(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122251260.4 (22)申请日 2021.09.16 (73)专利权人 中国船舶重 工集团公司第七0四 研究所 地址 200031 上海市徐汇区衡山路10号 (72)发明人 李普阳　马军　李骥　查家昌　 王玉柱　李安涛　 (74)专利代理 机构 上海申汇 专利代理有限公司 31001 代理人 翁若莹　王晶 (51)Int.Cl. B21D 39/02(2006.01) B21D 37/10(2006.01) A47L 15/42(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 多型号洗碗机内胆咬边机 (57)摘要 本实用新型涉及一种多型号洗碗机内胆咬 边机， 双工位小车驱动机构安装在支撑底座上， 由马达驱动双工位小车在支撑底座的轨道上往 复运动， H支架驱动机构安装在支 撑底座上， 由油 缸驱动H型支架在支撑底座上往复运动； 滚刀座 驱动机构和滚刀座安装在H型支架上由马达带动 滚刀座上下往复运动， 滚刀组件通过直线导轨安 装在滚刀座上， 由轨迹模控制滚刀组件的伸出和 缩回； 外靠模和轨迹模安装在H型支架上； 两个模 芯对称安装在双工位小车上， 由双工位小车为模 芯提供支撑； 吸盘移动机构和内衬模安装在模芯 上。 本实用新型适用于新研发的内胆， 并可兼容 多型号内胆， 采用双工位咬边以及合理配置咬边 速度和复位速度， 达到有效提高节拍 和保证咬边 质量的双重作用。 权利要求书2页 说明书6页 附图9页 CN 215965917 U 2022.03.08 CN 215965917 U 1.一种多型号洗碗机内胆咬边机， 包括H支架驱动机构、 双工位小车驱动机构、 模芯、 吸 盘移动机构、 滚刀座驱动机构、 滚刀组件、 支撑底座、 双工位小车、 内衬模、 外靠模、 轨迹模、 底板支座， 其特征在于： 所述支撑底座安放在地面上， 为咬边机各机构提供安装平台， 所述 双工位小 车驱动机构安装在支撑底座上， 由马达驱动双工位小车在支撑底座的轨道上往复 运动， 所述H支架驱动机构安装在支撑底座上， 由液压油缸驱动H型支架在支撑底座上往复 运动； 所述滚刀座驱动机构和滚刀座安装在H型支架上， 由驱动马达带动滚刀座上下往复运 动， 所述滚刀组件通过直线导轨安装在 滚刀座上， 由轨迹模控制滚刀组件的伸出和缩回； 所 述外靠模和轨迹模安装在H型支架上； 两个模芯对称安装在双工位小 车上， 由所述双工位小 车为模芯提供支撑； 所述吸盘移动机构和内衬模安装在模芯上， 所述模芯为内胆的左侧中 板、 右侧中板、 顶板和底板提供定位及支撑， 内胆板的左侧中板、 右侧中板、 顶板和底板放入 模芯的模具内定位完毕后由吸盘移动机构的吸盘分别吸住左侧中板、 右侧中板、 顶板和底 板后带动模芯运动至咬边工位， 外靠模压紧顶板和底板， 通过内衬模和外靠模的挤压， 控制 左侧中板、 右侧中板、 顶板和底板不 发生位移， 咬边的滚刀组件沿竖直方向从上到下运动完 成内胆的咬边。 2.根据权利要求1所述的多型号洗碗机内胆咬边机， 其特征在于： 所述H支架通过滑靴 安装在支撑底座上， 所述H支架能够在支撑底座上沿滑轨往复运动， 所述H支架的驱动油缸 推动H支架向前移动， 使外靠模压紧内胆， 驱动油缸拉回H支架， 外靠模和内衬模分离， 内胆 和外靠模不发生干涉。 3.根据权利要求1所述的多型号洗碗机内胆咬边机， 其特征在于： 所述H支架驱动机构 由连接块、 锁紧螺母、 油缸活塞杆、 支座、 油缸缸体、 空心六角头螺栓、 连接板、 大螺母、 小螺 母、 六角头螺栓组成， 所述连接块与H型支架相连， 支 座与支撑底座螺栓连接， 油缸缸体安装 在支座上， 油缸活塞杆安装在连接块上， 锁紧螺母锁紧油缸 活塞杆， 连接板安装在支撑底 座 上， 空心六角头螺栓与大螺母连接， 六角头螺栓与小螺母连接， 六角头螺栓通过空心六角头 螺栓内部， 通过两套螺 栓组的配合使用， 调整支座的前后移动距离 。 4.