(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123182 291.5 (22)申请日 2021.12.17 (73)专利权人 江苏好点机器人科技有限公司 地址 224000 江苏省盐城市 盐都区盐龙街 道办事处服 务大厦1708室(D) (72)发明人 乘兆峰　孟波　张群　 (74)专利代理 机构 北京盛凡佳华专利代理事务 所(普通合伙) 11947 专利代理师 程文栋 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种清洁扫地机 器人 (57)摘要 本实用新型公开了一种清洁扫地机器人， 包 括机器人本体， 机器人本体的顶端设有控制面 板， 机器人本体的外侧设有若干凹槽， 且凹槽的 内部设有活动座， 活动座内部一侧的上下两端之 间活动连接有连接轴， 且活动座通过连接轴活动 连接有滚轮， 机器人本体底端的一侧分别设有第 一连接板和第二连接板， 第一连接板和第二连接 板的之间连接有安装轴， 安装轴的一侧设有卡 销， 且安装轴的外壁活动连接有转动辊， 第一连 接板的一侧设有滑槽。 该种清洁扫地机器人， 结 构简单合理， 设计新颖， 操作简单便捷， 能有效避 免积水将清扫刷盘浸湿， 降低清洁扫地机器人的 清扫效果， 且增加了该种清洁扫地机器人的防撞 性能， 具有较高的实用价 值。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216702454 U 2022.06.10 CN 216702454 U 1.一种清洁扫地机器人， 包括机器人本体(1)， 其特征在于， 所述机器人本体(1)的顶端 设有控制面板(101)， 所述机器人本体(1)的外侧设有若干凹槽(102)， 且所述凹槽(102)的 内部设有活动座(2)， 所述活动座(2)内部一侧的上下两端之间活动连接有 连接轴(201)， 且 所述活动座(2)通过连接轴(201)活动连接有滚轮(202)， 所述机器人本体(1)底端的一侧分 别设有第一连接板(3)和第二连接板(4)， 所述第一连接板(3)和第二连接板(4)的之间连接 有安装轴(5)， 所述安装轴(5)的一侧设有卡销(501)， 且所述安装轴(5)的外壁活动连接有 转动辊(502)， 所述第一连接板(3)的一侧设有滑槽(301)， 所述滑槽(301)的滑动 连接有挡 板(304)， 且 所述安装轴(5)的一侧延伸至滑槽(301)的内部， 并与挡板(304)的一侧贴合， 所 述机器人本体(1)的底端在位于转动辊(5 02)一侧的位置设有清扫刷盘(6)。 2.根据权利要求1所述的一种清洁扫地机器人， 其特征在于， 所述凹槽(102)的内部设 有第一压缩弹簧(10 3)， 且所述第一压缩弹簧(10 3)的一侧与活动座(2)连接 。 3.根据权利要求1所述的一种清洁扫地机器人， 其特征在于， 所述滑槽(301)的内部设 有伸缩杆(302)， 所述伸缩杆(302)的外壁套设有第二压缩弹簧(303)， 且所述伸缩杆(302) 的一端与挡板(3 04)的一侧连接 。 4.根据权利要求1所述的一种清洁扫地机器人， 其特征在于， 所述第二连接板(4)的一 侧开设有限位 孔(401)， 且所述限位 孔(401)与卡销(5 01)相互卡 合。 5.根据权利要求1所述的一种清洁扫地机器人， 其特征在于， 所述转动辊(502)的外侧 设有吸水层(5 03)， 且所述吸水层(5 03)由吸水棉制成。 6.根据权利要求1所述的一种清洁扫地机器人， 其特征在于， 所述机器人本体(1)底端 在位于清扫刷盘(6)一侧的位置设有吸尘口(8)。 7.根据权利要求1所述的一种清洁扫地机器人， 其特征在于， 所述机器人本体(1)底端 在位于清扫刷盘(6)两侧的位置均设有脚轮(7)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216702454 U 2一种清洁扫地机 器人 技术领域 [0001]本实用新型 涉及清洁扫地机器人技 术领域， 具体为 一种清洁扫地机器人。 背景技术 [0002]扫地机器人， 又称自动打扫机和机器人吸尘器等， 是智能家用电器的一种， 能凭借 一定的人工智能， 自动在房间内完成地板清理工作， 一般采用刷扫和真空方式， 将地面杂物 吸纳进入自身的垃圾收纳盒， 从而完成地 面清理的功能。 [0003]但是， 现有的扫地机器人无法对房间地面上的积水进行清理， 当扫地机器人清扫 到积水处时， 积水会将清扫刷盘浸湿， 导致清扫刷盘上的毛刷遇水软化， 降低其清扫效果， 还会使体积较小、 重量较轻的垃圾粘附在清理毛刷上， 难以清理。 因此我们对此做出改进， 提出一种清洁扫地机器人。 实用新型内容 [0004]为了解决上述 技术问题， 本实用新型提供了如下的技 术方案： [0005]本实用新型一种清洁扫地机器人， 包括机器人本体， 所述机器人本体 的顶端设有 控制面板， 所述机器人本体的外侧设有若干凹槽， 且所述凹槽的内部 设有活动座， 所述活动 座内部一侧的上下两端之间活动连接有连接轴， 且所述活动座通过连接轴活动连接有滚 轮， 所述机器人本体底端的一侧分别设有第一连接板和第二连接板， 所述第一连接板和第 二连接板的之间连接有安装轴， 所述安装轴的一侧设有卡销， 且所述安装轴的外壁活动连 接有转动辊， 所述第一连接板的一侧设有滑槽， 所述滑槽的滑动连接有挡板， 且 所述安装轴 的一侧延伸至滑槽的内部， 并与挡板的一侧贴合， 所述机器人本体的底端在位于转动辊一 侧的位置设有清扫刷盘。 [0006]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述凹槽 的内部设有第一压缩弹簧， 且所 述第一压缩弹簧的一侧与活动座连接 。 [0007]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述滑槽 的内部设有伸缩杆， 所述伸缩杆 的外壁套设有第二压缩弹簧， 且所述伸缩杆的一端与挡板的一侧连接 。 [0008]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述第二连接板 的一侧开设有限位孔， 且 所述限位 孔与卡销相互卡 合。 [0009]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述转动辊的外侧 设有吸水层， 且所述吸 水层由吸水棉制成。 [0010]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述机器人本体底端在 位于清扫刷盘一侧 的位置设有吸尘口。 [0011]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述机器人本体底端在 位于清扫刷盘两侧 的位置均设有脚轮。 [0012]本实用新型的有益效果是： [0013]1、 该种清洁扫地机器人， 通过安装轴和转动辊的配合使用， 使转动辊外侧的吸水说　明　书 1/3 页 3 CN 216702454 U 3