(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123118563.5 (22)申请日 2021.12.13 (73)专利权人 苏州恩迪思 钣金有限公司 地址 215000 江苏省苏州市苏州工业园区 唯亭浦田路82号西侧厂房1楼 (72)发明人 单彬彬　 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种便于清理维护的工业扫地机 器人 (57)摘要 本实用新型公开了一种便于清理维护的工 业扫地机器人， 包括底座， 所述底座的顶端固定 连接有箱体， 所述箱体的一侧插接有抽拉盒， 所 述底座的一侧固定连接有吸尘头， 所述吸尘头底 端的前后两端分别安装有边刷， 所述箱体的内部 设置有便于清理 内部结构。 该便于清理维护的工 业扫地机器人通过设置有集尘袋、 插板、 硅胶套 和插槽， 使用时， 先抽出抽拉盒， 将插板插在抽拉 盒内部的插槽内， 接着推回抽拉盒， 插板套合在 延伸口外部， 硅胶套增加套合的密闭性， 吸尘风 机启动， 将垃圾吸入， 并通过延伸口输送到箱体 内， 被集尘袋统一收集在内， 实现了集中脏污便 于清理的功能， 解决的是装置不具备集中脏污便 于清理的功能的问题。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 216724431 U 2022.06.14 CN 216724431 U 1.一种便于清 理维护的工业扫地机器人， 包括底座(1)， 其特征在于： 所述底座(1)的顶 端固定连接有箱体(2)， 所述箱体(2)的一侧 插接有抽拉盒(3)， 所述底座(1)的一侧固定连 接有吸尘头(15)， 所述吸尘头(15)底端的前后两端分别 安装有边刷(20)， 所述吸尘头(15) 的顶端和箱体(2)的一侧之间斜向设置有导风腔(12)， 所述箱体(2)内部的一侧固定连接有 延伸口(11)， 所述吸尘头(15)的一侧套接有安装套(16)， 所述箱体(2)的内部设置有便于清 理内部结构； 所述便于清理内部结构包括插槽(10)， 所述插槽(10)固定连接在箱体(2)内部一侧的 顶端， 所述插槽(10)的内部插接有插板(8)， 所述插板(8)的内部套接有硅胶套(9)。 2.根据权利要求1所述的一种便于清 理维护的工业扫地机器人， 其特征在于： 所述硅胶 套(9)的内径和延伸口(1 1)的外径相匹配， 二 者紧密贴合。 3.根据权利要求1所述的一种便于清 理维护的工业扫地机器人， 其特征在于： 所述插板 (8)的一侧固定连接有集尘袋(7)， 所述延伸口(11)贯穿插板(8)的内部并延伸到集尘袋(7) 的内部。 4.根据权利要求1所述的一种便于清 理维护的工业扫地机器人， 其特征在于： 所述导风 腔(12)一侧的内部设置有安装槽(13)， 所述安装槽(13)的内部安装有封盖(14)， 所述延伸 口(11)、 导风腔(12)和吸尘头(15)的内部相连通。 5.根据权利要求1所述的一种便于清 理维护的工业扫地机器人， 其特征在于： 所述安装 套(16)一侧的内部胶接有橡胶底板(18)， 所述橡胶底板(18)一侧的上下两端分别固定连接 有缓冲胶环(19)， 所述橡胶底板(18)的一侧固定连接有 固定夹板(17)， 所述缓冲胶环(19) 关于固定 夹板(17)的水平中心线对称分布。 6.根据权利要求1所述的一种便于清 理维护的工业扫地机器人， 其特征在于： 所述箱体 (2)的顶端固定连接有风机壳(4)， 所述风机壳(4)的内部安装有吸尘风机(5)， 所述风机壳 (4)内部的底端设置有滤棉(6)， 所述底座(1)前后两端的一侧分别设置有驱动轮(22)， 所述 底座(1)的底端安装有导向轮(21)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216724431 U 2一种便于 清理维护的工 业扫地机 器人 技术领域 [0001]本实用新型涉及扫地机器人技术领域， 具体为一种便于清理维护的工业扫地机器 人。 背景技术 [0002]机器人科技现今越趋成熟， 在工业生产领域机器人的参与比重也在逐渐增加， 如 工业扫地机器人 的参与， 降低了人工保洁的成本， 当前市面上较为常见 的工业扫地机器人 大多结构简单， 在使用过程中存在一些功能上的不足， 有待改进， 如垃圾直接导入到集尘桶 内， 脏污容易遍布集尘桶各个角落， 清理维护较为麻烦， 不具备集中脏污便于清理的功能， 其次， 传输垃圾一般采用导管， 对于一些扭曲的条状垃圾适用性较差， 容易卡在导管内部， 清理麻烦， 不具备便于输送垃圾防止堵塞的功能， 除此之外， 在自动清理过程中， 一旦路径 规划出现偏差， 设备容易撞击墙面或其他装置， 造成损坏， 不具备防撞耐冲击的功能， 针对 上述问题， 本方案均做了对应的改进， 优化了集尘结构， 通过加装方便拆卸的集尘袋收集脏 污， 便于在袋口做了密封设计增加密闭性， 便于集中脏污统一清理， 改进了垃圾输送的方 式， 将导管改为矩形的腔体， 同时在正面设置了可以打开的检修盖， 防止发生堵塞无法清 理， 同时在设备的前端增 加了一组防撞胶条， 降低在发生磕碰时造成损坏的几率。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种便于清理维护的工业扫地机器人， 以解决上述背 景技术中提出的不具 备集中脏 污便于清理的功能的问题。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种便于清理维护的工业扫地 机器人， 包括底座， 所述底座的顶端固定连接有箱体， 所述箱体的一侧插接有抽拉盒， 所述 底座的一侧固定连接有吸尘头， 所述吸尘头底端的前后两端分别安装有边刷， 所述吸尘头 的顶端和箱体的一侧之间斜向设置有导风腔， 所述箱体内部的一侧固定连接有延伸口， 所 述吸尘头的一侧套接有安装套， 所述箱体的内部设置有便 于清理内部结构。 [0005]所述便于清理内部结构包括插槽， 所述插槽固定连接在箱体内部一侧的顶端， 所 述插槽的内部插接有插板， 所述插板的内部套接有硅胶套， 所述插板的一侧固定连接有集 尘袋。 [0006]优选的， 所述硅胶套的内径和延伸口 的外径相匹配， 二 者紧密贴合。 [0007]优选的， 所述插板 的一侧固定连接有集尘袋， 所述延伸口贯穿插板 的内部并延伸 到集尘袋的内部 。 [0008]优选的， 所述导风腔一侧的内部设置有安装槽， 所述安装槽的内部安装有封盖， 所 述延伸口、 导 风腔和吸尘头的内部相连通。 [0009]优选的， 所述安装套一侧的内部胶接有橡胶底板， 所述橡胶底板一侧的上下两端 分别固定连接有缓冲胶环， 所述橡胶底板的一侧固定连接有固定夹板， 所述缓冲胶环关于 固定夹板的水平中心线对称分布。说　明　书 1/4 页 3 CN 216724431 U 3