(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212316 5351.2 (22)申请日 2021.12.16 (73)专利权人 苏州雅途格电子有限公司 地址 215100 江苏省苏州市吴中开发区兴 东路31号5栋苏州雅途格电子有限公 司 (72)发明人 张银凤　凌峰　 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种毛发不 易缠绕的扫地机 器人用滚刷 (57)摘要 本实用新型属于扫地机器人技术领域， 尤其 为一种毛发不易缠绕的扫地机器人用滚刷， 包括 滚刷主体， 所述括滚刷主体一侧设置有主滚刷， 所述主滚刷一侧设置有副滚轴， 所述主滚刷一侧 设置有第一轴承， 所述第一轴承一侧设置有第二 轴承， 所述副滚轴一侧设置有从动转轮， 所述主 滚刷一侧设置有主动转轮， 所述主滚刷一侧设置 有连接块， 所述主滚刷一侧设置有清洁毛刷， 所 述副滚轴外表 面设置有缠绕轴， 所述主动转轮一 侧设置传动皮带， 所述第一轴承一侧设置有防护 块， 所述副滚轴一侧设置有裁切装置。 本实用新 型通过设置主动转轮、 裁切刀、 防护块、 缠绕轴、 清洁毛刷， 可以达到有效防止毛发缠绕影响滚刷 的工作状态， 方便清洁的目的。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217365660 U 2022.09.06 CN 217365660 U 1.一种毛发不易缠绕的扫地机器人用滚刷， 包括滚刷主体(1)， 其特征在于： 所述括滚 刷主体(1)一侧设置有主滚刷(2)， 所述主滚刷(2)一侧设置有副滚轴(3)， 所述主滚刷(2)一 侧设置有第一轴承(4)， 所述第一轴承(4)一侧设置有第二轴承(5)， 所述副滚轴(3)一侧设 置有从动转轮(6)， 所述主滚刷(2)一侧设置有主动转轮(7)， 所述主滚刷(2)一侧设置有连 接块(8)， 所述主滚刷( 2)一侧设置有清洁毛刷( 9)， 所述副滚轴(3)外表面设置有缠绕轴 (10)， 所述主动转轮(7)一侧设置传动皮带(11)， 所述第一轴承(4)一侧设置有防护块(12)， 所述副滚轴(3)一侧设置有裁切装置(13)。 2.根据权利要求1所述的一种 毛发不易缠绕的扫地机器人用滚刷， 其特征在于： 所述第 一轴承(4)与第二轴承(5)数量均设置有两个， 且 呈对称设置， 所述第一轴承(4)与第二轴承 (5)一侧均设置有防护块(12)。 3.根据权利要求1所述的一种 毛发不易缠绕的扫地机器人用滚刷， 其特征在于： 所述主 动转轮(7)通过传动皮带(11)与从动转轮(6)传动连接， 所述主动转轮(7)通过驱动电机驱 动。 4.根据权利要求1所述的一种 毛发不易缠绕的扫地机器人用滚刷， 其特征在于： 所述清 洁毛刷(9)数量设置有若干组， 所述清洁毛刷(9)呈环形阵列分布， 所述清洁毛刷(9)底端设 置有固定条(901)， 所述主滚刷(2)外侧设置有固定槽(201)， 所述固定条(901)与固定槽 (201)的尺寸相适配， 所述清洁毛刷(9)通过固定 槽(201)与主滚刷(2)固定连接 。 5.根据权利要求1所述的一种 毛发不易缠绕的扫地机器人用滚刷， 其特征在于： 所述缠 绕轴(10)数量设置有 若干组， 所述缠绕轴(10)呈环形阵列分布在副滚轴(3)外表面。 6.根据权利要求1所述的一种 毛发不易缠绕的扫地机器人用滚刷， 其特征在于： 所述防 护块(12)通过凹槽与第二轴承(5)活动连接， 所述主动转轮(7)一侧设置有卡槽(1201)， 所 述主动转轮(7)通过卡槽(1201)与主滚刷(2)固定连接 。 7.根据权利要求1所述的一种 毛发不易缠绕的扫地机器人用滚刷， 其特征在于： 所述裁 切装置(13)一侧设置有裁切刀(1301)， 所述裁切刀(1301)对应 设置在两组所述缠绕轴(10) 之间。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217365660 U 2一种毛发不易缠绕的扫地机 器人用滚刷 技术领域 [0001]本实用新型涉及扫地机器人技术领域， 具体为一种毛发不易缠绕的扫地机器人用 滚刷。 背景技术 [0002]扫地机器人， 又称自动打扫机、 智能吸尘、 机器人吸尘器等,是智能家用电器 的一 种,能凭借一定的人工智能,自动在房间内完成地板清理工作。 一般采用刷扫和真空方式， 将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒,  从而完成地面清理的功能。 一般来说,将完成 清扫、 吸尘、 擦地工作的机器人,也统一归为扫地机器人。 扫地机器人最早在欧美市场进行 销售,随着国内生活水平的提高,逐步进入中国。 [0003]现有技术存在以下问题： [0004]现有的是很多扫地机器人在清理毛发时不方便,导致堵塞吸尘口,且容易缠绕在 滚刷上与轴承上,影响扫地机器人的打扫。 实用新型内容 [0005]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种毛发不易缠绕的扫地机器人用滚 刷， 解决了现今存在的问题。 [0006]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种毛发不易缠绕的扫地机器 人用滚刷， 包括滚刷主体， 所述括滚刷主体一侧设置有主滚刷， 所述主滚刷一侧设置有副滚 轴， 所述主滚刷一侧设置有第一轴承， 所述第一轴承一侧设置有第二轴承， 所述副滚轴一侧 设置有从动转轮， 所述主滚刷一侧设置有主动转轮， 所述主滚刷一侧设置有连接块， 所述主 滚刷一侧设置有清洁毛刷， 所述副滚轴外表面设置有缠绕轴， 所述主动转轮一侧设置传动 皮带， 所述第一轴承一侧设置有防护块， 所述副滚轴一侧设置有裁切装置 。 [0007]作为本实用新型的优选技术方案， 所述第一轴承与第二轴承数量均设置有两个， 且呈对称设置， 所述第一轴承与第二轴承一侧均设置有防护块。 [0008]作为本实用新型的优选技术方案， 所述主动转轮通过传动皮带与从动转轮传动连 接， 所述主动转轮通过驱动电机驱动。 [0009]作为本实用新型的优选技术方案， 所述清洁毛刷数量设置有若干组， 所述清洁毛 刷呈环形阵列分布， 所述清洁毛刷底端设置有固定条， 所述主滚刷外侧设置有固定槽， 所述 固定条与固定 槽的尺寸相适配， 所述清洁毛刷通过固定 槽与主滚刷固定连接 。 [0010]作为本实用新型的优选技术方案， 所述缠绕轴数量设置有若干组， 所述缠绕轴呈 环形阵列分布在副滚轴外表面。 [0011]作为本实用新型的优选技术方案， 所述防护块通过凹槽与第二轴承活动连接， 所 述主动转轮一侧设置有卡槽， 所述主动转轮通过卡槽与主滚刷固定连接 。 [0012]作为本实用新型的优选技术方案， 所述裁切装置一侧 设置有裁切刀， 所述裁切刀 对应设置在两组所述缠绕轴之间。说　明　书 1/3 页 3 CN 217365660 U 3