(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210964630.5 (22)申请日 2022.08.11 (71)申请人 中国人民解 放军海军航空大 学 地址 264001 山东省烟台市芝罘区二马路 188号 (72)发明人 陈健　代进进　马羚　赵建印　 李军亮　孙媛　李保刚　 (74)专利代理 机构 烟台上禾知识产权代理事务 所(普通合伙) 37234 专利代理师 赵加鑫 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06K 9/62(2022.01) G06F 17/16(2006.01) G06F 17/18(2006.01)G06F 111/08(2020.01) G06F 111/10(2020.01) (54)发明名称 一种对目标的截获概 率计算方法 (57)摘要 本发明公开了一种对目标的截获概率计算 方法， 所述方法包括： 获取 弹目运动的运动参数； 获取在惯 性系下目标指示位置和导弹定位位置； 获取导弹和目标在惯性系下的相对指示位置， 构 建截获概率估算模型； 对截获概率估算模型中的 误差参数进行估计； 运用截获概率估算模型， 计 算截获概率。 本发明在计算导弹截获概率过程 中， 考虑了导引头预置天线角度与导弹允许截获 不在同一时刻问题， 建立了截获概率估算模型， 缩短计算时间， 且计算精度较高。 权利要求书2页 说明书13页 附图2页 CN 115292942 A 2022.11.04 CN 115292942 A 1.一种对目标的截获概 率计算方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 步骤1.获取目标运动的运动参数； 步骤2.获取在弹载惯性系下目标指示位置和导弹定位位置； 根据导弹和目标在弹载惯 性系下的相对指示 位置， 构建截获概 率估算模型； 步骤3.对 截获概率估算模型中的误差参数进行估计； 步骤4.运用截获概 率估算模型， 计算截获概 率。 2.根据权利要求1所述的一种对目标的截获概率计算方法， 其特征在于， 所述步骤1中 目标运动的运动参数通过 载机雷达测量、 计算目标的运动信息 。 3.根据权利要求1所述的一种对目标的截获概率计算方法， 其特征在于， 所述步骤2获 取在弹载惯性系下目标指示 位置， 包括以下步骤： 目标指示 位置T3在弹载惯性系下的分布概 率密度为： 式中， XT3为t3时刻弹载惯性系 下坐标原点至目标位置测 量点的向量， μT3为目标在弹载 惯性系下的指示 位置散布中心， BT3为目标指示 位置的误差协方差矩阵； 式中， T3真为目标在惯性系下的真实位置； ΔX3为目标机动与外推误差 。 4.根据权利要求1所述的一种对目标的截获概率计算方法， 其特征在于， 所述步骤2获 取在弹载惯性系下导弹定位 位置， 包括以下步骤： 导弹定位 位置M3在弹载惯性系下的分布概 率密度为： 式中， XM3为t3时刻弹载惯性系 下坐标原点至导弹定位位置点的向量， μM3为导弹在弹载 惯性系下的定位位置散布中心， μM3＝M3真， M3真为导弹在弹载惯 性系下的真实位置； BM3为定位 位置的误差协方差矩阵。 5.根据权利要求1所述的一种对目标的截获概率计算方法， 其特征在于， 步骤2.获取导 弹和目标在弹载惯性系下的相对指示 位置； 导弹和目标在弹载惯性系下的相对指示 位置分布概 率密度为： 式中， XMT3为t3时刻弹载惯性系下导弹定位 位置点至目标位置测量 点的向量； 权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115292942 A 2式中， 为弹载惯性系至载机惯性系的变换矩阵。 6.根据权利要求1所述的一种对目标的截获概率计算方法， 其特征在于， 所述误差包 括： 载机通过探测与目标的距离和方位角确定目标位置参数， 目标在载机惯性系下的坐标 可表示为： 式中， L为载机与目标的探测距离； H为载机高度探测值； θ为 目标俯仰角探测值， 为目 标方位角探测值； 设测距精度为δL， 测高精度为δh， 测角精度为δα， 则估算目标指示位置的误差协方差矩 阵为： 7.根据权利要求1所述的一种对目标的截获概率计算方法， 其特征在于， 所述误差包 括： 设单位时间内定位精度为σMi(1σ )， 则估算定位 位置的误差协方差矩阵为： 8.根据权利要求1所述的一种对目标的截获概率计算方法， 其特征在于， 步骤4.计算截 获概率， 包括： 在实际飞行中， 在已知载机与目标距离相对指示位置MT3的情况下， 进行截获， 此时可反 向考虑实际相对位置的分布： 式中， 接收到飞控组件的允许截获目标时刻， 天线与真实目标 连线的夹角 ε为： 式中， αMT表示导引头预置天线下测量的导弹位置点至目标位置点的向量； 则截获概 率的表达式为： 式中， Lmax为导引头截获距离， α 为 导引头开机 视场角。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115292942 A 3