(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123036889.3 (22)申请日 2021.12.0 6 (73)专利权人 深圳市尚信达电子有限公司 地址 518000 广东省深圳市福田区沙 头街 道天安社区泰然六路泰然苍松大厦九 层901 (72)发明人 李磊　 (74)专利代理 机构 上海宏京知识产权代理事务 所(普通合伙) 31297 专利代理师 孙路生 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种基于人工智能的扫地机 器人 (57)摘要 本实用新型属于机器人技术领域， 尤其涉及 一种基于人工智 能的扫地机器人， 包括机身， 机 身下端安装有智能摄像头， 机身前后两端均固定 有T形片， T形片外端设置有U形片， U形片左右两 端均设置有固定在T形片外端的方片； 弹簧和扭 簧相互配合使用， 可以将辅助轮于接触面紧密接 触， 辅助轮可 以将机身起到稳固的作用， 从而有 利于让扫地机器人可以清扫不同高度的接触面， 解决了现有的扫地机器人在行走过程中不便于 让辅助轮与接触面紧密接触、 从而影 响稳定性的 问题。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216724428 U 2022.06.14 CN 216724428 U 1.一种基于人工智能的扫地机器人， 包括机身 （2） ， 其特 征在于： 所述机身 （2） 下端安装有智能摄像头 （10） ， 所述机身 （2） 前后两端均固定有T形片 （18） ， 所述T形片 （18） 外端设置有U形片 （17） ， 所述U形片 （17） 左右两端均设置有固定在T形片 （18） 外端的方片 （11） ， 所述方片 （11） 与U形片 （17） 之间穿插设置有圆杆 （19） ， 所述圆杆 （19） 外部 套入设置有位于方片 （1 1） 与U形片 （17） 之间的扭簧 （12） ； 所述U形片 （17） 下部滑动连接有升降块 （9） ， 所述升降块 （9） 上端与U形片 （17） 外端之间 均安装有弹簧 （15） 。 2.如权利要求1所述的一种基于人工智能的扫地机器人， 其特征在于： 所述机身 （2） 下 端四角均安装有行 走轮 （1） ， 所述智能摄 像头 （10） 位于四个所述行 走轮 （1） 之间。 3.如权利要求1所述的一种基于人工智能的扫地机器人， 其特征在于： 所述U形片 （17） 与圆杆 （19） 固定连接， 所述方片 （11） 与圆杆 （19） 转动 连接， 所述扭簧 （12） 头尾两端分别与 方片 （11） 和U形片 （17） 固定连接 。 4.如权利要求1所述的一种基于人工智能的扫地机器人， 其特征在于： 所述升降块 （9） 中部转动连接有转轴 （16） ， 所述转轴 （16） 左右两端贯穿出升降块 （9） 左右两端并安装有辅 助轮 （14） 。 5.如权利要求1所述的一种基于人工智能的扫地机器人， 其特征在于： 所述机身 （2） 下 端中部安装有位于智能摄像头 （10） 后方的空盒 （8） ， 所述空盒 （8） 内部转动连接有一对清扫 辊 （13） ， 所述清扫辊 （13） 外部左侧固定有齿轮 （4） ， 两个所述齿轮 （4） 之间啮合传动连接， 下 端的所述清扫辊 （13） 左端传动连接有电机 （3） ， 所述电机 （3） 安装在空盒 （8） 内左端。 6.如权利要求5所述的一种基于人工智能的扫地机器人， 其特征在于： 所述机身 （2） 内 部分别安装有吸尘器 （5） 和蓄电池 （6） ， 所述吸尘器 （5） 外部与空盒 （8） 上端之间通过法兰连 接有吸尘管 （7） ， 所述吸尘管 （7） 外 部贯穿过机身 （2） 下端。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216724428 U 2一种基于人工智能的扫地机 器人 技术领域 [0001]本实用新型属于 机器人技 术领域， 尤其涉及一种基于人工智能的扫地机器人。 背景技术 [0002]人工智能作为计算机科学的一个分支， 人工智能不是人的智能， 但能像人那样思 考、 也可能超过人的智能。 目前随着时代变迁， 人们不知不觉的进入到快节奏的生活行列 中， 提供给人们打扫家务的时间越来越少 了， 扫地机器人逐渐替代传统的人工打扫卫生的 工作， 使得扫地机器人的智能化普及程度需要 有很高的要求。 [0003]目前的扫地机器人在行走过程中， 辅助轮不便于与接触面紧密接触， 且清扫辊一 般位于机身下方和侧面， 扫地机器人在高度差较大的接触面上爬上爬下进 行清扫作业很容 易翻倒。 实用新型内容 [0004]本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷， 提供一种基于人工智能的 扫地机器人， 解决了现有的扫地机器人在行走过程中不便于让辅助轮与接触面紧密接触、 从而影响稳定性的问题。 [0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是： 一种基于人工智能的扫地机器 人， 包括机身； [0006]所述机身下端安装有智能摄像头， 所述机身前后两端均固定有T形片， 所述T形片 外端设置有U形片， 所述U形片左右两端均设置有固定在T形片外端的方片， 所述方片与U形 片之间穿插设置有圆杆， 所述圆杆外 部套入设置有位于方片与U形片之间的扭簧； [0007]所述U形片下部滑动连接有升降块， 所述升降块上端与U形片外端之间均安装有弹 簧。 [0008]具体的， 所述机身下端四角均安装有行走轮， 所述智能摄像头位于四个所述行走 轮之间。 [0009]具体的， 所述U形片与圆杆固定连接， 所述方片与圆杆转动连接， 所述扭簧头尾两 端分别与方片和U形片固定连接 。 [0010]具体的， 所述升降块中部转动连接有转轴， 所述转轴左右两端贯穿出升降块左右 两端并安装有辅助轮。 [0011]具体的， 所述机身下端中部安装有位于智能摄像头后方的空盒， 所述空盒内部转 动连接有一对清扫辊， 所述清扫辊外部左侧固定有齿轮， 两个所述齿轮之 间啮合传动连接， 下端的所述清扫辊左端传动连接有电机， 所述电机安装在空盒内左端。 [0012]具体的， 所述机身内部分别安装有吸尘器和 蓄电池， 所述吸尘器外部与空盒上端 之间通过法兰连接有吸尘管， 所述吸尘管外 部贯穿过机身下端。 [0013]与现有技 术相比， 本实用新型实现的有益效果如下： [0014]1、 弹簧和扭簧相互配合使用， 可以将辅助轮于接触面紧密接触， 通过辅助轮可以说　明　书 1/3 页 3 CN 216724428 U 3