(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123300318.6 (22)申请日 2021.12.24 (73)专利权人 微思机器人(深圳)有限公司 地址 518107 广东省深圳市光明区凤 凰街 道塘尾社区光明大道与东长路交叉口 东南侧南太云创谷园区4栋16 01 (72)发明人 何晶　张磊　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 专利代理师 贾耀斌 (51)Int.Cl. A47L 11/28(2006.01) A47L 11/38(2006.01) A47L 11/00(2006.01) A47L 11/40(2006.01)A47L 1/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种清洁刷机构、 拖布 清洁装置及清洁系统 (57)摘要 本申请公开了一种清洁刷机构、 拖布清洁装 置及清洁系统， 涉及表面清洁技术领域。 清洁刷 机构包括固定座、 转接架、 滚刷、 驱动件及至少一 传动组件； 所述转接架滑动安装于所述固定座 上， 所述滚刷转动安装于所述转接架上， 所述传 动组件分别与所述转接架和所述滚刷传动连接； 所述驱动件与一所述传动组件 连接， 所述驱动件 用于驱动所述传动组件运行， 以带动所述滚刷相 对于所述转接架转动， 同时带动所述转接架相对 于所述固定座滑动。 本申请提供的清洁刷机构可 增加清洁面积， 实现节能的同时， 也可降低结构 成本。 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 CN 216602741 U 2022.05.27 CN 216602741 U 1.一种清洁刷机构， 用于表面清洁设备中， 其特征在于， 所述清洁刷机构包括固定座、 转接架、 滚刷、 驱动件及至少一传动组件； 其中， 所述转接架滑动安装于所述固定座上， 所述滚刷转动 安装于所述转接架上， 所述 传动组件分别与所述 转接架和所述滚刷传动连接； 所述驱动件与一所述传动组件连接， 所述驱动件用于驱动连接的所述传动组件运行， 以带动所述滚刷相对于所述 转接架转动， 同时带动所述 转接架相对于所述固定座滑动。 2.根据权利要求1所述的清洁刷机构， 其特征在于， 所述传动组件包括齿条、 第 一齿轮、 第二齿轮和第三齿轮； 其中， 所述第一齿轮分别与所述第二齿轮和所述第三齿轮传动连接， 所述齿条固定安 装于所述固定座上， 所述第三齿轮与所述齿条啮合连接； 所述驱动件与连接的所述传动组件的第 一齿轮连接， 所述驱动件用于驱动 其自身所连 接的所述第一齿轮转动， 以带动同一所述传动组件中的所述第二齿轮和所述第三齿轮转 动； 所述第二齿轮与所述滚刷固定连接， 所述第三齿轮与所述 转接架传动连接； 当所述第三齿轮沿所述齿条移动时， 带动所述 转接架相对于所述固定座滑动。 3.根据权利要求2所述的清洁刷机构， 其特征在于， 所述传动组件还包括第 一调速齿轮 和第二调速齿轮； 其中， 所述第一调速齿轮分别与所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合连接， 所述第二调 速齿轮分别与所述第一齿轮和所述第三齿轮啮合连接 。 4.根据权利要求2所述的清洁刷机构， 其特征在于， 所述传动组件还包括壳体， 所述第 一齿轮、 所述第二齿轮和所述第三齿轮均转动安装于所述壳体内， 所述壳体与所述转接架 固定连接； 所述第三齿轮相对于所述壳体靠 近所述齿条的一侧凸出设置 。 5.根据权利要求4所述的清洁刷机构， 其特征在于， 所述清洁刷机构还包括导向组件， 所述导向组件用于对所述 转接架的滑动进行导向。 6.根据权利要求5所述的清洁刷机构， 其特 征在于， 所述 导向组件 包括： 滚动件， 转动安装于所述壳体的一侧； 及 导向槽， 开设于所述固定座上， 所述导向槽的延伸方向平行于所述转接架的滑动方向， 所述滚动件 滚动设置 于所述导向槽中。 7.根据权利要求6所述的清洁刷机构， 其特征在于， 所述导向组件包括第 一导向槽和第 二导向槽； 所述第二齿轮与所述滚刷间通过第 一连接轴连接， 所述壳体与 所述转接架间通过第 二 连接轴连接； 所述第一连接轴滑动穿设于所述第 一导向槽， 所述第 二连接轴滑动 穿设于所述第 二导 向槽。 8.根据权利要求1所述的清洁刷机构， 其特征在于， 所述转接架内开设有导流腔， 所述 滚刷转动安装于所述 导流腔中； 所述滚刷相对于所述 转接架远离所述固定座的一侧外露设置 。 9.一种拖布 清洁装置， 其特 征在于， 包括权利要求1至8任一项所述的清洁刷机构。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216602741 U 210.一种清洁系统， 其特 征在于， 包括权利要求9所述的拖布 清洁装置 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216602741 U 3