(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123111280.8 (22)申请日 2021.12.13 (73)专利权人 深圳市魅电科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区航城街 道钟屋社区洲石路650号宝星智荟城1 号楼12层120 5 专利权人 李宏兵 (72)发明人 李宏兵　蒋涛　 (74)专利代理 机构 深圳宏创有为知识产权代理 事务所(普通 合伙) 44837 专利代理师 刘佳 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种扫地机 器人基站 注水结构 (57)摘要 本实用新型公开了一种扫地机器人基站注 水结构， 涉及扫地机器人注水技术领域。 包括一 种扫地机器人基站注水结构， 包括扫地机器人基 站， 所述扫地机器人基站的内部放置有扫地机器 人， 所述扫地机器人上表面开设有注水孔， 还有 注水机构， 固定在扫地机器人的内侧， 所述注水 机构包括： 洁净水储存仓， 固定在扫地机器人的 内侧。 本实用新型专利通过设置有注水机构和升 降机构， 实现了给扫地机器人自动注水， 轻松方 便， 通过扫地机器人的的底端内侧开设有弧形 槽， 使得扫地机器人的移动轮放置较为牢靠， 本 实用新型通过在螺纹空管7的底端固定有弹性 环， 使得在注水的过程中， 不会发生泄漏。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 216495156 U 2022.05.13 CN 216495156 U 1.一种扫地机器人基站注水结构， 包括扫地机器人基站(1)， 所述扫地机器人基站(1) 的内部放置有扫地机器人(2)， 所述扫地机器人(2)上表面开设有注水孔(3)， 其特征在于： 还有注水机构， 固定在扫地机器人(2)的内侧， 所述注水机构包括： 洁净水储存仓(4)， 固定在扫地机器人(2)的内侧； 注水泵(5)， 固定在扫地机器人(2)内侧的内壁上， 所述注水泵(5)的输入端通过软管与 洁净水储存仓(4)连接， 所述注水泵(5)的输出端通过软管连接有注水管(14)， 所述注水管 (14)位于注水孔(3)的正上 方； 还有升降结构， 用于改变注水 管的水平高度； 所述升降结构包括限位片(10)， 所述扫地机器人基站(1)与限位片(10)相应的位置开 设有一滑槽， 所述限位片(10)位于滑槽的内侧， 且与扫地机器人基站(1)滑动连接 。 2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人基站注水结构， 其特征在于： 还包括有 复位按 钮， 用于按压注水 管(14)向下运动。 3.根据权利要求2所述的一种扫地机器人基站注水结构， 其特征在于： 电机(6)、 齿轮 (9)和螺纹旋转套(13)， 所述电机(6)用于驱动齿轮(9)进行转动， 所述齿轮(9)内含有若干 个型号的齿轮， 所述齿轮之 间通过啮合连接， 用于降低螺纹旋转套(13)的旋转速度， 所述螺 纹旋转套(13)的内侧 螺纹连接有螺纹空管(7)， 所述螺纹空管(7)的内部中空， 所述螺纹空 管(7)与注水 管(14)进行 连接。 4.根据权利要求3所述的一种扫地机器人基站注水结构， 其特征在于： 还包括一液位传 感器， 用于监测所述扫地机器人(2)内水的高度。 5.根据权利要求4所述的一种扫地机器人基站注水结构， 其特征在于： 所述洁净水储存 仓(4)的内侧固定有出水口(11)， 所述出水口(11)与所述注水泵(5)的输入端通过软管连 接， 所述出 水口(11)与竖管(12)通过 软管连接。 6.根据权利要求5所述的一种扫地机器人基站注水结构， 其特征在于： 所述螺纹空管 (7)的底端固定有弹性环， 用于卡紧注水孔(3)。 7.根据权利要求6所述的一种扫地机器人基站注水结构， 其特征在于： 所述扫地机器人 (2)的的底端内侧开设有弧形槽， 用于放置扫地机器人(2)的移动轮。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216495156 U 2一种扫地机 器人基站注 水结构 技术领域 [0001]本实用新型涉及扫地机器人注水技术领域， 具体为一种扫地机器人基站注水结 构。 背景技术 [0002]扫地机器人， 又称自动打扫机、 智能吸尘、 机器人吸尘器等， 是智能家用电器 的一 种， 能凭借一定的人工智能， 自动在房间内完成地板清理工作。 一般采用刷扫和真空方式， 将地面杂物先吸纳 进入自身的垃圾收纳盒， 从而完成地面清理的功能。 一般来说， 将完成清 扫、 吸尘、 擦地工作的机器人， 也统一归为扫地机器人。 [0003]随着技术发展， 现有的扫地机器人还包含了基站， 通过基站可以为扫地机器人进 行清灰、 除尘等， 但是现有的扫地机器人加水时， 通常需要 人手动加水， 较为繁琐， 且有时会 忘了进行加水， 导 致拖地不出水的情况发生。 实用新型内容 [0004]本实用新型专利的目的在于提供一种扫地机器人基站注水结构， 以解决了现有的 问题： 但是现有的扫地机器人加水时， 通常需要人手动加水， 较为繁琐， 且有时会忘了进行 加水， 导致拖地不出水的情况发生。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种扫地机器人基站注水结构， 包括扫地机器人基站， 所述扫地机器人基站的内部放置有扫地机器人， 所述扫地机器人上 表面开设有注水孔， 还有注水机构， 固定在扫地机器人的内侧， 所述注水机构包括： [0006]洁净水储存仓， 固定在扫地机器人的内侧； [0007]注水泵， 固定在扫地机器人内侧的内壁上， 所述注水泵的输入端通过软管与洁净 水储存仓连接， 所述注水泵的输出端通过软管连接有注水管， 所述注水管位于注水孔的正 上方； [0008]还有升降结构， 用于改变注水 管的水平高度； [0009]所述升降结构包括限位片， 所述扫地机器人基站与限位片相应的位置开设有一滑 槽， 所述限位片位于滑槽的内侧， 且与扫地机器人基站 滑动连接 。 [0010]优选的， 还 包括有复位按 钮， 用于按压注水 管向下运动。 [0011]优选的， 电机、 齿轮和螺纹旋转套， 所述电机用于驱动齿轮进行转动， 所述齿轮内 含有若干个型号的齿轮， 所述齿轮之间通过啮合连接， 用于降低螺纹旋转套的旋转速度， 所 述螺纹旋转套的内侧螺纹连接有螺纹空管， 所述螺纹空管 的内部中空， 所述螺纹空管与注 水管进行连接。 [0012]优选的， 还 包括一液位传感器， 用于监测所述扫地机器人内水的高度。 [0013]优选的， 所述洁净水储存仓 的内侧固定有出水口， 所述出水口与所述注水泵的输 入端通过 软管连接， 所述出 水口与竖 管通过软管连接。 [0014]优选的， 所述螺纹 空管的底端固定有弹性环， 用于卡紧注水孔。说　明　书 1/3 页 3 CN 216495156 U 3