(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211042887.1 (22)申请日 2022.08.29 (71)申请人 昆山丘钛光电科技有限公司 地址 215300 江苏省苏州市昆山市高新区 古城路西侧、 晨丰路北侧 (72)发明人 李春霖　许杨柳　邓爱国　 (74)专利代理 机构 北京众达德权知识产权代理 有限公司 1 1570 专利代理师 姚萱萱 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06F 119/14(2020.01) (54)发明名称 一种模组跌落仿真方法、 装置、 介质及计算 机设备 (57)摘要 本发明提供一种模组跌落仿真方法、 装置、 介质及计算机设备， 方法包括： 基于第一仿真参 数以及显式动力学算法对目标物的三维模型进 行一次仿真， 获得三维模型目标位置对应的第一 仿真结果； 基于第一仿真结果， 利用隐式静力学 算法对三维模 型进行二次仿真， 以确定第二仿真 参数； 基于第二仿真参数及直接循环 算法进行跌 落仿真测试， 获得仿真结果； 如此， 先利用显式动 力学算法进行仿真， 确定第一仿真结果； 再利用 隐式静力学算法将第一仿真结果等效转换为直 接循环算法所需的第二仿真参数， 确保仿真的准 确度； 最后利直接循环算法进行循环跌落仿真 时， 由于直接循环算法可越阶计算， 因此可以缩 短海量循环次数， 进 而提高仿真效率。 权利要求书2页 说明书7页 附图1页 CN 115422734 A 2022.12.02 CN 115422734 A 1.一种模组跌落仿真方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 基于预设的第 一仿真参数以及显 式动力学算法对目标物的三维模型进行一 次仿真， 获 得所述三维模型目标位置对应的第一仿真结果； 基于所述第一仿真结果， 利用隐式静力学算法对所述三维模型进行二次仿真， 以确定 第二仿真参数； 基于所述第二仿真参数及直接循环算法进行循环跌落仿真测试， 获得仿真结果。 2.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述第 一仿真结果包括： 冲击力、 应变能及损 伤状态因子 。 3.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述第一仿真结果， 利用隐式静力 学算法对所述 三维模型进行二次仿真， 以确定第二仿真参数， 包括： 获取多个待施加至所述 三维模型的静力载荷； 基于任一当前静力载荷， 利用所述 隐式静力学算法对所述三维模型进行二次仿真， 获 得对应的第二仿真结果； 若所述第二仿真结果与所述第 一仿真结果一致， 则将对应的所述当前静力载荷确定为 所述第二仿真参数。 4.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述第 一仿真参数包括： 跌落初始撞击速度、 跌落方向及重力加速度。 5.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述第 二仿真参数及直接循环算法 进行循环跌落仿真测试， 包括： 确定所述 直接循环算法对应的循环变换参数； 基于所述第二仿真参数及所述循环变换参数对所述三维模型进行预设循环次数的跌 落仿真测试。 6.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述第 二仿真参数及直接循环算法 进行跌落仿真测试， 获得仿真结果之后， 所述方法还 包括： 获取损伤状态因子 达到失效状态时对应的累计 循环次数； 若所述累计 循环次数小于预设循环次数， 则对所述 三维模型进行优化。 7.一种模组跌落仿真装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 第一仿真单元， 用于基于预设的第 一仿真参数以及显 式动力学算法对目标物的三维模 型进行一次仿真， 获得 所述三维模型目标位置对应的第一仿真结果； 确定单元， 用于基于所述第一仿真结果， 利用隐式静力学算法对所述三维模型进行二 次仿真， 以确定第二仿真参数； 第二仿真单元， 用于基于所述第二仿真参数及直接循环算法进行循环跌落仿真测试， 获得仿真结果。 8.如权利要求7 所述的装置， 其特 征在于， 所述确定单 元具体用于： 获取多个待施加至所述 三维模型的静力载荷； 基于任一当前静力载荷， 利用所述 隐式静力学算法对所述三维模型进行二次仿真， 获 得对应的第二仿真结果； 若所述第二仿真结果与所述第 一仿真结果一致， 则将所述当前静力载荷确定为所述第 二仿真参数。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115422734 A 29.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 该程序被处理器执 行时实现权利要求1 ‑6任一项所述方法的步骤。 10.一种计算机设备， 包括存储器、 处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计 算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述程序时实现权利要求 1‑6任一项所述方法的步 骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115422734 A 3