(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123028700.6 (22)申请日 2021.12.0 3 (73)专利权人 广东美房智高机 器人有限公司 地址 518000 广东省深圳市前海深港合作 区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市 前海商务秘书 有限公司) 专利权人 广东美房智高机 器人有限公司佛 山分公司 (72)发明人 王凯　惠文科　洪福森　李生熹　 (74)专利代理 机构 广东捷成专利商标代理事务 所(普通合伙) 44770 专利代理师 宋安东 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) A47L 11/24(2006.01)B62D 15/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种对中装置及清洁设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种对中装置及清洁设 备， 其中， 对中装置包括： 角度校订座， 包括相交 连接的连接板和校正板， 所述校正板远离所述连 接板的一端开设有对中槽， 所述连接板上设置第 一定位孔； 对中组件， 所述对中组件包括定位件， 所述定位件用于在所述校正板的对中槽开始与 待对中设备的校正件对位前插入所述第一定位 孔内。 在本实用新型中， 所述角度校订座安装在 清洁设备的前轮机构上， 然后调整前轮机构转动 角度， 使校正板的对中槽卡设于清洁设备的转向 机构上的校正件 上， 以使前轮机构相对于转向机 构对正， 之后再控制转向机构确定转向原点， 以 完成清洁设备前轮机构的对中工作， 确保清洁设 备在自动转向时的精准性； 同时， 对中的操作更 加简单。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 216454853 U 2022.05.10 CN 216454853 U 1.一种对中装置， 其特 征在于， 包括： 角度校订座， 包括相交连接的连接板和校正板， 所述校正板远离所述连接板的一端开 设有对中槽， 所述连接 板上设置第一定位 孔； 对中组件， 所述对中组件包括定位件， 所述定位件用于在所述校正板的对中槽开始与 待对中设备的校正件 对位前插 入所述第一定位 孔内。 2.根据权利要求1所述的对中装置， 其特征在于： 所述对中组件还包括锁紧件， 所述连 接板上设置第一锁紧孔， 所述锁紧件用于在所述校正板的对中槽与待对中设备的校正件对 位过程中插 入所述第一锁紧孔和待对中设备内。 3.根据权利要求2所述的对中装置， 其特征在于： 所述连接板的两端均设有所述第 一锁 紧孔， 且所述第一定位 孔位于两所述第一锁紧孔之间。 4.根据权利要求1所述的对中装置， 其特 征在于： 所述对中槽呈V型口状。 5.根据权利要求1所述的对中装置， 其特 征在于： 所述连接 板和校正板相互垂直设置 。 6.一种清洁设备， 其特征在于， 能采用权利要求1 ‑5任一项所述的对中装置进行对中， 所述清洁设备包括： 底盘； 转向机构， 所述转向机构包括转向电机、 安装板和轴承， 所述转向电机安装在所述底盘 上部， 所述轴承的外圈固定安装在所述安装板上， 所述安装板固定安装在所述底盘下部， 所 述安装板下部安装有校正件， 所述校正件用于与所述校正板的对中槽对位； 前轮机构， 所述前轮机构包括前轮支架、 连接轴和前轮， 所述前轮支架包括顶板和位于 所述顶板两侧的侧板， 所述前轮安装在两所述侧板之间， 所述连接轴固定安装在所述顶板 上部， 所述连接轴与所述轴承内圈过盈配合连接且与所述转向电机传动连接， 所述顶板的 侧部设置有与所述第一定位 孔正对的第二定位 孔。 7.根据权利要求6所述的清洁设备， 其特征在于： 还包括连接螺钉， 所述连接螺钉用于 从安装板上部贯 穿至安装板下部， 并螺纹连接 于校正件上部 。 8.根据权利要求6所述的清洁设备， 其特征在于： 所述顶板的侧部开设有用于与第 一锁 紧孔对应且供锁紧件伸入固定的第二锁紧孔。 9.根据权利要求8所述的清洁设备， 其特征在于： 所述顶板上部设有两个用于在前轮机 构左右转动预设角度后对应与校正件抵 接的限位 块。 10.根据权利要求7所述的清洁设备， 其特征在于： 所述校正件为校正销钉， 所述转向机 构还包括固定于安装板下部的轴承座， 所述轴承设于所述轴承座内， 所述轴承座靠近外周 区域开设有供校正销钉上部伸入的连接孔， 所述连接螺钉穿入所述连接孔内， 并与校正销 钉上部螺纹连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216454853 U 2一种对中装 置及清洁设 备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及轮子校正 技术领域， 特别是 涉及一种对中装置及清洁设备。 背景技术 [0002]扫地机器人在自动行驶过程中， 通过视觉雷达等传感器进行线路规划， 然后通过 EPS前轮转向系统进行整车的转向， 以控制扫地机器人的行驶方向。 [0003]为了保证小车行驶过程中转向机构的精确性， 以保证扫地机器人的正常工作， 需 要确保前轮的角度没有偏移， 所以需要对前轮转向机构进行对中校正。 [0004]目前常规的对中方式是通过软件算法来对前轮进行对中操作， 但是该方式操作较 为复杂和麻烦。 实用新型内容 [0005]基于此， 本实用新型的首要 目的在于， 提供一种便于设备前轮进行对中工作的对 中装置； [0006]本实用新型的另一目的在于提供一种采用该对中装置的清洁设备。 [0007]一种对中装置， 包括： [0008]角度校订座， 包括相交连接 的连接板和校正板， 所述校正板远离所述连接板 的一 端开设有对中槽， 所述连接 板上设置第一定位 孔； [0009]对中组件， 所述对中组件包括定位件， 所述定位件用于在所述校正板 的对中槽开 始与待对中设备的校正件 对位前插 入所述第一定位 孔内。 [0010]在本实用新型中， 所述连接板上开设有供定位件插入的第一定位孔， 以用于将所 述角度校订座安装在清洁设备 的前轮机构上， 然后调整前轮机构转动角度， 使校正板的对 中槽卡设于清洁设备 的转向机构上 的校正件上， 以使前轮机构相对于转向机构对正， 之后 再控制转向机构确定转向原点， 以完成清洁设备前轮机构的对中工作， 确保清洁设备在自 动转向时的精准性； 同时， 相对于现有技术采用软件算法进 行对中的方式来说， 本实用新型 采用机械对中的方式在操作上 更加简单， 也能保证其对中的精准 性。 [0011]优选地， 所述对中组件还包括锁紧件， 所述连接板上设置第一锁紧孔， 所述锁紧件 用于在所述校正板的对中槽与待对中设备的校正件对位过程中插入所述第一锁紧孔和待 对中设备内。 [0012]优选地， 所述连接板 的两端均设有所述第一锁紧孔， 且所述第一定位孔位于两所 述第一锁紧孔之间。 [0013]优选地， 所述对中槽呈V型口状。 [0014]优选地， 所述连接 板和校正板相互垂直设置 。 [0015]本实用新型还涉及一种清洁设备， 其能采用上述的对中装置进行对中， 所述清洁 设备包括： [0016]底盘；说　明　书 1/4 页 3 CN 216454853 U 3