(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123091445.X (22)申请日 2021.12.09 (73)专利权人 深圳市壹洁智能科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区新 桥街 道上寮社区上南上寮工业路18号汇聚 新桥107创智园A.B座B3 01 (72)发明人 柯炎均　欧保全　 (74)专利代理 机构 深圳市辉泓专利代理有限公 司 44510 专利代理师 刘莉茜 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/282(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种智能清洁机 器人用的滚动清洁组件 (57)摘要 本实用新型公开一种智能清洁机器人用的 滚动清洁组件， 设有滚动清洁件、 驱动组件和弹 性支架， 所述滚动清洁件沿水平方向设置， 所述 滚动清洁件的两端分别为 驱动端和转动端， 所述 驱动端与驱动所述滚动清洁件转动的驱动组件 可拆卸的连接， 所述转动端可拆卸的安装在所述 弹性支架中且能够在所述弹性支架中转动中， 所 述弹性支架采用弹性材料制成。 本实用新型的智 能清扫机器人用的滚动清洁组件， 结构简单， 能 够十分简单的将滚动清洁件拆卸下来进行清理， 利用弹性材料制作支架和轴套， 保证滚动清洁件 紧贴工作平 面的同时具有一定的移动空间， 避免 工作平面的高低不平对滚动清洁件的驱动和转 动结构造成损坏， 影响智能清扫机器人的正常使 用。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216675639 U 2022.06.07 CN 216675639 U 1.一种智能清洁机器人用的滚动清洁组件， 其特征在于， 设有滚动清洁件(1)、 驱动组 件(2)和弹性支架(3)， 所述滚动清洁件(1)沿水平方向设置， 所述滚动清洁件(1)的两端分 别为驱动端(11)和转动端(12)， 所述驱动端(11)与驱动所述滚动清洁件(1)转动的驱动组 件(2)可拆卸的连接， 所述转动端(12)可拆卸的安装在所述弹性支架(3)中且能够在所述弹 性支架(3)中转动中， 所述弹性支 架(3)采用弹性材 料制成。 2.如权利要求1所述的一种智能清洁机器人用的滚动清洁组件， 其特征在于， 所述驱动 端(11)中设有驱动轴套(13)， 所述 驱动组件(2)设有驱动轴， 所述 驱动轴插装在所述 驱动轴 套(13)中驱动所述滚动清洁件(1)转动， 所述驱动轴套(13)采用弹性材 料制成。 3.如权利要求1或2所述的一种智能清洁机器人用的滚动清洁组件， 其特征在于， 所述 弹性材料为硅橡胶、 天然橡胶或丁 腈橡胶。 4.如权利要求1所述的一种智能清洁机器人用的滚动清洁组件， 其特征在于， 所述滚动 清洁件(1)的转动端(12)中设有转动轴(14)和第一轴套(15)， 所述转动轴(14)的一端插装 在所述第一轴套(15)中， 所述弹性支架(3)中设有轴承(31)， 所述转动轴(14)的另一端插装 在所述轴承(31)中。 5.如权利要求4所述的一种智能清洁机器人用的滚动清洁组件， 其特征在于， 所述转动 端(12)插装在所述弹性支架(3)的下端， 所述弹性支架(3)下端与所述滚动清洁件(1)相对 的面上设有 形状与所述轴承(31)吻合的轴承安装位(32)， 所述轴承(31)固定 设置在所述轴 承安装位(32)中。 6.如权利要求5所述的一种智能清洁机器人用的滚动清洁组件， 其特征在于， 所述弹性 支架(3)上端的宽度大于下端的宽度。 7.如权利要求6所述的一种智能清洁机器人用的滚动清洁组件， 其特征在于， 所述弹性 支架(3)上背向所述滚动清洁件(1)另一侧设有限制所述弹性支架(3)竖直方向上的位置的 限位装置 。 8.如权利要求7所述的一种智能清洁机器人用的滚动清洁组件， 其特征在于， 所述限位 装置为限位弹片(3 3)， 所述限位弹片(3 3)设置在与所述轴承安装位(32)相对的位置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216675639 U 2一种智能清洁机 器人用的滚动清洁组件 技术领域 [0001]本实用新型设计智能清洁机器人设计领域， 具体涉及一种智能清洁机器人用的滚 动清洁组件。 背景技术 [0002]智能清洁机器人由于使用方便， 能够节省大量的清洁劳动时间， 而且工作时间不 受限制， 越来越受到人们的青睐。 常见 的智能清洁机器人有扫地机器人、 拖地机器人等， 而 筒状的滚动式清洁件也是智能清洁机器人中常见 的配置， 其具有吸 附垃圾污垢灰尘， 清洁 工作平面的功 能， 是智能清洁机器人清洁力的重要组成。 由于滚动式清洁件是用于清理垃 圾灰尘的， 长时间使用后， 其滚动装置上多少堆积灰尘和垃圾， 影响滚动清洁件的正常使 用， 需要及时将滚动式清洁件拆下来进 行清理。 而且在工作中， 由于工作平面的不是完全平 整的， 有些位置存在高低差， 为了使滚动清洁件能够紧贴工作平面， 同时在遇到高低不平时 能够有上下移动的余地， 人们设计了各种的滚动装置， 但是这些滚动装置结构过于复杂， 生 产不便， 使用的时候拆装 滚动清洁件也 不方便。 发明内容 [0003]针对上述提到 的现有技术中的滚动清洁组件结构复杂， 清洁不易的问题， 本实用 新型提供一种智能清洁机器人用的滚动清洁组件， 结构 简单， 拆装方便 。 [0004]本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是： 一种智能清洁机器人用的滚动清 洁组件， 设有滚动清洁件、 驱动组件和弹性支架， 所述滚动清洁件沿水平方向设置， 所述滚 动清洁件的两端分别为驱动端和转动端， 所述驱动端与驱动所述滚动清洁件转动的驱动组 件可拆卸的连接， 所述转动端 可拆卸的安装在所述弹性支架中且能够在所述 弹性支架中转 动中， 所述弹性支 架采用弹性材 料制成。 [0005]本实用新型解决其 技术问题采用的技 术方案进一 步还包括： [0006]如上所述的一种智能清洁机器人用的滚动清洁组件， 所述驱动端中设有驱动轴 套， 所述驱动组件设有驱动轴， 所述驱动轴插装在所述驱动轴套中驱动所述滚动清洁件转 动， 所述驱动轴套采用弹性材 料制成。 [0007]如上所述的一种智能清洁机器人用的滚动清洁组件， 所述弹性材料为硅橡胶、 天 然橡胶或丁 腈橡胶。 [0008]如上所述的一种智能清洁机器人用的滚动 清洁组件， 所述滚动 清洁件的转动端中 设有转动轴和第一轴套， 所述转动轴的一端插装在所述第一轴套中， 所述弹性支架中设有 轴承， 所述 转动轴的另一端插 装在所述轴承中。 [0009]如上所述的一种智能清洁机器人用的滚动 清洁组件， 所述转动端插装在所述弹性 支架的下端， 所述弹性支架下端与所述滚动清洁件相对的面上设有形状与所述轴承吻合的 轴承安装位， 所述轴承固定设置在所述轴承安装位中。 [0010]如上所述的一种智能清洁机器人用的滚动 清洁组件， 所述弹性支架上端的宽度大说　明　书 1/3 页 3 CN 216675639 U 3