(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123114678.7 (22)申请日 2021.12.12 (73)专利权人 天津万通蓝鲸智能科技有限公司 地址 301712 天津市武清区京滨工业园京 滨睿城B13号楼101室 (72)发明人 王智栋　张媛　 (51)Int.Cl. A47L 1/02(2006.01) A47L 11/38(2006.01) A47L 11/40(2006.01) E04G 23/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种幕墙清洁机 器人的清洁装置 (57)摘要 本实用新型公开的属于清洁机器人技术领 域， 具体为一种幕墙清洁机器人的清洁装置， 其 包括： 壳体， 所述壳体的内部两侧开设有第一腔 室和第二腔室； 第一腔室， 所述第一腔室的两侧 壁竖向对称安装有直线电机， 所述直线电机的移 动端安装有第一旋转电机， 且另一个直线电机的 移动端活动连接有套筒， 所述第一旋转电机的旋 转端连接有清洁辊， 所述清洁辊连接有套筒， 所 述清洁辊的两端均安装有海绵圈， 所述海绵圈上 等距环形安装有四个压力传感器； 第二腔室， 所 述第二腔室的内部中间安装有四个第二旋转电 机。 该幕墙清洁机器人的清洁装置， 能够均匀的 喷涂清洁液体， 并适应不同的清洁表面， 清洁范 围更大， 清洁效果更好。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216602694 U 2022.05.27 CN 216602694 U 1.一种幕墙清洁机器人的清洁装置， 其特 征在于， 包括： 壳体 （100） ， 所述壳体 （10 0） 的内部 两侧开设有第一腔室 （20 0） 和第二腔室 （3 00） ； 第一腔室 （200） ， 所述第一腔 室 （200） 的两侧壁竖向对称安装有直线电机 （210） ， 所述直 线电机 （210） 的移动端安装有第一旋转电机 （220） ， 且另一个直线电机 （210） 的移动端活动 连接有套筒 （240） ， 所述第一旋转电机 （220） 的旋转端 连接于清洁辊 （230） 的一端， 所述清洁 辊 （230） 的另一端连接于套筒 （240） ； 所述清洁辊 （230） 的两端均安装有海绵圈 （231） ， 所述 海绵圈 （231） 上等距 环形安装有四个压力传感器 （232） ； 第二腔室 （300） ， 所述第二腔 室 （300） 的内部中间安装有四个第二旋转电机 （310） ， 四个 所述第二旋转电机 （310） 的输出端均贯穿壳体 （100） 连接有旋转刷 （350） ， 且 四个所述旋转 刷 （350） 交错排列， 所述第二腔室 （300） 的内部两侧分别安装有第一储液箱 （320） 和第二储 液箱 （330） ， 所述第二腔室 （300） 的底端等距 开设有两排共八个漏液口 （340） ， 所述第一储 液 箱 （320） 和第二储液箱 （3 30） 分别连接 两排漏液口 （340） 。 2.根据权利要求1所述的一种幕墙清洁机器人的清洁装置， 其特征在于， 所述壳体 （100） 的底端两侧均安装有清洁块 （1 10） ， 两个所述清洁块 （1 10） 均为海绵材 料制成。 3.根据权利要求1所述的一种幕墙清洁机器人的清洁装置， 其特征在于， 所述壳体 （100） 的底端两侧均安装有分隔条 （120） ， 两个所述分隔条 （120） 均为橡胶材 料制成。 4.根据权利要求1所述的一种幕墙清洁机器人的清洁装置， 其特征在于， 所述壳体 （100） 的前面壁安装有维修板 （130） ， 所述维修板 （130） 的一侧开设有扣拉槽 （140） ， 所述维 修板 （130） 的外侧安装有密封圈 （15 0） 。 5.根据权利要求1所述的一种幕墙清洁机器人的清洁装置， 其特征在于， 所述清洁辊 （230） 上等距间隔的安装有两排共十个第一清洁杆 （233） 和两排共十个第二清洁杆 （234） ， 所述第二清洁杆 （234） 前端的端头直径为第一清洁杆 （23 3） 前端的端头直径的两倍。 6.根据权利要求1所述的一种 幕墙清洁机器人的清洁装置， 其特征在于， 所述第 一储液 箱 （320） 和第二储 液箱 （330） 的顶端均开设有进液口 （360） ， 两个所述进液口 （360） 上均安装 有阀门 （3 61） 。 7.根据权利要求1所述的一种幕墙清洁机器人的清洁装置， 其特征在于， 所述壳体 （100） 的外部两侧壁顶端均安装有 固定块 （400） ， 两个所述固定块 （400） 上均安装有固定栓 （410） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216602694 U 2一种幕墙清洁机 器人的清洁装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及清洁机器人技 术领域， 具体为 一种幕墙清洁机器人的清洁装置 。 背景技术 [0002]以前对玻璃幕墙的清洁主要还是采用人工方式来完成的， 将清洁人员从楼顶悬吊 至建筑物的侧墙处后， 由清洁人员人工对幕墙表面进行清理， 此种 方式不但存在整个过程 清洁效率不高、 危险系 数大等问题， 而且清洁成本偏 高。 近年来由于技术的发展， 开始出现 用于玻璃幕墙清洁的机器人。 [0003]但是现有机器人的清洁装置往往在喷涂清洁液体时， 集中在一个点位， 再通过清 洁设备扩散清洁液体， 涂抹的不够均匀， 导致中心的清洁效果比边缘处更好， 同时表面上设 置有造型、 玻璃窗等凸起物或凹陷时， 由于清洁设备较为固定， 无法对凸起物的表面和凹陷 处做到很好的清理。 实用新型内容 [0004]本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较 佳实施方式。 在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略 以避免使本部分、 说明书摘要和实用新型名称的目的模糊， 而这种简化或省略不能用于限 制本实用新型的范围。 [0005]鉴于上述和/或现有清洁装置中存在的问题， 提出了 本实用新型。 [0006]因此， 本实用新型的目的是提供一种幕墙清洁机器人的清洁装置， 能够均匀的喷 涂清洁液体， 并适应不同的清洁表面， 清洁范围更 大， 清洁效果更好。 [0007]为解决上述技术问题， 根据本实用新型的一个方面， 本实用新型提供了如下技术 方案： [0008]一种幕墙清洁机器人的清洁装置， 其包括： [0009]壳体， 所述壳体的内部 两侧开设有第一腔室和第二腔室； [0010]第一腔室， 所述第一腔室的两侧壁竖向对称安装有直线电机， 所述直线电机 的移 动端安装有第一旋转电机， 且另一个直线电机的移动端活动连接有套筒， 所述第一旋转电 机的旋转端 连接有清洁辊， 所述清洁辊连接有套筒， 所述清洁辊的两端均安装有海绵圈， 所 述海绵圈上等距 环形安装有四个压力传感器； [0011]第二腔室， 所述第二腔室的内部中间安装有四个第二旋转电机， 四个所述第二旋 转电机的输出端均贯穿壳体连接有旋转刷， 且四个所述旋转刷交错排列， 所述第二腔室的 内部两侧分别安装有第一储液箱和 第二储液箱， 所述第二腔室的底端等距开设有两排共八 个漏液口， 所述第一储液箱和第二储液箱分别连接 两排漏液口。 [0012]作为本实用新型所述的幕墙清洁机器人的清洁装置 的一种优选方案， 其中： 所述 壳体的底端两侧均安装有清洁块， 两个所述清洁块均为海绵材 料制成。 [0013]作为本实用新型所述的幕墙清洁机器人的清洁装置 的一种优选方案， 其中： 所述说　明　书 1/4 页 3 CN 216602694 U 3