根据权利要求1所述的多型号洗碗机内胆咬边机， 其特征在于： 所述模芯由耐磨支撑 板、 连接板、 中板压紧气缸、 内衬模安装底板、 模芯支架、 中板吸盘、 定位模具、 中板压紧气 缸、 顶升油缸、 油缸支 座、 内衬模侧支撑板、 内衬模限位块组成， 所述模芯支架 安装在双工位 小车两端， 中板吸盘、 定位模具和中板压紧气缸安装在 模芯左右两侧， 顶升油缸和油缸支 座 安装在模芯前后两侧， 内衬模安装底板、 内衬模、 内衬模侧支撑板和内衬模限位块安装在模 芯的前后两侧。 5.根据权利要求1所述的多型号洗碗机内胆咬边机， 其特征在于： 所述吸盘移动机构由 底板吸盘、 吸盘连接杆、 直线轴承、 中板吸盘、 齿轮、 底板吸盘连接板、 吸盘移动马达、 顶板吸 盘连接板、 顶板气缸、 滚珠丝杆及螺母和顶板吸盘组成， 所述马达和直线轴承安装在 模芯的 支架上， 吸盘连接杆安装在直线轴承内， 所述底板吸盘连接板将四个吸盘连接杆连起来， 底 板吸盘安装在吸盘连接杆上， 所述滚珠丝杆安装在模芯支架上， 丝杆螺母与底板 吸盘连接 板相连， 吸盘移动马达驱动底板吸盘前后移动； 顶板的四个 吸盘连接杆固定在顶板吸盘连 接板上， 顶板气缸推动顶板吸盘连接 板运动。 6.根据权利要求1所述的多型号洗碗机内胆咬边机， 其特征在于： 所述滚刀座驱动机构 由滚刀座 驱动马达、 联轴器、 轴承座、 滚珠丝杆、 H型支架、 直线导轨、 轨迹模安装座、 滚刀座、权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 215965917 U 2H支架驱动连接支座组成， 所述滚刀座驱动马达和轴承座安装在H型支架上， 联轴器将滚刀 座驱动马达和滚珠丝杆连接起来， 直线导轨安装在H型支架上， 滑靴安装在滚刀座上， 丝杆 螺母与滚刀座相连， 滚刀座上安装滚刀组件， 滚刀座驱动马达驱动滚刀座上下往复运动， 轨 迹模安装座用于安装轨迹模， H支架驱动连接支 座与液压油缸驱动连接块相连； 通过调节滚 刀座驱动马达转速来实现滚刀座向下咬边移动时速度慢， 滚刀座向上复位移动时速度快， 用于提高咬边质量和降低节拍； 所述滚刀组件由支座、 油缸、 滑靴、 直线导轨、 锁紧螺母、 连 接套、 弹簧支座、 弹簧、 盖板、 滚柱 导轨、 滑板、 滚轮、 滚刀轴、 轴承、 端盖、 滚刀座和滚刀组成， 所述直线导轨安装在支 座上， 滑靴安装在 滚刀座上， 支座能够在 滚刀座上前后移动， 油缸缸 体安装在支座上， 活塞杆与连接套相连， 连接套固定在弹簧支座上， 滚柱导轨、 滚刀轴、 轴 承、 端盖、 滚刀座和滚刀连接在一起， 滑板可以沿滚柱导轨方向在支架上滑动， 使用滚刀咬 合内胆， 滚轮安装在支座上， 滚轮在轨迹模内转动； 所述滚刀组件之间相互独立， 滚刀组件 前后小幅度运动由轨迹模控制， 通过采用不同刀型的滚刀， 使内胆逐步折弯， 最终到达咬合 的目的。 7.根据权利要求1所述的多型号洗碗机内胆咬边机， 其特征在于： 所述支撑底座由底座 支架、 横向直线导轨、 纵向直线导轨、 聚氨酯缓冲器和缓冲器支座组成， 所述横向直线导轨 安装在底座支架上， 为H型支架提供滑动支撑， 纵向直线导轨安装在底座支架上， 为双工位 小车提供滑动支撑， 所述缓冲器支座安装在纵向直线导轨端部， 聚氨酯缓冲器安装在缓冲 器支座上。 8.根据权利要求1所述的多型号洗碗机内胆咬边机， 其特征在于： 所述双工位小车的小 车架由钢板焊接而成， 下部通过滑靴与支撑底座的纵向导轨相连， 并能在支撑底座上前后 移动； 所述双工位小车驱动机构由驱动马达、 支座、 联轴器、 轴承座、 滚珠丝杆、 丝杆螺母和 连接块组成， 所述驱动马达安装在支 座上， 联轴器将滚珠丝杆和驱动马达连在一起， 轴承座 安装在支撑支架上， 丝杠螺母通过连接块与双工位小车连接在一起， 所述驱动马达转动 驱 动双工位小车往复运动。 9.根据权利要求1所述的多型号洗碗机内胆咬边机， 其特征在于： 所述模芯吸盘宽度、 外靠模压板宽度以及模芯的宽度可调， 用于实现多型号内胆的兼容。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 215965917 U 3