(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212314573 5.8 (22)申请日 2021.12.15 (73)专利权人 苏州超尚精密机电有限公司 地址 215111 江苏省苏州市吴中区临湖镇 浦庄浦兴 路399号1幢 (72)发明人 王华　 (51)Int.Cl. A47L 11/00(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种扫地机 器人及其 集尘盒、 壳体结构 (57)摘要 本实用新型公开了一种扫地机器人及其集 尘盒、 壳体结构， 包括壳体， 所述壳体的内腔顶固 定连接有驱动电机， 所述壳体的下端面对称转动 连接有套筒的驱动电机的输出轴端与套筒的上 端面固定连接， 两个所述套筒的外壁分别固定连 接有第一齿轮与第二齿轮， 所述套筒的内腔插接 有安装柱， 所述套筒靠近下部的外壁贯穿滑动连 接有插柱， 所述插柱的外壁套合有限位弹簧， 所 述插柱通过插槽与安装柱的外壁相插接， 所述安 装柱的下端面均匀固定连接有刷杆， 本实用新型 涉及扫地机器人技术领域。 该扫地机器人及其集 尘盒、 壳体结构， 解决了现有的扫地机器人与清 扫刷头多为固定的， 不便对快速拆卸清扫刷头进 行清洗， 以及需要定期更换集尘盒内部的过滤网 的问题。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 216907792 U 2022.07.08 CN 216907792 U 1.一种扫地机器人及其集尘盒、 壳体结构， 包括壳体 （1） ， 其特征在于： 所述壳体 （1） 的 内腔顶固定连接有驱动电机 （2） ， 所述壳体 （1） 的下端面对称转动连接有套筒 （4） 的驱动电 机 （2） 的输出轴端与套筒 （4） 的上端面固定连接， 两个所述套筒 （4） 的外壁分别固定连接有 第一齿轮 （5） 与第二齿轮 （6） ， 所述第一齿轮 （5） 与第二齿轮 （6） 相啮合， 所述壳体 （1） 的内腔 壁固定连接有吸尘机构 （3） ， 所述壳体 （1） 的内腔壁安装有清扫机构 （9） ， 所述套筒 （4） 的内 腔插接有安装柱 （10） ， 所述套筒 （4） 靠近下部的外壁贯穿滑动连接有插柱 （12） ， 所述插柱 （12） 的外壁套合有限位弹簧 （8） ， 所述插柱 （12） 通过插槽与安装柱 （10） 的外壁相插接， 所述 安装柱 （10） 的下端面均匀固定连接有刷杆 （1 1） 。 2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人及其集尘盒、 壳体结构， 其特征在于： 所述安 装柱 （10） 的左侧壁开设有插槽， 所述限位弹簧 （8） 的一端与套筒 （4） 的外壁固定连接， 所述 限位弹簧 （8） 的另一端与插柱 （12） 固定连接 。 3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人及其集尘盒、 壳体结构， 其特征在于： 所述清 扫机构 （9） 包括小型电机 （91） 、 传动轴 （92） 、 传送带 （93） 、 刮杆 （94） 、 清扫刷板 （95） 、 安装框 （96） 、 收集盒 （97） 、 过滤网板 （98） 、 滑槽 （99） 与伸缩杆 （910） ， 所述壳体 （1） 的上端面固定连 接有小型电机 （91） ， 所述壳体 （1） 的内腔顶对称转动连接有传动轴 （9 2） 。 4.根据权利要求3所述的一种扫地机器人及其集尘盒、 壳体结构， 其特征在于： 所述传 动轴 （92） 的下端面通过转轴转动连接有清扫刷板 （95） ， 所述小型电机 （91） 的输出轴贯穿壳 体 （1） 的一端与传动轴 （9 2） 固定连接， 所述壳体 （1） 的内腔壁固定连接有刮杆 （94） 。 5.根据权利要求4所述的一种扫地机器人及其集尘盒、 壳体结构， 其特征在于： 所述壳 体 （1） 的内腔壁固定连接有过滤网板 （98） ， 所述过滤网板 （98） 的左侧壁通过滑槽 （99） 滑动 连接有伸缩杆 （910） ， 所述过 滤网板 （98） 的内腔壁固定连接有安装框 （96） 。 6.根据权利要求5所述的一种扫地机器人及其集尘盒、 壳体结构， 其特征在于： 所述伸 缩杆 （910） 远离滑槽 （99） 的一端与清扫刷板 （95） 固定连接， 所述安装框 （96） 的内腔插接有 收集盒 （97） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216907792 U 2一种扫地机 器人及其集尘盒、 壳体结构 技术领域 [0001]本实用新型涉及扫地机器人技术领域， 具体为一种扫地机器人及其集尘盒、 壳体 结构。 背景技术 [0002]扫地机器人， 又称自动打扫机、 智能吸尘、 机器人吸尘器等， 是智能家用电器 的一 种， 能凭借一定的人工智能， 自动在房间内完成地板清理工作。 一般采用刷扫和真空方式， 将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒， 从而完成地 面清理的功能。 [0003]现有的扫地机器人与清扫刷头多为固定 的， 不便对快速拆卸清扫刷头进行清洗， 以及需要定期更 换集尘盒内部的过 滤网， 提高了使用者的劳动强度。 发明内容 [0004]（一） 解决的技 术问题 [0005]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种扫地机器人及其集尘盒、 壳体结构， 解决了现有的扫地机器人与清扫刷头多为固定的， 不便对快速拆卸清扫刷头进行清洗， 以 及需要定期更 换集尘盒内部的过 滤网的问题。 [0006]（二） 技术方案 [0007]为实现以上目的， 本实用新型通过以下技术方案予以实现： 一种扫地机器人及其 集尘盒、 壳体结构， 包括壳体， 所述壳体的内腔顶固定连接有驱动电机， 所述壳体的下端面 对称转动连接有套筒的驱动电机的输出轴端与套筒的上端面固定连接， 两个所述套筒的外 壁分别固定连接有第一齿轮与第二齿轮， 所述第一齿轮与第二齿轮相啮合， 所述壳体的内 腔壁固定连接有吸尘机构， 所述壳体的内腔壁安装有清扫机构， 所述套筒的内腔插接有安 装柱， 所述套筒靠近下部的外壁贯穿滑动连接有插柱， 所述插柱的外壁套合有限位 弹簧， 所 述插柱通过插槽与安装柱的外壁相插接， 所述 安装柱的下端面均匀固定连接有刷杆。 [0008]优选的， 所述安装柱的左侧壁开设有插槽， 所述限位弹簧的一端与套筒的外壁固 定连接， 所述限位弹簧的另一端与插柱固定连接 。 [0009]优选的， 所述清扫机构包括小型电机、 传动轴、 传送带、 刮杆、 清扫刷板、 安装框、 收 集盒、 过滤网板、 滑槽与伸缩杆， 所述壳体的上端面固定连接有小型电机， 所述壳体的内腔 顶对称转动连接有传动轴。 [0010]优选的， 所述传动轴的下端面通过转轴转动连接有清扫刷板， 所述小型电机 的输 出轴贯穿壳体的一端与传动轴固定连接， 所述壳体的内腔壁固定连接有刮杆。 [0011]优选的， 所述壳体的内腔壁固定连接有过滤网板， 所述过滤网板的左侧壁通过滑 槽滑动连接有伸缩杆， 所述过 滤网板的内腔壁固定连接有安装框 。 [0012]优选的， 所述伸缩杆远离滑槽 的一端与清扫刷板固定连接， 所述安装框的内腔插 接有收集盒。 [0013]（三） 有益效果说　明　书 1/4 页 3 CN 216907792 U 3