(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212323 3597.9 (22)申请日 2021.12.2 2 (73)专利权人 四川农业大 学 地址 625000 四川省雅 安市雨城区新康路 46号四川农业大 学 (72)发明人 陈波　邓诗杰　万世静　陈嘉仪　 郑峰　胡春阳　吴立志　 (51)Int.Cl. A47L 1/02(2006.01) A47L 11/38(2006.01) A47L 11/40(2006.01) E04G 23/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种多场景应用对称式壁 面清洁机 器人 (57)摘要 本实用新型公开一种多场景应用对称式壁 面清洁机器人， 目的在于解决现有玻璃清洁机器 人结构复杂的问题。 该玻璃清洁机器人包括联结 框架吸盘系统、 磁吸履带、 太阳能电池板， 控制 器， 清洁系统， 清洁系统包括旋转毛刷， 其轴的两 端与储水系统连接， 并且安装有雾状喷头， 弧形 挡水板与旋转轴固定， 弧形挡水板下装有刮水器 和弧形槽， 并与储水系统相连。 本实用新型一种 玻璃清洁机器人是通过联结框架上的吸盘， 以及 储水系统底部的吸盘和履带的配合， 以交替式运 动方式能够在玻璃幕墙上自由移动并能跨越一 定的障碍物， 具有结构简单的优势， 同时使得对 玻璃幕墙的清洁不局限于一块玻璃或平坦的玻 璃间， 并且 此玻璃清洁机器人还能够通过磁吸履 带在铁质表 面吸附移动， 提高了清洁的效率和增 加了应用的场景。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217013792 U 2022.07.22 CN 217013792 U 1.一种多场景应用对称式壁面清洁机器人,它包括： 联结框架吸盘系统(1)、 废水重复 利用弧槽系统(2)、 磁吸履带(3)、 储水系统(4)、 蓄电池(5)、 控制器(6)、 可转动喷水毛刷管 (7)、 太阳能电池板(8)、 吸盘(9)、 喷头(10)、 刮水板(11)、 过滤系统(12)、 永磁吸附块(14)、 降落伞(15)； 其特征在于所述联结框架吸盘系统(1)与磁吸履带(3)相构接， 联结框架吸盘 系统(1)与磁吸履带(3)下方均有若干吸盘(9),围绕磁吸履带(3)一周安装有永磁吸附块 (14)， 储水系统(4)安装在联结框架吸盘系统(1)上， 储 水系统(4)上方有太阳能电池板(8)， 储水系统(4)前侧有蓄电池(5)和 控制器(6)， 储水系统(4)后 方有刮水板(11)， 废水重复利 用弧槽系统(2)与可转动喷水毛刷管(7)固定在两个联结框架吸盘系统(1)之间， 可转动喷 水毛刷管(7)上有喷头(10)， 降落伞(15)装载于 两个联结框架吸盘系统(1)上。 2.根据权利要求1所述的一种 多场景应用对称式壁面清洁机器人,其特征是， 联结框架 吸盘系统(1)呈 “田”状。 3.根据权利要求1所述的一种 多场景应用对称式壁面清洁机器人,其特征是， 联结框架 吸盘系统(1)与储水系统(4)相连接 。 4.根据权利要求1所述的一种 多场景应用对称式壁面清洁机器人,其特征是， 磁吸履带 (3)位于储水系统(4)正下 方并与其连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217013792 U 2一种多场景应用对称式壁面清洁机 器人 技术领域 [0001]本实用新型涉及机器人领域， 具体而言， 本实用新型涉及一种多场景应用对称式 壁面清洁机器人。 背景技术 [0002]玻璃幕墙是当今世界最重要的装饰材料之一， 已经被广泛地作为各类建筑物的户 外墙体来使用， 其赋予建筑物的最大特点是将建筑美学、 建筑功能、 建筑节能和建筑结构等 因素有机地统一起来， 使建筑物能够从不同角度呈现出不同的色调， 随阳光、 月色、 灯光的 变化给人以动态的美。 由于空气中的粉尘、 雨水中所夹带的灰尘、 飞禽的排泄物等会逐渐地 沉积到建筑物的幕墙表面， 从而影响幕墙的美观 性及建筑物外表的清洁程度； 因此， 对玻璃 幕墙的清洁已经越来越受到人们的关注并逐渐形成了巨大的幕墙清洗市场。 [0003]目前对玻璃幕墙的清洁主要还是采用人工方式来完成的， 即： 将清洁人员从楼顶 悬吊至建筑物的侧墙处后， 由清洁人员人工对幕墙表面进行清理， 此种方式不但存在整个 过程清洁效率不高、 危险系数大等问题， 而且清洁成本偏高， 也由此影响了玻璃幕墙的美 观、 清洁以及 进一步发展的空间。 针对此问题， 目前市面上出现了一些能够 对玻璃幕墙进 行 自动清洗的清洁机器人； 然而， 这些机器人由于受自身 结构及功能设计不 足等因素的限制， 导致其普遍存在清洁方式单一、 清洁效果差、 结构复杂等问题。 发明内容 [0004]为了解决现有玻璃清洁机器人结构复杂， 清洗效率低的问题， 本实用新型提供一 种结构简单的高效清洁的玻璃 清洁机器人。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型一种玻璃清洁机器人， 其包括联结框架吸盘系统、 废 水重复利用弧槽系统、 磁吸履带、 储水系统、 蓄电池、 控制器、 可转动喷水毛刷管、 太阳能电 池板、 吸盘、 喷头、 刮水板、 过滤系统、 永磁吸附块、 降落伞； 所述联结框架吸盘系统与磁吸履 带相构接， 所述联结框架吸盘系统与磁吸履带下方均有若干吸盘,  所述磁吸履带其一周被 围绕安装有永磁 吸附块， 所述储水系统安装在联结框架吸盘系统上， 所述储水系统上方有 太阳能电池板， 所述储水系统前侧有蓄电池和控制器， 所述储 水系统后方有刮水板， 所述废 水重复利用弧槽系统与可转动喷水毛刷管固定在两个联结框架吸盘系统之 间， 所述可转动 喷水毛刷管 上有喷头， 所述降落伞 装载于两个联结框架吸盘系统上。 [0006]优选地， 所述联 结框架吸盘系统呈 “田”状。 [0007]优选地， 所述联 结框架吸盘系统 （1） 与储水系统 （4） 相连接 。 [0008]优选地， 所述磁吸履带 （3） 位于储水系统 （4） 正下 方并与其连接 。 [0009] 与现有技术相比， 本实用新型的技术效果和优点  ： 该多场景应用对称式壁面清 洁机器人移动方式有两种， 联结框架吸盘系统和磁 吸履带。 联结框架上 的吸盘和水箱底部 的吸盘交替吸 附以及履带 的移动配合， 能够使机器人达到平稳移动的效果， 同时磁 吸履带 上装有永磁吸附块能够使 该机器人在铁质建筑物表面独立移动， 两种移动方式拓宽了机器说　明　书 1/3 页 3 CN 217013792 U 3