(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123181683.X (22)申请日 2021.12.17 (73)专利权人 山东工业职业学院 地址 255000 山东省淄博市高新 技术开发 区桓台新区 (72)发明人 周广　 (74)专利代理 机构 威海松柏知识产权代理事务 所(普通合伙) 37372 专利代理师 徐忠丽 (51)Int.Cl. A47L 11/282(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种便捷拆卸的清洁机 器人 (57)摘要 本实用新型公开了一种便捷拆卸的清洁机 器人， 包括机器人、 两个固定块和两个拖布。 通过 设置固定块、 拖布、 收纳槽、 定位机构和传动机构 的配合使用， 通过传动机构带动定位机构移动至 合适位置后， 将拖布取下进行更换并将新的拖布 与固定块对接， 松开传动机构， 定位机构在复位 的同时会对拖布进行固定， 完成了对拖布的拆卸 更换， 解决了现有两个拖布固定在 清洁机器人的 底部， 在每次使用时都会对拖布照成一定的磨损 以及污染度， 在拖布使用到一定的程度过后就需 要对拖布进行更换， 但是拖布 通过螺纹卡接的方 式与机器人连接， 在拆除过程中需要使用到一些 工具拆可以对拖布进行拆除更换， 并不便于使用 者快速的将拖布进行拆卸的问题。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 216724442 U 2022.06.14 CN 216724442 U 1.一种便捷拆卸的清洁机器人， 包括机器人 （1） 、 两个固定块 （2） 和两个拖布 （3） ， 其特 征在于： 两个固定块 （2） 分别位于机器人 （1） 底部的左右两侧， 两个拖布 （3） 顶部的内腔均与 固定块 （2） 的表面接触， 所述固定块 （2） 的内腔开设有收纳槽 （4） ， 所述收纳槽 （4） 的内腔设 置有与拖布 （3） 配合使用的定位机构 （5） ， 所述收纳槽 （4） 的内腔设置有与定位机构 （5） 配合 使用的传动机构 （6） 。 2.如权利要求1所述的一种便捷拆卸的清洁机器人， 其特征在于： 所述定位机构 （5） 包 括两个定位杆 （501） ， 所述定位杆 （501） 的前侧固定连接有连接柱 （502） ， 两个定位杆 （501） 的底部均固定连接有滑杆 （503） ， 两个滑杆 （503） 的内腔活动连接有限位块 （504） ， 所述限位 块 （504） 的底部与收纳槽 （4） 内腔的底部固定连接 。 3.如权利要求2所述的一种便捷拆卸的清洁机器人， 其特征在于： 所述传动机构 （6） 包 括活动板 （601） ， 所述活动板 （601） 底部的左右两侧均固定连接有牵引杆 （602） ， 所述牵引杆 （602） 的内腔与连接柱 （502） 的表面接触， 所述活动板 （601） 的顶部固定连接有传动杆 （603） ， 所述传动杆 （6 03） 的顶部固定连接有弹簧 （6 04） 。 4.如权利要求3所述的一种便捷拆卸的清洁机器人， 其特征在于： 所述传动杆 （603） 的 顶部固定连接有连接杆 （7） ， 所述连接杆 （7） 的表面套设有支撑杆 （8） ， 所述弹簧 （604） 的顶 部与支撑杆 （8） 的底部固定连接 。 5.如权利要求2所述的一种便捷拆卸的清洁机器人， 其特征在于： 所述固定块 （2） 的左 右两侧均开设有连接孔 （9） ， 所述拖布 （3） 内腔的左右两侧均开设有定位槽 （10） ， 所述定位 杆 （501） 靠近定位槽 （10） 内腔的一侧与定位槽 （10） 固定连接 。 6.如权利要求3所述的一种便捷拆卸的清洁机器人， 其特征在于： 所述固定块 （2） 的左 侧开设有活动孔 （11） ， 所述传动杆 （603） 的左侧穿过活动孔 （11） 并延伸至固定块 （2） 的左 侧。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216724442 U 2一种便捷 拆卸的清洁机 器人 技术领域 [0001]本实用新型属于清洁机器人拆卸技术领域， 尤其涉及一种便捷拆卸 的清洁机器 人。 背景技术 [0002]清洁机器人是一种通过内部组件带动两个拖布对污渍进行清洁的装置， 现有技术 存在的问题是： 两个拖布固定在清洁机器人 的底部， 在每次使用时都会对拖布照 成一定的 磨损以及污染度， 在拖布使用到一定的程度过后就需要对拖布进行更换， 但是拖布通过螺 纹卡接的方式与机器人连接， 在拆除过程中需要使用到一些工具拆可以对拖布进 行拆除更 换， 并不便 于使用者快速的将拖布进行拆卸。 实用新型内容 [0003]针对现有技术存在的问题， 本实用新型提供了一种便捷拆卸的清洁机器人， 具备 便捷拆卸拖布的优点， 解决了现有两个拖布固定在清洁机器人的底部， 在每次使用时都会 对拖布照成一定的磨损以及污染度， 在拖布使用到一定的程度过后就需要对拖布进行更 换， 但是拖布通过螺纹卡接的方式与机器人连接， 在拆除过程中需要使用到一些工具拆可 以对拖布进行拆除更 换， 并不便 于使用者快速的将拖布进行拆卸的问题。 [0004]本实用新型是这样实现的， 一种便捷拆卸的清洁机器人， 包括机器人、 两个固定块 和两个拖布， 两个固定块分别位于机器人底部的左右两侧， 两个拖布顶部的内腔均与固定 块的表面接触， 所述固定块的内腔开设有收纳槽， 所述收纳槽的内腔设置有与拖布配合使 用的定位机构， 所述收纳槽的内腔设置有与定位机构配合使用的传动机构。 [0005]作为本实用新型优选 的， 所述定位机构包括两个定位杆， 所述定位杆的前侧固定 连接有连接柱， 两个定位杆的底部均固定连接有滑杆， 两个滑杆的内腔活动连接有限位块， 所述限位 块的底部与收纳槽内腔的底部固定连接 。 [0006]作为本实用新型优选 的， 所述传动机构包括活动板， 所述活动板底部 的左右两侧 均固定连接有牵引杆， 所述牵引杆的内腔与连接柱的表面接触， 所述活动板的顶部固定连 接有传动杆， 所述传动杆的顶部固定连接有弹簧。 [0007]作为本实用新型优选 的， 所述传动杆的顶部固定连接有连接杆， 所述连接杆的表 面套设有支撑杆， 所述弹簧的顶部与支撑杆的底部固定连接 。 [0008]作为本实用新型优选 的， 所述固定块的左右两侧均开设有连接孔， 所述拖布内腔 的左右两侧均开设有定位槽， 所述定位杆靠 近定位槽内腔的一侧与定位槽固定连接 。 [0009]作为本实用新型优选 的， 所述固定块的左侧开设有活动孔， 所述传动杆的左侧穿 过活动孔并延伸至固定块的左侧。 [0010]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果如下： [0011]1、 本实用新型通过设置固定块、 拖布、 收纳槽、 定位机构和传动机构的配合使用， 通过传动机构带动定位机构移动至合适位置后， 将拖布取下进行更换并将新的拖布与固定说　明　书 1/4 页 3 CN 216724442 U 3