 配肥桶、 水 肥一体机、 灌溉管网、 控制模块、 土壤 湿度监测传感器、 温度传感器、 电磁阀； 所述蓄水池通过 管路连接水泵 进水端， 水泵出 水端连接过 滤器进水端； 所述过滤器出水端通过 管路连接配肥桶； 所述配肥桶连接 至水肥一体机； 所述水肥一体机配好水肥后， 经由灌溉管网进入核桃种植田间进行灌溉； 灌溉管网的 驱动启闭由控制模块进行控制； 核桃种植田间土壤均匀分布土壤 湿度监测传感器； 田间均匀分布设置温度传感器； 所述土壤湿度监测传感器和温度传感器监测土壤湿度和种植环境温度； 所采集的湿度 和温度信息经 由无线传输设备传输至控制模块， 由标准模型进行分析对比后， 控制模块对 灌溉管网进行驱动控制； 实现定量， 自动定时浇灌。 2.根据权利要求1所述一种基于标准模型构建的核桃自动灌溉系统， 其特征在于， 所述 过滤器为碟片过滤器。 3.根据权利要求1所述一种基于标准模型构建的核桃自动灌溉系统， 其特征在于， 所述 水肥一体机出来后连接主干管， 由主干管 连接灌溉管网。 4.根据权利要求1所述一种基于标准模型构建的核桃自动灌溉系统， 其特征在于， 所述 灌溉管网由若干均匀分布至种植田间的支管构成。 5.根据权利要求3所述一种基于标准模型构建的核桃自动灌溉系统， 其特征在于， 所述 主干管与每根支管 连接处均安装一个电磁阀。 6.根据权利要求1所述一种基于标准模型构建的核桃自动灌溉系统， 其特征在于， 所述 控制模块内集成连接微处理器芯片和无线传输模块； 微处理器芯片内具有标准模型分析程 序且对电磁阀进行控制。 7.一种核桃灌溉标准模型的构建方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： S1： 采集核桃参数 数据、 土壤参数 数据、 气象数据、 灌水量数据、 作物生长状态数据； S2： 对上述数据进行 预处理； S3： 结合灌水量数据， 经核桃作物生长数 学模型作状态计算； S4： 经过计算分析后得出， 当土壤含水量为20 ％～22％时开始灌溉， 单次灌溉量为40～ 50mm。 8.根据权利要求7所述一种 核桃灌溉标准模型的构建方法， 其特征在于， 所述核桃参数 数据为核桃生长耗水量； 土壤参数数据为土壤含水量； 气象数据为温度和湿度； 灌 水量数据 为每次灌溉水量统计； 作物生长状态数据为核桃叶片状态、 株高、 结实量。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115280954 A 2一种基于 标准模型构建的核桃自动灌溉系统 技术领域 [0001]本发明属于农业自动化技术领域， 具体涉及一种基于标准模型构建的核桃自动灌 溉系统。 背景技术 [0002]胡桃(学名： Juglans  regiaL.)是胡桃科、 胡桃属植物， 俗称核桃。 乔木， 高达20 ‑25 米； 树干较别的种类矮， 树冠广阔； 树皮幼时灰绿色。 奇数羽状复叶长25 ‑30厘米， 叶柄及叶 轴幼时被有极短腺毛及腺体； 小叶椭圆状卵形至长椭圆形。 雄性葇荑花序下垂。 雄花的苞 片、 小苞片及花被片均被腺毛； 雄蕊6 ‑30枚， 花药黄色， 无毛。 雌花的总苞被极短腺毛， 柱头 浅绿色。 果序短， 杞俯垂； 果实近于球状， 无毛； 果核稍具皱曲， 有2条纵棱， 顶端 具短尖头； 隔 膜较薄， 内里 无空隙； 内果皮壁内具不 规则的空隙或无空隙而仅具皱曲； [0003]一般生长正常的核桃树， 浇水时间主要分三次， 第一次是春季萌芽前后的萌芽水， 第二次是坐住果之后的膨大时期的花后水， 一般是在6月初， 第三次是秋季果 实采收后到土 壤封冻前的冬前水， 一般是在10月份， 冬前水注意尽量早浇， 避免上冻前后浇水， 防止水分 过大造成冻害； 核桃树正常情况下需要年降水量在600～800毫升， 才可以满足核桃树生长 发育的需要， 如果降水量 不足或者分布不均； [0004]核桃生长在不同的区域， 不同的环境， 其土壤湿度， 降雨量也不一样； 传统的灌溉 方式完全凭借种植者的经验掌握灌溉量； 没有一个标准化的灌溉机制和系统； 会造成灌溉 不均匀， 影响核桃对 水分的吸收利用； 且需要人为定时测定土壤含水量然后进 行灌溉， 自动 化程度低， 易造成灌溉 不及时而影响核桃生长 。 发明内容 [0005]为了解决上述技术问题， 本发明提供了一种基于标准模型构建的核桃自动灌溉系 统， 通过采集核桃生长灌溉相关的环境参数和土壤温湿度参数， 构建核桃灌溉参数标准模 型； 基于该模型搭建核桃自动灌溉控制系统， 由实时采集的参数信息经标准模型分析后得 出反馈； 反馈信息控制灌溉驱动进行自动定量灌溉； [0006]为了达到上述技术目的， 本发明是通过以下技 术方案实现的： [0007]一种基于标准模型构建的核桃自动灌溉系统， 包括： 蓄水池、 水泵、 过滤器、 配肥 桶、 水肥一体机、 灌溉管网、 控制模块、 土壤 湿度监测传感器、 温度传感器、 电磁阀； [0008]所述蓄水池通过 管路连接水泵 进水端， 水泵出 水端连接过 滤器进水端； [0009]所述过滤器出水端通过 管路连接配肥桶； 所述配肥桶连接 至水肥一体机； [0010]所述水肥一体机配好水肥后， 经由灌溉管网进入核桃种植田间进行灌溉； 灌溉管 网的驱动启闭由控制模块进行控制； [0011]核桃种植田间土壤均匀分布土壤湿度监测传感器； 田间均匀分布设置温度传感 器； [0012]所述土壤湿度监测传感器和温度传感器监测土壤湿度和种植环境温度； 所采集的说　明　书 1/4 页 3 CN 115280954 A 3