(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123251687.0 (22)申请日 2021.12.23 (73)专利权人 苏州瑞盟山橡塑制品有限公司 地址 215000 江苏省苏州市相城区阳澄湖 镇岸山村 （界泾河路2-2号） (72)发明人 文学明　 (74)专利代理 机构 北京中创博腾知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11636 专利代理师 李秋波 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/28(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种具有防滑耐磨橡胶轮的智能扫地机器 人 (57)摘要 本实用新型公开了一种具有防滑耐磨橡胶 轮的智能扫地机器人， 属于扫地机器人技术领 域,包括扫地机器人主体以及对称连接在扫地机 器人主体上的定位环， 扫地机器人主体两端开设 的凹槽中均内嵌安装有驱动轮定位环的外壁呈 环形阵列固定有扫地刷， 扫地机器人主体的底端 对称设置有相向旋转的驱动轴， 定位环的内壁固 定有橡胶紧固环， 橡胶紧固环的内壁对称设置用 于连接驱动轴的定位件， 驱动轮的中心位置处凸 出设置有限位环， 且驱动轮的外壁两端均呈环形 阵列开设有伸缩槽， 并通过伸缩槽中的弹性组件 可拆卸的固定套接有耐磨橡胶 套， 该具有防滑耐 磨橡胶轮的智能扫地机器人， 便于对驱动轮进行 防护， 提升 了扫地机 器人的使用寿 命。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216823249 U 2022.06.28 CN 216823249 U 1.一种具有防滑耐磨橡胶轮的智能扫地机器人， 包括： 扫地机器人主体 （1） ， 所述扫地机器人主体 （1） 两端开设的凹槽中均内嵌安装有驱动 轮 （5） ； 定位环 （7） ， 所述定位环 （7） 对称连接在扫地机器人主体 （1） 上， 且定位环 （7） 的外壁呈 环形阵列固定有扫地刷 （6） ； 其特征在于： 所述扫地机器人主体 （1） 的底端对称设置有相向旋转的驱动轴 （14） ， 所述 定位环 （7） 的内壁固定有橡胶紧固环 （11） ， 所述橡胶紧固环 （11） 的内壁对称设置用于连接 驱动轴 （14） 的定位件， 所述驱动轮 （5） 的中心位置处凸出设置有限位环 （21） ， 且驱动轮 （5） 的外壁两端均呈环形阵列开设有伸缩槽 （17） ， 并通过伸缩槽 （17） 中的弹性组件可拆卸的固 定套接有耐磨橡胶套 （16） 。 2.根据权利要求1所述的一种具有防滑耐磨橡胶轮的智能扫地机器人， 其特征在于： 所 述扫地机器人主体 （1） 的侧壁安装有防撞弹性板 （10） ， 且扫地机器人的底端面中心位置处 内嵌安装有吸纳盒 （2） 。 3.根据权利要求2所述的一种具有防滑耐磨橡胶轮的智能扫地机器人， 其特征在于： 所 述扫地机器人主体 （1） 的底端面一侧内嵌安装有支撑轮 （8） ， 且扫地机器人主体 （1） 底壁靠 近防撞弹性板 （10） 的一端装置有定位摄 像头 （9） 。 4.根据权利要求1所述的一种具有防滑耐磨橡胶轮的智能扫地机器人， 其特征在于： 所 述橡胶紧固环 （11） 的内壁两侧均开设有轴向定位槽 （13） ， 所述定位件为凸出设置在轴向定 位槽 （13） 内壁中心位置处的定位凸起 （12） 。 5.