(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123231016.8 (22)申请日 2021.12.17 (73)专利权人 广州视源电子科技股份有限公司 地址 510530 广东省广州市黄埔区云埔四 路6号 专利权人 广州视睿电子科技有限公司 (72)发明人 李小龙　 (74)专利代理 机构 深圳市威世博知识产权代理 事务所(普通 合伙) 44280 专利代理师 刘海翔 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) A47L 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种水箱及清洁机 器人 (57)摘要 本公开提供一种用于清洁机器人的水箱， 所 述水箱包括第一箱体和第二箱 体， 所述第二箱体 容纳于所述第一箱体内； 所述第二箱 体包括刚性 构件及在预设方向上具有弹性的伸缩部， 以使所 述第二箱 体可伸缩地改变容纳空间。 本公开的实 施方式提供的水箱能够使得具有该水箱的清洁 机器人的重心在工作过程中具 备更高的稳定性。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 216933066 U 2022.07.12 CN 216933066 U 1.一种水箱， 其特 征在于， 所述水箱用于清洁机器人， 且 包括第一箱体和第二箱体， 所述第二箱体容纳于所述第一箱体内； 所述第二箱体包括刚性构件及在预设方向上具有弹性的伸缩部， 以使所述第 二箱体可 伸缩地改变容纳空间。 2.如权利要求1所述的水箱， 其特 征在于， 所述第二箱体还 包括固定 部及活动部； 其中， 所述固定部与所述活动部为刚性构件且通过所述伸缩部相互连接， 所述伸缩部 用于通过在预设方向上的伸缩弹性形变调节所述固定 部和所述活动部之间的距离； 所述固定 部与所述第一箱体固定设置， 所述活动部可移动地 容纳在所述第一箱体内。 3.如权利要求2所述的水箱， 其特征在于， 还包括支撑装置， 所述支撑装置包括底座、 可 移动地安装在所述底座中的推杆； 所述推杆推动所述第一箱体的活动部运动。 4.如权利要求3所述的水箱， 其特征在于， 所述支撑装置还包括安装在所述推杆顶端的 托板； 所述 托板安装在所述第一箱体中并支撑所述活动部 。 5.如权利要求4所述的水箱， 其特征在于， 所述底座中设有用于驱动所述推杆移动的驱 动装置。 6.如权利要求5所述的水箱， 其特征在于， 所述第一箱体和/或第二箱体设有水位传感 器， 所述驱动装置根据所述水位传感器感测信息驱动所述推杆移动。 7.如权利要求4所述的水箱， 其特征在于， 所述托板为浮力板， 当所述第一箱体中装有 水时， 所述 托板通过自身在水中受到的浮力向上抵顶所述活动部 。 8.如权利要求2所述的水箱， 其特征在于， 所述固定部包括第 一顶盖板和 垂直地连接在 第一顶盖 板周缘的第一 边框； 所述活动部包括第二底板和垂直 地连接在第二底板周缘的第二 边框； 所述固定部和所述活动部按照相对扣合的方向设置， 所述第 一顶盖板和所述第 二底板 相互平行。 9.如权利要求8所述的水箱， 其特征在于， 所述伸缩部连接在所述第 一边框和所述第 二 边框之间， 且所述伸缩部的弹性形变用于调节第一顶盖 板和第二底板之间的距离 。 10.如权利要求9所述的水箱， 其特征在于， 所述第一顶盖板同时被用作所述第一箱体 的部分或全部顶盖 。 11.如权利要求1 ‑10中的任意一项所述的水箱， 其特征在于， 所述第 一箱体内表面和所 述第二箱体外表面之间的空间用于容纳供清洁机器人使用的清水， 所述第二箱体的内部空 间用于容纳清洁机器人回收的污水。 12.如权利要求1 ‑10中的任意一项所述的水箱， 其特征在于， 所述伸缩部为风琴式折叠 结构或金属波纹伸缩管。 13.一种清洁机器人， 其特 征在于， 包括如权利要求1 ‑12中的任意 一项所述的水箱。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216933066 U 2一种水箱及清洁机 器人 技术领域 [0001]本公开涉及清洁机器人技术领域， 具体是涉及一种用于清洁机器人的水箱以及具 有该水箱的清洁机器人。 背景技术 [0002]目前的清洁机器人内部一般都设有用于存储净水的净水箱和用于回收污水的污 水箱， 这两个水箱的箱体在清洁机器人主体内部占据了较大的空间， 而且在使用过程中， 随 着净水的不断消 耗和污水 的不断回收， 两个水箱内的储水量会不断变化， 有可能导致机身 的重心发生偏移， 造成安全隐患或者增 加设计难度。 [0003]为了解决上述问题， 一些清洁机器人厂商采用的方案是将净水箱和污水箱中的一 个水箱制造成设置在另一个水箱内部的柔性水袋， 净水和污水分别容纳于柔性水袋内部以 及柔性水袋外壁与另一个水箱内壁之间的空间中， 反之亦可。 这样一方面能够减小整体尺 寸， 另一方面在清洁机器人 的工作过程中， 柔性水袋的内部空间和柔性水袋外壁与另一个 水箱内壁之 间的空间可以随着净水和污水的水量变化而分别缩小及增大， 从而相互补偿彼 此的体积和内部 重量的变化， 使清洁机器人的机身重心保持稳定 。 [0004]但是在上述现有方案中， 由于柔性水袋在清洁机器人工作过程中会 发生幅度很大 的形变， 并且一般是悬挂在水箱内部而没有足够的固定措施， 因此在实际实用时， 柔性水袋 材质有特殊要求， 且无法固定、 不易清洗、 容易产生晃动或者不均匀的形变， 甚至会导致清 洁机器人的机身重心发生偏移。 [0005]因此， 有必要提供一种重心更加稳定的用于清洁机器人的水箱结构。 实用新型内容 [0006]为了解决上述技术问题， 本公开的一个方面的实施方式提供一种水箱， 所述水箱 用于清洁机器人且包括第一箱体和第二箱体， 所述第二箱体容纳于所述第一箱体内； 所述 第二箱体包括刚性构件及在预设方向上具有弹性的伸缩部， 以使 所述第二箱体可伸缩地改 变容纳空间。 [0007]优选地， 所述第二箱体还包括固定部及活动部； 其中， 所述固定部与所述活动部为 刚性构件且通过所述伸缩部相互连接， 所述伸缩部用于通过在预设方向上的伸缩弹性形变 调节所述固定部和所述活动部之间的距离； 所述固定部与所述第一箱体固定设置， 所述活 动部可移动地 容纳在所述第一箱体内。 [0008]优选地， 所述水箱还包括支撑装置， 所述支撑装置包括底座、 可移动地安装在所述 底座中的推杆； 所述推杆推动所述第一箱体的活动部运动。 [0009]优选地， 所述支撑装置还包括安装在所述推杆顶端的托板； 所述托板安装在所述 第一箱体中并支撑所述活动部 。 [0010]优选地， 所述底座中设有用于驱动所述推杆移动的驱动装置 。 [0011]优选地， 所述第一箱体和/或第二箱体设有水位传感器， 所述驱动装置根据所述水说　明　书 1/5 页 3 CN 216933066 U 3