(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123052351.1 (22)申请日 2021.12.07 (73)专利权人 岳阳市数博环球电子有限公司 地址 414000 湖南省岳阳市经济技 术开发 区枣子山路19 9号数博环球 工业园 (72)发明人 来国煌　 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种具有自清洁滤网的扫地机 器人 (57)摘要 本实用新型涉及扫地机器人技术领域， 具体 公开了一种具有自清洁滤网的扫地机器人， 包括 底座架， 底座架内壁固定安装有固定架、 马达电 机、 安装架、 抽泵和收集器， 固定架内部固定安装 有金属空心管， 金属空心管外部镶嵌安装有轴 承， 轴承外部固定安装有固定筒体。 本实用新型 通过抽泵启动后， 对底座架底部产生的灰尘进行 吸附， 滤网筒体可阻隔较大的异物进入金属空心 管内部， 当滤网筒体外壁粘附较多的异物造成堵 塞时， 通过马达电机带动齿轮旋动， 由于齿轮与 固定筒体外壁的环齿啮合， 可带动滤网筒体自 转， 滤网筒体自转过程中与毛刷筒体接触， 可自 动清洁滤网筒体外壁的异物， 并且清洁过程中装 置仍可以进行 灰尘吸附工作。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216876197 U 2022.07.05 CN 216876197 U 1.一种具有自清洁滤网的扫地机器人， 包括底座架(1)， 其特征在于： 所述底座架(1)内 壁固定安装有固定架(2)、 马达电机(9)、 安装架(11)、 抽泵(13)和收集器(14)， 所述固定架 (2)内部固定安装有金属空心管(3)， 所述金属空心管(3)外部镶嵌安装有轴承(7)， 所述轴 承(7)外部固定安装有固定筒体(5)， 所述固定筒体(5)外壁固定安装有滤网筒体(6)， 所述 固定筒体(5)外壁固定安装有环齿(15)， 所述安装架(11)内部固定安装有毛刷筒体(10)， 所 述安装架(11)底部开设有限位槽(16)， 所述限位槽(16)内部镶嵌安装有限位条(17)， 所述 限位条(17)外部固定安装有收集框体(18)， 所述抽泵(13)的输入端连通安装有三通管体 (12)。 2.根据权利要求1所述的一种具有自清洁滤网的扫地机器人， 其特征在于： 所述金属空 心管(3)外部连通安装有软管(4)， 软管(4)与三通管体(12)连通连接， 抽泵(13)的输出端与 收集器(14)连通连接 。 3.根据权利要求1所述的一种具有自清洁滤网的扫地机器人， 其特征在于： 所述毛刷筒 体(10)外壁与滤网筒体(6)外壁相接触。 4.根据权利要求1所述的一种具有自清洁滤网的扫地机器人， 其特征在于： 所述金属空 心管(3)的输入端位于滤网筒体(6)的内部 。 5.根据权利要求1所述的一种具有自清洁滤网的扫地机器人， 其特征在于： 所述马达电 机(9)的电机轴固定安装有 齿轮(8)， 齿轮(8)与环齿(15)相啮合。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216876197 U 2一种具有自清洁滤网的扫地机 器人 技术领域 [0001]本实用新型涉及扫地机器人技术领域， 具体为一种具有自清洁滤网的扫地机器 人。 背景技术 [0002]扫地机器人外形大多为圆盘外型， 使用充电电池运作， 操作方式以遥控器、 或是机 器上的操作面板， 一般能设定时间预约打扫， 自行充电， 碰到墙壁或其他障碍物， 会自行转 弯， 在家中不需要 管理扫地机器人， 可以自动对家里的地面进 行清洁， 只需要定期清理机器 人内部的垃圾盒便可， 并且需要定期清理扫地机器人内部的滤网， 所以我们提出一种 具有 自清洁滤网的扫地机器人。 [0003]现有专利(公告号： CN211582936U)， 一种具有自清洁滤网的扫地机器人， 包括扫地 机器人本体， 所述扫地机器人本体前端设有 前端盖板， 前端盖板上安装有开关按钮； 所述扫 地机器人本体中间设有中端盖板； 所述扫地机器人本体内部前端设有清扫组件， 清扫组件 由驱动组件驱动， 所述扫地机器人本体内部两侧 安装有吸尘组件， 扫地机器人本体内部后 端安装有滚动组件， 滚动组件与驱动组件之间通过蜗杆 连接。 [0004]在实现本实用新型过程中， 发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解 决； 上述装置通过吸风来带动清洗套滑动来清洁丝线， 清洗套存在移动不顺畅的情况， 现有 的扫地机器人清理滤网时无法继续完成扫地的工作。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供一种具有自清洁滤网的扫地机器人， 解决了背景技术 中所提出的问题。 [0006]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种具有自清洁滤网的扫地机 器人， 包括底座架， 底座架 内壁固定安装有固定架、 马达电机、 安装架、 抽泵和收集器， 固定 架内部固定安装有金属空心管， 金属空心管外部镶嵌安装有轴承， 轴承外部固定安装有固 定筒体， 固定筒体外壁固定安装有滤网筒体， 固定筒体外壁固定安装有环齿， 安装架内部固 定安装有毛刷筒体， 安装架底部开设有限位槽， 限位槽内部镶嵌安装有限位条， 限位条外部 固定安装有收集框体， 抽泵的输入端连通 安装有三 通管体。 [0007]作为本实用新型的一种优选实施方式， 金属空心管外部连通安装有软管， 软管与 三通管体连通连接， 抽泵的输出端与收集器连通连接 。 [0008]作为本实用新型的一种优选实施方式， 毛刷筒体外壁与滤网筒体外壁相接触。 [0009]作为本实用新型的一种优选实施方式， 金属空心管的输入端位于滤网筒体的内 部。 [0010]作为本实用新型的一种优选实施方式， 马达电机 的电机轴固定安装有齿轮， 齿轮 与环齿相啮合。 [0011]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果如下：说　明　书 1/3 页 3 CN 216876197 U 3