根据权利要求4所述的一种具有防滑耐磨橡胶轮的智能扫地机器人， 其特征在于： 所 述橡胶紧固环 （11） 吻合套接在驱动轴 （14） 上， 所述 驱动轴 （14） 两端均吻合插接在轴向定位 槽 （13） 中， 且驱动轴 （14） 两端面均开设有与定位凸起 （12） 吻合的卡槽 （15） 。 6.根据权利要求1所述的一种具有防滑耐磨橡胶轮的智能扫地机器人， 其特征在于： 所 述耐磨橡胶套 （16） 吻合套接在驱动轮 （5） 的两端， 并与限位环 （21） 抵接， 且耐磨橡胶 套 （16） 的内壁呈环形阵列开设有与伸缩槽 （17） 对应的安装槽 （20） 。 7.根据权利要求6所述的一种具有防滑耐磨橡胶轮的智能扫地机器人， 其特征在于： 所 述弹性组件包括内嵌在伸缩槽 （17） 中的弹簧 （18） 和伸缩 杆 （19） ， 所述伸缩 杆 （19） 吻合插接 在安装槽 （20） 中。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216823249 U 2一种具有防滑耐磨橡胶轮 的智能扫地机 器人 技术领域 [0001]本实用新型属于扫地机器人技术领域， 具体涉及 一种具有防滑耐磨橡胶轮的智能 扫地机器人。 背景技术 [0002]扫地机器人是指扫地机， 在不久的将来像白色家电一样成为每个家庭必不可少的 清洁帮手， 产品也会由初 级智能向着更高程度的智能化程度发展， 逐步的取代人工清洁。 家 用扫地机身为无线机器， 以圆盘型为主， 使用充电电池运作， 操作方式以遥控器或是机器上 的操作面板 。 [0003]目前， 扫地机器人的驱动轮大多为塑料材质， 且 驱动轮无法进行拆卸和更换， 驱动 轮作为扫地机器人的动力来源， 与地面的摩 擦力大， 从而导致了扫地机器人长时间使用， 驱 动轮表面出现磨损的情况， 影响扫地机器人的使用寿命。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种具有防滑耐磨橡胶轮的智能扫地机器人， 以解决 上述背景技 术中提出的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种具有防滑耐磨橡胶轮 的智 能扫地机器人， 包括： [0006]扫地机器人主体， 上述扫地机器人主体两端开设的凹槽中均内嵌安装有驱动轮； [0007]定位环， 上述定位环对称连接在扫地机器人主体上， 且定位环的外壁呈环形 阵列 固定有扫地刷； [0008]上述扫地机器人主体的底端对称设置有相向旋转的驱动轴， 上述定位环的内壁固 定有橡胶紧固环， 上述橡胶紧固环的内壁对称设置用于连接驱动轴的定位件， 上述驱动轮 的中心位置处凸出设置有限位环， 且驱动轮的外壁两端均呈环形阵列开设有伸缩槽， 并通 过伸缩槽中的弹性组件可拆卸的固定套接有耐磨橡胶套。 [0009]进一步的， 上述扫地机器人主体的侧壁安装有防撞弹性板， 且扫地机器人的底端 面中心位置处内嵌安装有吸纳盒。 [0010]进一步的， 上述扫地机器人主体的底端面一侧内嵌安装有支撑轮， 且扫地机器人 主体底壁靠 近防撞弹性板的一端装置有定位摄 像头。 [0011]进一步的， 上述橡胶紧固环的内壁两侧均开设有轴向定位槽， 上述定位件为凸出 设置在轴向定位槽内壁中心位置处的定位凸起。 [0012]进一步的， 上述橡胶紧固环吻合套接在驱动轴上， 上述驱动轴两端均吻合插接在 轴向定位槽中， 且驱动轴两端面均开设有与定位凸起吻合的卡槽 。 [0013]进一步的， 上述耐磨橡胶套吻合套接在驱动轮的两端， 并与限位环抵接， 且 耐磨橡 胶套的内壁呈环形阵列开设有与伸缩槽对应的安装槽 。 [0014]进一步的， 上述弹性组件包括内嵌在伸缩槽中的弹簧和伸缩杆， 上述伸缩杆吻合说　明　书 1/3 页 3 CN 216823249 U 3